Патенты автора Котельников Никита Павлович (RU)
Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат направлен на повышение точности и скорости автоматического обнаружения паллеты. Способ определения местоположения складских паллет на основе изображений трехмермерных датчиков, характеризующийся тем, что получают облако точек паллеты от по меньшей мере одного трехмерного датчика, осуществляют фильтрацию полученных на предыдущем шаге точек, выполняют проекцию отфильтрованных точек на вертикальную плоскость, получая матрицу проекции паллеты, осуществляют локализацию фронта паллеты на матрице проекции паллеты, аппроксимируют фронт паллеты отфильтрованными точками облака точек, лежащими в области локализованного фронта паллеты, определяют координаты складской паллеты на основании результатов аппроксимации фронта паллеты, полученных на предыдущем шаге. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
