Патенты автора Григорашвили Евгений Юрьевич (RU)
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для определения координат планово-высотного положения оси трубопровода подземного исполнения, имеющего большие глубины заложения, на участках его переходов через глубоководные водные преграды, а также для контроля пространственного положения оси трубопровода при его прокладке методом наклонно-направленного бурения. Способ включает возбуждение генератором переменного тока, позиционирование оператора над обследуемым трубопроводом и проведение измерений над и вблизи трубопровода индукции переменного магнитного поля, создаваемой током в трубопроводе, измерение расстояния от датчиков до проекции оси трубопровода на дневную поверхность, определение углов поворота датчиков поля вокруг горизонтальных и вертикальной осей трубопровода, получение матрицы поправок, связанных с углами поворота датчиков и их расстоянием относительно оси трубопровода, внесение поправок в матрицы компонент поля и их разностей, обработку результатов измерений и определение технических параметров подземного трубопровода. Сущность изобретения сводится к определению планово-высотного положения оси трубопровода в глобальной системе координат с точностью, применяемой дифференциальной навигационной спутниковой системы, исключая негативное влияние технических возможностей диагностического устройства на формирование данных о высотном положении оси трубопровода. Над трубопроводом в местах измерений высотного положения оси трубопровода вешки перемещают матрицу датчиков магнитного поля поперек оси трубопровода в обе стороны от вешек на расстояние не менее полуторной глубины его заложения, проводят измерение в пространстве вектора индукции переменного магнитного поля, создаваемого током генератора, получают массив точек, имеющих GPS координаты с дифференциальными поправками, определяют в глобальной системе: координаты расположения оси трубопровода в горизонтальной плоскости в точке максимального значения индукции магнитного поля; определяют глубину заложения трубопровода относительно дневной поверхности по графику распределения вектора индукции магнитного поля, которая вычисляется как половина длины хорды, проведенной между точками, расположенными на кривой графика на уровне величины, равной половине от максимального значения индукции магнитного поля, и определяют высотную отметку оси трубопровода, вычитая из высотной отметки грунта над осью трубопровода глубину его заложения; при обработке данных о пространственном положении трубопровода проводят корректировку высотных отметок его оси с учетом данных, полученных при поперечном обследовании трубопровода. 2 ил.
Изобретение относится к области измерений с поверхности земли длин линейной части подземного трубопровода. Сущность изобретения заключается в том, что получают массив точек, имеющих GPS координаты сантиметрового диапазона точности, проводят селекции массива точек по критерию равенства угла фазы рабочего тока генератора, осуществляют выборку точек из числа оставшихся, имеющих максимальные значения амплитуды рабочего тока генератора, проведят аппроксимации массива точек аналитической кривой, где в качестве математического инструмента используется метод наименьших квадратов, расчитывают коэффициенты трехмерного уравнения координат трубопровода в глобальной системе координат; определяют длины подземной части трубопровода по положению его оси в глобальной системе координат, которое сводится к расчету на компьютере длины отрезка, описываемого аналитическим уравнением. Технический результат – повышение достоверности и точности измерения длин линейной подземной части (ЛПЧ) трубопровода при определении объема продуктов, находящихся в трубопроводе. 4 ил.
