Патенты автора Ильичев Вадим Николаевич (RU)
ТРУБОПРОВОДНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ РОБОТ // 2707644
Изобретение относится к устройствам автоматической и автоматизированной диагностики объектов, например газо- и нефтепроводов. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей. Робот имеет в своем составе движимую материнскую платформу с боковыми колесами, связанную через контроллер управления приводом движения КУПД с приводом ведущего колеса, видеокамеру, блок подсветки, детектор газа и универсальный пульт управления роботом УПУР. При этом материнская платформа МП 2 оборудована аэродинамической платформой АП 1 с поддерживающим колесом ПК 8, аэроприводом горизонтальной стабилизации левым АГСЛ 6, аэроприводом горизонтальной стабилизации правым АГСП 9 и контроллером управления аэроприводами и приводом поддерживающего колеса КУП 5. Также содержится навесное оборудование обработки информации и управления в составе: микроконтроллер управления МУ 10; нейрораспознаватель HP 11; автопилот 16; определитель координат GPS/ГЛОНАСС ОК 37; блок стабилизации БС 19; гироскоп 17; акселерометр 18; блок управления навесным оборудованием БУНО 20; локатор 21; анализатор звука A3 26; тепловизор 28; прибор ночного видения ПНВ 27; цветная 3D видеокамера ЦВ 25; тактильный датчик ТД 7; измеритель толщины трубы ИТД 38; магнитометр 24; высотомер 23; прибор радиационной и химической разведки ПРХР 22; блок распознавания химических утечек БРХУ 12; сигнализатор химических утечек СХУ 13; блок разметки повреждений БРП 14; блок устранения утечек БУУ 15; первый приемопередатчик ППП 29; второй приемопередатчик ВПП 30; блок шифрования БШ 35; антенный блок с автотрекером АБА 34; цифровой блок телеметрии ЦБТ 33; компьютеризированное рабочее место пилота КРМП 32; компьютеризированное рабочее место инженера КРМИ 31; универсальный мобильный блок питания УМБП 40 и универсальный стационарный блок питания УСБП 39. 23 з.п. ф-лы, 5 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И РАЗМЕТКИ УЧАСТКОВ ТЕРРИТОРИИ С ХИМИЧЕСКИМ И РАДИОАКТИВНЫМ ЗАРАЖЕНИЕМ // 2661295
Изобретение относится к устройствам мониторинга территории. Техническим результатом является обеспечение управления многофункциональным роботом с улучшенными функциональными возможностями. Устройство содержит робот, имеющий возможность перемещаться по наземной поверхности и в воздушном пространстве и состоящий из гексокоптера и аэродинамической решетки. Причем пространственное положение робота определяют вне зависимости от ориентации, скорости движения и времени суток. При этом получают и распознают звуковые изображения, визуальные изображения, информацию о химической обстановке, информацию о радиационной обстановке. Электронно и/или механически размечают опасные участки территории и обеспечивают длительное автономное функционирование робота. Универсальная аэродинамическая решетка содержит обода со спицами, соединительную решётку и горизонтальную ось, на которой закреплена платформа-гексокоптер и различное оборудование, включая приборы связи с пультом управления и автономно подзаряжаемый блок питания. Универсальный пульт управления содержит компьютеризированное рабочее место пилота, компьютеризированное рабочее место инженера, антенный блок, приёмопередатчик и блок шифрования информации. 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
