Патенты автора Гаврилов Владимир Станиславович (RU)
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании инерциальных систем управления для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов. В способе выходной сигнал компенсируемого акселерометра подается на вход цифровой модели акселерометра, выход которой в виде сигнала, имитирующего отклонение маятника относительно нулевого положения, перемножается с выходным сигналом акселерометра, измерительная ось которого ортогональна измерительной оси компенсируемого акселерометра; сигнал, полученный в результате перемножения, суммируется с выходным сигналом акселерометра, полученный при этом сигнал соответствует измеряемому ускорению, очищенному от перекрестной связи. Техническим результатом изобретения является использование ортогональных акселерометров из одной навигационной системы в качестве основного и компенсирующего акселерометров. 1 ил.
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании навигационных комплексов. Способ коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) заключается в том, что ИНС корректируется предварительно комплектированными внешними источниками навигационной информации путем воздействия корректирующими сигналами на гироскопы горизонтальных каналов ИНС с помощью датчиков момента гироскопов непосредственно и через интегральную коррекцию. При этом формируются сигналы текущих значений разностей линейной скорости объекта, измеренной ИНС и корректирующими навигационными системами, обнуляются значения разностей, имеющие отрицательные значения, как выпадающие из дальнейшего учета, определяются на шкале разностей скоростей текущие значения местоположения центров функций принадлежности как текущее значение математического ожидания разностей сигналов линейной скорости объекта. С помощью функций принадлежности формируются сигналы текущих значений меры истинности каждой разности скоростей для изменения конфигурации функций принадлежности, определяется текущая конфигурация суммарной функции принадлежности комплексированной разности скоростей путем агрегирования измененных функций принадлежности в виде поточечного суммирования их текущего состояния, определяется текущее значение комплексированной разности скоростей путем нахождения центра тяжести агрегированной функции принадлежности на шкале разности скоростей и формируется корректирующий сигнал, соответствующий текущему значению комплексированной разности скоростей. Техническим результатом изобретения является повышение надежности системы коррекции, увеличение вероятности формирования корректирующего сигнала без сбоев в зависимости от сложившейся ситуации, способной ухудшить точностные характеристики корректирующих навигационных систем. 4 ил.
