Патенты автора Мишин Сергей Александрович (RU)
Мехатронный модуль воздействия на педаль управления транспортно-технологического средства // 2792709
Изобретение относится к мехатронным системам управления транспортно-технологическими средствами и может быть использовано при эксплуатации машин в точном землепользовании, строительстве и природообустройстве. Мехатронный модуль воздействия на педаль управления транспортно-технологического средства содержит сервопривод, винт и гайку с шарниром для воздействия на педаль. Технический результат - повышение точности и информативности процесса управления транспортно-технологическим средством за счет расширения функциональных возможностей мехатронного модуля воздействия на педаль управления. 3 ил., 1 табл.
Способ контурного глубокого рыхления с вертикальным мульчированием почвы склоновых земель // 2786696
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к способам борьбы с водной эрозией на склоновых землях. Способ включает применение глубокорыхлителя, при этом формируют цифровую модель рельефа обрабатываемого участка агроландшафта, используя навигационный терминал с измерительной системой, расположенный на уборочной технике в период комбайнирования сельскохозяйственных культур на обрабатываемом участке. Для непрерывного определения продольного и поперечного уклонов комбайна по ходу движения, перегружают ее в навигационный терминал машинно-тракторного агрегата. За первую горизонталь склона Н принимают горизонталь, приближенную к водораздельной линии. Задают траекторию движения машинно-тракторного агрегата по горизонтали склона с высотой над уровнем моря Н в процессе контурного глубокого рыхления с вертикальным мульчированием почвы. Причем по завершении гона на обрабатываемом участке машинно-тракторный агрегат каждый раз переезжает по склону на горизонталь с высотой над уровнем моря Н+ΔН, где ΔН – переменная величина, определяемая гидродинамической характеристикой подстилающей поверхности на агроландшафте, представляющая собой перепад высот для горизонталей по склону при минимальном потенциальном смыве почвы Mmin, т/га, ΔН=Mmin/(hnmσλβk), где h - интенсивность дождей, ливней, снеготаяния; n - параметр, учитывающий тип почв; m - параметр, учитывающий механический состав почв; σ - коэффициент стока; λ - коэффициент, учитывающий степень смытости почвы; - коэффициент, учитывающий экспозицию склона; β - коэффициент, учитывающий форму склона; k - коэффициент эрозионной опасности культур. Способ обеспечивает повышение точности и эффективности выполнения операции контурного глубокого рыхления с вертикальным мульчированием почвы машинно-тракторным агрегатом на агроландшафте склоновых земель. 2 ил.
Изобретение относится к области распознавания изображений, а именно к технике обнаружения и классификации объектов на изображениях с использованием 3D-моделирования и порождающих состязательных нейронных сетей. Техническим результатом является повышение вероятности обнаружения и классификации объектов на изображениях различных видов, включая изображения видимого диапазона, СВЧ-диапазона и ИК-диапазона. Способ содержит этапы, на которых получают наборы натурных объектов и набор фоновых изображений, а также трехмерные модели объектов путем рендеринга трехмерной модели каждого из объектов с фоном получают исходные наборы синтезированных изображений, используя состязательную нейронную сеть, состоящую из генераторной нейронной сети и дискриминаторной нейронной сети, с помощью генераторной нейронной сети итеративно изменяют каждое изображение из исходных наборов изображений, с помощью дискриминаторной нейронной сети сравнивают на этой итерации измененное изображение с набором натурных изображений объектов с фоном, оценивают различия и передают оцененные различия генераторной нейронной сети, которая с учетом этих различий изменяет изображение, а также оцененные различия используют в дискриминаторной нейронной сети для повышения ее способности сравнения изображений, и повторяют ранее описанные действия до тех пор, пока дискриминаторная нейронная сеть способна выделять различия, а при исчерпании возможности выделения различий наборы измененных изображений в качестве обучающих выборок данных используют для обучения соответствующих классифицирующих нейронных сетей, соответствующую обученную классифицирующую нейронную сеть применяют к исследуемому изображению для обнаружения и классификации изображенного объекта. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.
