Патенты автора Гусев Николай Владимирович (RU)

Изобретение относится к области автоматики. Следящий привод стабилизации бортовой и килевой качки обеспечивает угловую стабилизацию платформы в плоскости горизонта и может использоваться в качестве судового оборудования. Включает регулятор тока, реализующий векторное управление трехфазным электродвигателем с ПИД-регуляторами продольной и поперечной составляющих и адаптивной настройкой, ПИ-регулятор скорости с настройкой на симметричный оптимум и П-регулятор положения с настройкой на линейный оптимум, а также имитатор качки и блок компенсации перекрестного влияния. Имитатор качки обеспечивает более точную предварительную настройку. Блок компенсации перекрестного влияния снижает влияние возмущающих воздействий на точность отработки сигнала задания. Регуляторы обеспечивают минимизацию динамической ошибки слежения при гармоническом сигнале задания и высоких угловых скоростях и угловых ускорениях. Таким образом обеспечивается повышение точности стабилизации установленной на корабле платформы, в том числе при значительных качках. 3 ил.

Изобретение относится к спортивным тренажерам, в частности, к средствам для тренировки штангистов и спортсменов многоборья. Спортивный тренажер для создания переменной динамической нагрузки содержит основание, на котором крепится П-образная стойка с перекладиной, две направляющие, закрепленные между основанием и перекладиной, гриф штанги, жестко связанный с установленными на его концах элементами крепления, выполненными с возможностью перемещения вдоль направляющих и прикрепленными к подвижным элементам устройства создания нагрузки. Устройство создания нагрузки связано через вал с подвижными элементами, расположенными с обеих его сторон, с валом сопряжено устройство измерения параметров динамической нагрузки, соединенное с устройством управления, а устройство создания нагрузки выполнено с возможностью обеспечения заданных параметров динамической нагрузки на гриф штанги через подвижные элементы в соответствии с управляющим воздействием устройства управления, заданным тренировочным процессом. Устройство создания нагрузки выполнено в виде электродвигателя, шагового электродвигателя, линейного электродвигателя, пневмодвигателя или гидравлического двигателя. Подвижные элементы выполнены в виде цепных, либо зубчато-ременных, либо реечных передач, а элементы крепления выполнены в виде втулок. Устройство измерения параметров динамической нагрузки выполнено в виде датчика положения грифа штанги, датчика нагрузки на гриф штанги и датчика скорости перемещения грифа штанги, заданные параметры динамической нагрузки включают направление перемещения, усилие и скорость движения грифа штанги на разных участках траектории. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

 


Наверх