Патенты автора КХИАТ Абделазиз (JP)
Настоящее изобретение относится к устройству и способу проверки периферийной информации транспортного средства, которые применяются к транспортному средству, имеющему функцию автономного вождения. Устройство (1) проверки периферийной информации транспортного средства содержит: блок (20) обнаружения препятствия, блок (41) размещения, блок (43) определения действия, блок (42) оценки, запрещающий блок (44). Блок (41) размещения сконфигурирован размещать область с возможностью проезда, в которой транспортное средство имеет возможность двигаться, и обнаруженное препятствие на карте. Блок (43) определения действия сконфигурирован определять действие рассматриваемого транспортного средства с помощью информации о размещенном препятствии. Блок (42) оценки сконфигурирован оценивать, размещено ли размещенное препятствие в области с возможностью проезда. Запрещающий блок (44) сконфигурирован запрещать блоку (43) определения действия определение действия рассматриваемого транспортного средства, когда препятствие определяется как неразмещенное в области с возможностью проезда. Техническим результатом является увеличение точности автономного вождения. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.