Полевой мехатронный профилограф // 2770800
Изобретение относится к устройствам для профилирования почвы в полевых условиях. Сущность: полевой мехатронный профилограф содержит основание (1) с установочными стержнями (2) и стойкой (3). На стойке (3) установлены угловой датчик (4), подвижный корпус (5), неподвижное опорное колесо (8) с взаимодействующим с ним сателлитом (9). Корпус (5) установлен на стойке (3) с помощью подшипников качения. Внутри корпуса (5) размещены источник питания (6), блок (7) управления, приемник (17) GPS, компас (20), акселерометр (18) и гироскоп (19), а снаружи – два электродвигателя (15, 16) и направляющая (11). На направляющей (11) установлен лазерный датчик (13) положения с возможностью горизонтального и кругового движения. Блок (7) управления соединен с электродвигателями (15, 16) и с ноутбуком (10), оснащенным программой информационной системы измерения и компьютерного управления для согласованной работы электродвигателей, приборов и датчиков. На основании (1) установлены термогигрометр (21) окружающего воздуха и влагомер (22) почвы. Технический результат: повышение точности измерения параметров поверхности почвы. 4 ил.
Изобретение относится к области распознавания изображений, а именно к технике обнаружения и классификации объектов на изображениях. Техническим результатом является повышение вероятности обнаружения и классификации объектов на изображениях различных видов, включая изображения видимого диапазона, СВЧ-диапазона и ИК-диапазона. Способ содержит этапы, на которых получают наборы натурных изображений N>2 объектов и трехмерные модели объектов, создают с использованием вычислительной системы N исходных наборов изображений объектов, где каждое изображение из исходного набора изображений является результатом рендеринга трехмерной модели объекта, создают аугментированный набор изображений каждого объекта путем внесения в каждое изображение из исходного набора изображений и набора натурных изображений соответствующего объекта по меньшей мере одного изменения, создают обучающие выборки данных, содержащие множество изображений, выбранных из аугментированных наборов изображений объектов, выполняют обучение, с использованием соответствующих обучающих выборок данных, сверточной нейронной сети, и применяют обученную сверточную нейронную сеть к исследуемому изображению для обнаружения и классификации изображенных на нем объектов. 18 з.п. ф-лы, 14 ил.
Мехатронный профилограф // 2724386
Изобретение относится к сельскохозяйственному приборостроению. Мехатронный профилограф содержит массивное основание, уровень, угловой датчик, электронный блок, ноутбук, подвижное плечо с противовесом, лазерный датчик положения, винтовой механизм с кареткой, электродвигатель с цилиндрической передачей. Для вращения винтового механизма, обеспечивающего перемещение каретки с лазерным датчиком в радиальном направлении, дополнительно установлен электродвигатель. Электронный блок обработки сигналов подсоединен кабелями к датчикам, электродвигателям и ноутбуку, оснащенному информационной системой измерения и компьютерным управлением для согласованной работы электродвигателей в процессе измерения. Обеспечивается повышение достоверности измерения параметров поверхности по всей исследуемой площади за счет расширения функциональных возможностей устройства. 1 ил.
Устройство для полива растений // 2661401
Устройство для полива растений относится к оросительным системам и предназначено для организации автоматического полива растений. Устройство для полива растений содержит емкость, выходящий из нее шланг и таймер полива. Шланг соединен с входным отверстием гидравлического канала таймера полива. В корпусе таймера полива установлено запорное устройство с электроприводом и его контроллер. На лицевой панели таймера полива расположен блок кнопок с дисплеем для программирования контроллера. Устройство для полива растений дополнительно снабжено серводвигателем. На выходном валу серводвигателя закреплен шланг для подачи жидкости к приемным патрубкам системы полива. Шланг для подачи жидкости к приемным патрубкам соединен с выходным отверстием гидравлического канала таймера полива. Контроллер серводвигателя установлен в корпус таймера полива и соединен с контроллером электропривода запорного устройства и с блоком кнопок с дисплеем. Обеспечивается упрощение конструкции устройства для полива растений. Повышается надежность работы устройства. 2 ил.
