Патенты автора КОХ Роберт Л. Мл. (US)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобками для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Хирургический режущий и сшивающий инструмент содержит узел рукоятки, узел удлиненного ствола, двигатель, узел корпуса переключателей и узел управления с поворотной ручкой. Узел удлиненного ствола функционально связан с узлом рукоятки и выполнен с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору. Двигатель поддерживается узлом рукоятки и выполнен с возможностью приложения поворотного перемещения к одному из узла удлиненного ствола и связанного с ним хирургического концевого эффектора. Узел корпуса переключателей установлен внутри узла рукоятки, причем узел корпуса переключателей содержит неподвижный датчик, установленный на узле корпуса переключателей, и стопорный выступ, сформированный на узле корпуса переключателей. Узел управления с поворотной ручкой содержит воротник поворотной ручки, исполнительный механизм, первый датчик и второй датчик. Воротник поворотной ручки содержит прорезь. Исполнительный механизм прикреплен к воротнику поворотной ручки. Первый датчик выполнен с возможностью перемещения и установлен на воротнике поворотной ручки. Второй датчик выполнен с возможностью перемещения и установлен на воротнике поворотной ручки. Узел управления с поворотной ручкой выполнен с возможностью функционального поддерживания на узле рукоятки и связан с двигателем таким образом, что при вращении исполнительного механизма узла управления с поворотной ручкой в первом направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение в первом направлении к узлу удлиненного ствола, и при вращении исполнительного механизма во втором направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение во втором направлении к узлу удлиненного ствола. Неподвижный датчик выполнен с возможностью управления направлением поворота узла удлиненного ствола в зависимости от близости первого и второго датчика относительно неподвижного датчика. Стопорный выступ узла корпуса переключателей выполнен с возможностью взаимодействия с прорезью воротника поворотной ручки с обеспечением предотвращения контакта между первым, вторым датчиками и неподвижным датчиком. Изобретение характеризуется тем, что присутствие стопорного выступа и прорези, обеспечивает предотвращение контакта между подвижными датчиками и неподвижным датчиком, данное предотвращение контакта обеспечивает более надежную работу инструмента. 5 з.п. ф-лы, 117 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Крышка для шарнирного сочленения, поддерживаемая в узле удлиненного ствола хирургического инструмента, функционально соединенного с хирургическим концевым эффектором, включающим в себя, по меньшей мере, один проводник концевого эффектора, причем крышка содержит неэлектропроводящий полый кожух и, по меньшей мере, один электропроводящий путь. Неэлектропроводящий полый кожух включает открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец и канал для приема сочленения, проходящий между ними для приема в него шарнирного сочленения. Полый кожух выполнен с возможностью обеспечения избирательного шарнирного поворота участков шарнирного сочленения относительно друг друга, при этом по существу заключая участки внутри полого кожуха. Причем, по меньшей мере, один электропроводящий путь проходит от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха. Каждый из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути имеет дистальный концевой участок и проксимальный. Дистальный концевой участок выполнен с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником концевого эффектора при соединении концевого эффектора с узлом удлиненного ствола. Проксимальный концевой участок выполнен с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником ствола в узле удлиненного ствола. Причем, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути встроен внутри полого кожуха. Хирургический инструмент содержит вышеуказанную крышку, узел удлиненного ствола, шарнирное сочленение, узел соединительного элемента и проводник шарнирного сочленения. Узел удлиненного ствола включает в себя, по меньшей мере, один электрический проводник ствола. Шарнирное сочленение содержит проксимальный участок сочленения, связанный с узлом удлиненного ствола, и дистальный участок сочленения, связанный с возможностью перемещения с проксимальным участком сочленения для избирательного шарнирного поворота относительно него. Узел соединительного элемента связан с возможностью поворота с дистальным участком сочленения для избирательного поворота относительно него. Узел соединительного элемента выполнен с возможностью разъемного соединения с хирургическим концевым эффектором и формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора в концевом эффекторе к шарнирному сочленению. Проводник шарнирного сочленения контактирует с проводящим путем соединительного элемента и пересекает шарнирное сочленение для контактирования с соответствующим проводником ствола с образованием между ними электропроводящего пути. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеупомянутую крышку, систему управления, узел удлиненного ствола, шарнирное сочленение, узел соединительного элемента и проводник шарнирного сочленения. Система управления содержит, по меньшей мере, один электрический компонент управления. Узел удлиненного ствола включает электрический проводник ствола, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из электрических компонентов управления. Шарнирное сочленение содержит проксимальную скобу, связанную с узлом удлиненного ствола, и дистальную скобу, шарнирно связанную с проксимальной скобой с возможностью избирательного вращательного перемещения относительно нее. Узел соединительного элемента связан с дистальной скобой. Хирургический концевой эффектор связан с возможностью разъема с узлом соединительного элемента. Хирургический концевой эффектор включает проводник концевого эффектора, размещенный с возможностью электрического контакта с электропроводящим путем соединительного элемента, образованным в узле соединительного элемента при соединении хирургического концевого эффектора с узлом соединительного элемента. Проводник шарнирного сочленения пересекает шарнирное сочленение и находится в электрическом контакте с электропроводящим путем через узел соединительного элемента и проводник ствола. Использование группы изобретений позволит обеспечить прохождение тока между концевым эффектором и узлом удлиненного ствола, в то же время снизить риск травмирования пациента компонентами инструмента. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 117 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для соединения и рассечения тканей. Хирургический режущий инструмент содержит первый элемент бранши и второй элемент бранши, удерживаемый с возможностью движения относительно первого элемента бранши для избирательного перемещения между открытым положением и закрытым положением для захвата ткани между ними в ответ на сообщаемое второму элементу бранши закрывающее движение. Режущий элемент содержит острый край для рассечения ткани, захваченной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в ответ на сообщение втягивающего движения режущему элементу. Режущий элемент имеет возможность продвижения в дистальном направлении в сложенной конфигурации из первого положения во второе положение вдоль всей длины первого элемента бранши. Режущий элемент выполнен с возможностью выхода из сложенной конфигурации и приема режущей конфигурации, в которой острый край выполнен с возможностью резания ткани между вторым положением и первым положением при сообщении режущему элементу движения втягивания в проксимальном направлении. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 36 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для сшивания тканей. Хирургический инструмент включает корпус, множество двигателей и джойстиковый управляющий узел. Джойстиковый управляющий узел содержит первый узел переключателей выполненный с возможностью перемещения относительно корпуса. Джойстик установлен на управляющем узле с возможностью перемещения так, что вращательное перемещение джойстика относительно первого узла переключателей приводит к передаче по меньшей мере одного соответствующего контрольного сигнала к по меньшей мере одному из связанных с ним двигателей. Второй узел переключателей содержит первый датчик и второй датчик, выполненный с возможностью перемещения с первым узлом переключателей относительно корпуса так, что перемещение второго датчика относительно первого датчика приводит к передаче по меньшей мере одного другого контрольного сигнала к по меньшей мере еще одному из связанных с ним двигателей. 19 з.п. ф-лы, 117 ил.

 


Наверх