Патенты автора Попадьин Александр Николаевич (RU)
Изобретение относится к комплексным моделирующим устройствам, используемым при проектировании и испытаниях сложных систем управления автономными подвижными объектами (АПО) различного назначения, например воздушными или морскими. Моделирующий комплекс для отладки системы управления автономным подвижным объектом, содержащий имитатор АПО, соединенный с устройство выработки сигналов управления, блоком исполнительных механизмов АПО, пультом управления, устройство регистрации информации и поворотный стенд, имитатор шарнирного момента и вычислитель имитатора шарнирного момента. Имитатор шарнирного момента содержит электрогидравлический насосный блок, к которому подключены силовые приводы имитатора шарнирного момента, каждый из которых содержит блок управления. Техническим результатом изобретения является повышение достоверности реакции аппаратуры автономного подвижного объекта на внешние возмущения. 1 ил.
