Патенты автора Филимонов Андрей Михайлович (RU)

Изобретение относится к области автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по оптическим изображениям земной поверхности. Способ автономной навигации беспилотных летательных аппаратов заключается в том, что эталонные и рабочие изображения получают с помощью оптико-электронных систем в инфракрасном диапазоне. Эталонные изображения подготавливают на основе тепловой модели местности путем решения прямой задачи радиационного теплопереноса с учетом плотности потока падающего солнечного излучения, температуры воздуха и высоты полета для заданных участков местности траектории полета и соответствующих периодов астрономического времени. Рабочие изображения регистрируют в процессе съемки в надир с помощью оптико-электронных систем в инфракрасном диапазоне. Полученные эталонные и рабочие инфракрасные изображения подвергают пороговой обработке, в результате которой формируют эталонные и рабочие матрицы опорных точек (контуров) объектов. Осуществляют расчет и находят максимум двумерной матрицы взаимокорреляционной функции, и оценивают географическое положение максимума взаимокорреляционной функции по эталонной матрице опорных точек (контуров). Используют данную оценку положения максимума взаимокорреляционной функции для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по данным измеренных значений курса, крена, тангажа и высоты беспилотного летательного аппарата. Технический результат - повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата в условиях некорректной работы приемника глобальных систем спутниковой навигации. 3 ил.

Изобретение относится к дистанционным методам активного теплового неразрушающего контроля и может быть использовано для определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли. Сущность: измеряют радиационную температуру исследуемой поверхности земли (2) с помощью аппаратуры, установленной на беспилотном летательном аппарате (1) вертолетного типа. Рассчитывают теплопроводность и температуропроводность поверхности земли (2). Строят пространственное распределение полученных параметров. При этом на исследуемой поверхности земли (2) устанавливают эталонные материалы (3) с известными значениями теплофизических параметров. Подвергают эти материалы (3) воздействию солнечного излучения от восхода Солнца до его заката. Одновременно с заданной периодичностью регистрируют суммарную и отраженную солнечную радиацию, поступающую на исследуемую поверхность земли (2), и измеряют радиационный баланс исследуемой поверхности земли (2). Затем от захода Солнца до его восхода измеряют температуру окружающей среды и почвы, скорость ветра, радиационную температуру на поверхности эталонного материала (3) и исследуемой поверхности земли (2). С использованием полученных результатов измерений определяют усредненную энергетическую светимость эталонных материалов (3). Уточняют теплопроводность и температуропроводность исследуемой поверхности земли (2). Технический результат: повышение точности определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли. 1 ил.

 


Наверх