Патенты автора ФУ Мэнчао (CN)
Робототехническая терминальная система (42) содержит профильную направляющую (15), установленную на внутренней стенке, причем подвижный механизм, механизм приведения в движение и инспекционный механизм установлены на профильной направляющей (15); инспекционный механизм содержит опорную головку (13) и инспекционный узел (14), при этом инспекционный механизм устанавливается на подвижном механизме, подвижный механизм приводится в движение с помощью механизма приведения в движение, и подвижный механизм приводит в движение инспекционный механизм для перемещения его вверх и вниз вдоль профильной направляющей (15). Подвижный механизм содержит узел синхронного шкива и синхронный ремень. Обеспечиваются компактность конструкции, быстрая и удобная ее установка, система работает плавно, без необходимости в большей силе трения при перемещении робота, надежно и имеет высокую точность позиционирования, широкий диапазон инспектируемых параметров и высокую степень автоматизации. 27 з.п. ф-лы, 16 ил.
РОБОТ ДЛЯ ОЧИСТКИ ИЗОЛЯТОРОВ // 2659252
Изобретение относится к роботу для очистки изоляторов. Робот содержит ползающий механизм, чистящее устройство, запорные механизмы, датчик и управляемый блок питания. Ползающий механизм имеет замкнутую кольцевую конструкцию для охвата гирлянды изоляторов и выполнен с возможностью приведения робота в непрерывное движение вдоль гирлянды изоляторов. Чистящее устройство имеет замкнутую кольцевую конструкцию для охвата гирлянды изоляторов. Запорные механизмы равномерно распределены на ползающем механизме, который соединен с чистящим устройством посредством указанных запорных механизмов. Датчик расположен с одной стороны запорных механизмов. Управляемый блок питания установлен на ползающем механизме. Ползающий механизм содержит расположенные на верхнем и нижнем уровнях приводы, соединительные приспособления и несколько направляющих планок, равномерно расположенных по окружности ползающего механизма. Каждый привод содержит двигатель, передачу, приводной механизм подачи и крепежную раму. Выходные валы двигателей соединены с передачей, которая представляет собой редуктор. Технический результат: простота и устойчивость конструкции робота, возможность перемещаться непрерывно с высокой скоростью, обеспечивая простой способ высокоскоростной очистки с низким абразивным износом изоляционного материала покрытий, возможность использования для гирлянд изоляторов с различными высотами и диаметрами дисков, определения характеристик изоляторов. 7 з.п. ф-лы, 12 ил.
