Патенты автора Юргенсон Игорь Александрович (RU)
АДАПТИВНЫЙ ЗАХВАТ // 2675007
Изобретение относится к устройствам захвата и предназначено для подъема и транспортировки объектов произвольной формы в автоматизированном режиме. Захват содержит систему управления и электромеханическую систему, включающую корпус с приводами и установленными на нем пальцами, каждый из которых состоит из фаланг с тактильными датчиками, установленными на контактных поверхностях. Корпус и фаланги пальцев выполнены из однотипных модулей с возможностью адаптации к размерам перемещаемых объектов. Между фалангами пальцев и между фалангами пальцев, примыкающих к корпусу, и корпусом установлены модули с управляемой жесткостью, а система управления снабжена блоком управления жесткостью, выход которого электрически связан с входами управления модулей с управляемой жесткостью. Изобретение обеспечивает повышение надежности захвата транспортируемых объектов за счет адаптации жесткости захвата к весу и хрупкости транспортируемого объекта. 4 ил.
ТОРОВЫЙ ШПАНГОУТ // 2657719
Изобретение относится к морской и строительной технике и может быть использовано для усиления и придания жесткости корпусам транспортных средств, а также в качестве элементов силового набора для конструкций, испытывающих внешние сжимающие нагрузки, например для строительной техники и для подкрепления шахтных колодцев. Предлагаемый торовый шпангоут выполнен из композитного материала, наружная обшивка которого образована чередующимися слоями непрерывных армирующих волокон спиральной и кольцевой намотки, имеет круглое или овальное поперечное сечение с полостью, заполненной рабочей средой низкой плотности, например воздухом, под давлением, величина которого пропорциональна усилию взаимодействия с подкрепляемой оболочкой изделия, при этом коэффициент пропорциональности удовлетворяет условию 0<k≤d0/s, где d0 - диаметр центральной оси торового шпангоута, s - площадь поперечного сечения торового шпангоута. Предлагаемая конструкция позволяет изготавливать шпангоуты из намоточного композиционного материала больших размеров, повысить коэффициент использования прочности композиционного материала и снизить массу получаемых изделий. Помимо этого заявляемая конструкция торового шпангоута позволяет упростить технологию его изготовления, снизить дефектообразование в структуре материала и обеспечить получение высоких жесткостных и прочностных характеристик. 9 ил.
