Патенты автора Борисова Алина Игоревна (RU)
БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА // 2658678
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в исполнительных системах различных механизмов на базе бесконтактных электродвигателей постоянного тока. Техническим результатом является увеличение жесткости по углу при воздействии момента нагрузки и улучшение динамических характеристик при движении на малых скоростях. В бесконтактный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, преобразователь «код-ШИМ», устройство формирования цифрового сигнала скорости, устройство формирования направления вращения, датчик положения, преобразователь сигнала обратной связи по положению в код, устройство определения ошибки по положению, устройство определения рассогласования по скорости, первый сумматор, счетчик тактов, первое устройство выделения модуля и устройство формирования кода управления на каждом такте, а также коммутатор, включающий в себя устройство деления на постоянный коэффициент, устройство определения номера зоны коммутации на каждом такте, дешифратор, первое логическое устройство и инвертор, дополнительно введены релейный элемент, второй сумматор, второе устройство выделения модуля, устройство умножения, третий сумматор, третье устройство выделения модуля и второе логическое устройство. Технический результат достигается благодаря тому, что дополнительно введенные элементы формируют характеристику с переменной крутизной для малых и линейным участком для больших ошибок по положению. 5 ил.
