Патенты автора ФАНЕЛЛИ Николас (US)
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение и блокирующий элемент. Концевой эффектор выполнен с возможностью поворота из первого положения во второе положение. Шарнирное сочленение связано с концевым эффектором, причем шарнирное сочленение выполнено с возможностью поворота концевого эффектора из первого положения во второе положение. Блокирующий элемент связан с шарнирным сочленением, причем блокирующий элемент выполнен с возможностью перемещения из проксимального положения в дистальное положение. Блокирующий элемент выполнен с возможностью блокировки шарнирного сочленения, когда блокирующий элемент находится в дистальном положении. Блокирующий элемент содержит блокирующие салазки, блокирующий стержень, дистально связанный с блокирующими салазками, и по меньшей мере один упругий элемент, выполненный с возможностью смещения блокирующего стержня. Упругий элемент выполнен с возможностью зацепления с блокирующими салазками, когда блокирующие салазки находятся в дистальном положении, для предотвращения сгибания упругого элемента таким образом, что шарнирное сочленение заблокировано блокирующим стержнем. Изобретение характеризуется блокирующими салазками, которые предотвращают шарнирный поворот концевого эффектора при закрытых браншах концевого эффектора для предотвращения случайного перемещения концевого эффектора во время сшивания скобами. 15 з.п. ф-лы, 22 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор и ствол, имеющий продольную ось. Концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью перемещения относительно второй бранши. Дистальный конец ствола содержит шарнирное сочленение, связанное с концевым эффектором, и первый и второй шарнирные стержни. Шарнирное сочленение выполнено с возможностью поворота концевого эффектора из первого положения, в котором концевой эффектор совмещен с продольной осью ствола, во второе положение, в котором концевой эффектор расположен под углом относительно продольной оси ствола. Дистальный конец каждого шарнирного стержня выполнен с возможностью изгиба наружу в отклоненное положение внутри ствола при нахождении концевого эффектора в первом положении. Дистальный конец каждого шарнирного стержня выполнен с возможностью изгиба внутрь из отклоненного положения внутри ствола при перемещении концевого эффектора между первым и вторым положениями. Изобретение обеспечивает расширение диапазона перемещения и позиционирования концевого эффектора хирургического инструмента. 14 з.п. ф-лы, 20 ил.
ПРИВОД ШАРНИРА КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА С ШЕСТЕРНЕЙ И ПРОТИВОСТОЯЩИМИ РЕЙКАМИ // 2659019
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит корпус и узел ствола, связанный с корпусом. Узел ствола содержит концевой эффектор, первый зубчатый кулачок, второй зубчатый кулачок и блокирующий стержень. Концевой эффектор имеет шарнирное сочленение. Первый зубчатый кулачок расположен с возможностью поворота внутри узла ствола. Второй зубчатый кулачок связан с концевым эффектором в шарнирном сочленении. Блокирующий стержень дистально смещен с прижатием ко второму зубчатому кулачку для блокировки. Первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью поворота в первом диапазоне перемещений для разблокирования блокирующего стержня относительно второго зубчатого кулачка. И первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью поворота во втором диапазоне перемещений для поворота концевого эффектора в шарнирном сочленении. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит узел ствола, связанный с корпусом, где узел ствола включает концевой эффектор, шарнирное сочленение, первый зубчатый кулачок, второй зубчатый кулачок и блокирующий стержень. Концевой эффектор расположен на дистальном конце узла ствола. Шарнирное сочленение расположено на проксимальном конце концевого эффектора. Первый зубчатый кулачок расположен на дистальном конце узла ствола, причем первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью поворота. Второй зубчатый кулачок связан с концевым эффектором посредством шарнирного сочленения, причем второй зубчатый кулачок выполнен с возможностью осуществления шарнирного поворота концевого эффектора в шарнирном сочленении. Блокирующий стержень избирательно связан с первым зубчатым кулачком и вторым зубчатым кулачком. Блокирующий стержень выполнен с возможностью перемещения между дистальным положением и проксимальным положением. Блокирующий стержень выполнен с возможностью препятствования поворота второго зубчатого кулачка при нахождении блокирующего стержня в дистальном положении. Блокирующий стержень выполнен с возможностью обеспечения поворота второго зубчатого кулачка при нахождении блокирующего стержня в проксимальном положении, причем первый зубчатый кулачок выполнен с возможностью перемещения блокирующего стержня из дистального положения в проксимальное положение посредством поворота первого зубчатого кулачка. Также предложен способ шарнирного поворота концевого эффектора с применением узла ствола, содержащего первый зубчатый кулачок, второй зубчатый кулачок, первый рычаг, второй рычаг и блокирующий стержень, причем второй зубчатый кулачок связан с первым зубчатым кулачком, где первый рычаг и второй рычаг связаны с первым зубчатым кулачком, причем блокирующий стержень избирательно связан с первым зубчатым кулачком и вторым зубчатым кулачком, при этом второй зубчатый кулачок связан с возможностью поворота с концевым эффектором. Способ включает этапы, на которых: приводят в действие первый рычаг и второй рычаг для поворота первого зубчатого кулачка; поворачивают первый зубчатый кулачок; перемещают блокирующий стержень в проксимальном направлении так, что блокирующий стержень последовательно перемещается вдоль первого зубчатого кулачка и второго зубчатого кулачка; поворачивают второй зубчатый кулачок, тем самым вызывая шарнирный поворот концевого эффектора; и перемещают блокирующий стержень в дистальном направлении. Использование группы изобретений позволит облегчить расположение концевого эффектора в теле пациента так, чтобы выполнить непосредственный или перпендикулярный зажим вплотную к сосуду или другой ткани. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 19 ил.
