Патенты автора Гуцул Владимир Иванович (RU)
Изобретение относится к гибридным роботам для определения, разметки и ремонта участков трубопроводного транспорта с химическими или радиоактивными утечками. Предложенное устройство выполнено в виде решетки с колесами, на универсальной аэродинамической платформе размещен мультикоптер. Аэродинамическая платформа оборудована осью, на которой установлены два обода со спицами, а также гибкими поперечинами с регулируемыми штангами. На аэродинамической платформе размещено навесное оборудование различного назначения с блоками управления ими, блок управления осью, блок управления поперечинами, коммутирующий комплексный блок управления, блок разметки опасных участков трубы, блок устранения опасных участков трубы, а также блок стабилизации движения. Устройство имеет стационарное рабочее место управления с компьютеризированным рабочим местом пилота и компьютеризированным рабочим местом инженера, стационарный и мобильный блоки питания с подзарядкой. Заявленное изобретение обладает расширенными функциональными возможностями, решает проблемы повышения точности и быстродействия определения координат, оперативности и маневренности, удобства управления, может работать как в управляемом, так и в автономном режимах. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.
Комплекс распределенного управления интеллектуальными роботами для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) содержит БПЛА-охотник, блок поиска БПЛА-нарушителя, средства захвата или ликвидации БПЛА-нарушителя, комплект мобильных наземных роботов высокой проходимости, тепловизор, интеллектуальный распознаватель, 3D цветную видеокамеру, направленный микрофон с встроенной видеокамерой и перестраиваемым лазером, камеру ночного видения, блок позиционирования по горизонту, блок позиционирования по наклону, интеллектуальный навигационный блок, блок управления радиоэлектронной борьбы, блок подавления сигналов управления, блок подавления сигналов навигации, блок подавления сигналов телеметрии, блок подавления видеосигнала, блок экстренной ликвидации БПЛА-нарушителя, измеритель направления и скорости ветра, универсальный пульт управления, компьютеризированный центральный пульт управления, блок памяти и блок мониторинга территории. Обеспечивается повышение эффективности борьбы с БПЛА-нарушителями. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.
ТРУБОПРОВОДНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ РОБОТ // 2707644
Изобретение относится к устройствам автоматической и автоматизированной диагностики объектов, например газо- и нефтепроводов. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей. Робот имеет в своем составе движимую материнскую платформу с боковыми колесами, связанную через контроллер управления приводом движения КУПД с приводом ведущего колеса, видеокамеру, блок подсветки, детектор газа и универсальный пульт управления роботом УПУР. При этом материнская платформа МП 2 оборудована аэродинамической платформой АП 1 с поддерживающим колесом ПК 8, аэроприводом горизонтальной стабилизации левым АГСЛ 6, аэроприводом горизонтальной стабилизации правым АГСП 9 и контроллером управления аэроприводами и приводом поддерживающего колеса КУП 5. Также содержится навесное оборудование обработки информации и управления в составе: микроконтроллер управления МУ 10; нейрораспознаватель HP 11; автопилот 16; определитель координат GPS/ГЛОНАСС ОК 37; блок стабилизации БС 19; гироскоп 17; акселерометр 18; блок управления навесным оборудованием БУНО 20; локатор 21; анализатор звука A3 26; тепловизор 28; прибор ночного видения ПНВ 27; цветная 3D видеокамера ЦВ 25; тактильный датчик ТД 7; измеритель толщины трубы ИТД 38; магнитометр 24; высотомер 23; прибор радиационной и химической разведки ПРХР 22; блок распознавания химических утечек БРХУ 12; сигнализатор химических утечек СХУ 13; блок разметки повреждений БРП 14; блок устранения утечек БУУ 15; первый приемопередатчик ППП 29; второй приемопередатчик ВПП 30; блок шифрования БШ 35; антенный блок с автотрекером АБА 34; цифровой блок телеметрии ЦБТ 33; компьютеризированное рабочее место пилота КРМП 32; компьютеризированное рабочее место инженера КРМИ 31; универсальный мобильный блок питания УМБП 40 и универсальный стационарный блок питания УСБП 39. 23 з.п. ф-лы, 5 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И РАЗМЕТКИ УЧАСТКОВ ТЕРРИТОРИИ С ХИМИЧЕСКИМ И РАДИОАКТИВНЫМ ЗАРАЖЕНИЕМ // 2661295
Изобретение относится к устройствам мониторинга территории. Техническим результатом является обеспечение управления многофункциональным роботом с улучшенными функциональными возможностями. Устройство содержит робот, имеющий возможность перемещаться по наземной поверхности и в воздушном пространстве и состоящий из гексокоптера и аэродинамической решетки. Причем пространственное положение робота определяют вне зависимости от ориентации, скорости движения и времени суток. При этом получают и распознают звуковые изображения, визуальные изображения, информацию о химической обстановке, информацию о радиационной обстановке. Электронно и/или механически размечают опасные участки территории и обеспечивают длительное автономное функционирование робота. Универсальная аэродинамическая решетка содержит обода со спицами, соединительную решётку и горизонтальную ось, на которой закреплена платформа-гексокоптер и различное оборудование, включая приборы связи с пультом управления и автономно подзаряжаемый блок питания. Универсальный пульт управления содержит компьютеризированное рабочее место пилота, компьютеризированное рабочее место инженера, антенный блок, приёмопередатчик и блок шифрования информации. 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
