Патенты автора НАКАМУРА, Масахиде (JP)

Изобретение относится к устройствам управления транспортным средством. Устройство управления движением содержит модуль получения информации объектов, модуль планирования, модуль управления и модуль задания. Модуль задания сконфигурирован с возможностью задавать расстояние между транспортным средством и объезжаемым объектом в направлении ширины транспортного средства при обеспечении движения рассматриваемого транспортного средства по целевому намеченному пути. Когда фактическое расстояние от транспортного средства до позиции объезжаемого объекта в направлении ширины транспортного средства находится в пределах допустимого диапазона расстояний по ширине транспортного средства, модуль управления обеспечивает движение рассматриваемого транспортного средства на основе заданного целевого намеченного пути. Достигается повышение безопасности движения транспортного средства. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

 


Наверх