Патенты автора Белкин Дмитрий Иванович (RU)
СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВОДНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ОБСЛЕДУЕМОГО ПОДВОДНОГО ТРУБОПРОВОДА // 2692829
Изобретение относится к способам позиционирования подводных осмотровых аппаратов и может быть использовано для позиционирования любого подводного оборудования, предназначенного для регулярного обследования подводных трубопроводов и других объектов. Целью предлагаемого изобретения является создание способа позиционирования подводного оборудования относительно обследуемого подводного трубопровода, позволяющего гарантированно, быстро и точно осуществить спуск подводного осмотрового аппарата к заданной точке обследуемого подводного трубопровода (иного объекта) без применения навигационного оборудования и дополнительных энергетических затрат. Указанная цель достигается за счет применения:- баллончика со сжатым газом, срабатывающего от внешнего управляющего сигнала;- надувного резинового буя;- поплавка с демпфирующим посадочным устройством, шарнирно закрепленным на обследуемом подводном трубопроводе;- шнура, соединяющего надувной резиновый буй с демпфирующим посадочным устройством поплавка;- подводного осмотрового аппарата с дистанционно раскрываемым замком-направляющей.Предлагаемый способ применим для позиционирования подводного оборудования любого типа относительно любого подводного объекта, требующего регулярного обследования. Места обследований и их количество определяет проектировщик по согласованию с заказчиком исходя из рельефа дна (для контроля провисов трубопровода), наличия трубопроводов-отводов (для контроля состояния тройников) и т.д. 2 ил.
Изобретение относится к способам позиционирования любого подводного оборудования, предназначенного для поиска и диагностики подводных объектов, а также для проведения монтажных работ. Предложен способ позиционирования подводного оборудования, включающий в себя судно-носитель, экранированные кабель-тросы, на которых через равные расстояния установлены экранированные блоки акселерометров. Судно-носитель дооборудовано опорной мачтой, симметричной грузоподъемной конструкцией, которая состоит из двух горизонтальных балок, на каждой из которых установлена лебедка с экранированным кабель-тросом, программным обеспечением, обрабатывающим в режиме реального времени информацию с датчика глубины, с блоков акселерометров об их положении в пространстве и производящим расчет треугольника в вертикальной плоскости, образованного горизонтальными балками и двумя кабель-тросами, а также расчет треугольника в горизонтальной плоскости, образованного между горизонтальными балками при их вращении вокруг вертикальной оси опорной мачты. Это позволяет оператору задавать траекторию движения подводного оборудования, смонтированного на подвесе, за счет программного управления работой лебедок и поворотом горизонтальных балок. Технический результат заключается в повышении надежности проведения операции позиционирования подводного оборудования, расширении ее возможностей (по грузоподъемности, по видам производимых работ). 1 ил.
