Патенты автора ДАЙ Вэньдин (CN)
Изобретение относится к области измерительной техники и, в частности, относится к способу обновления углового положения сельскохозяйственной машины, основанному на девятиосевом датчике на основе МЭМС. Способ обновления углового положения сельскохозяйственной машины, основанный на девятиосевом датчике на основе МЭМС, включает: установку модели ошибок гироскопа, калибровочной модели эллипса электронного компаса и семиразмерной фильтрующей модели на основе расширенного фильтра Калмана (EKF), и задание вектора параметров, соответствующего динамическому положению транспортного средства (S1); получение данных, включая ускорение и угловую скорость движения транспортного средства, и интенсивности геомагнитного поля в режиме реального времени (S2); вычисление угла, скорости, информации о положении и курсового угла транспортного средства посредством установленной модели ошибок гироскопа, калибровочной модели эллипса электронного компаса (S3); совместную обработку данных по углу, скорости, положению и курсовому углу транспортного средства посредством семиразмерной модели расширенного фильтра Калмана (EKF) (S4), и обновление в режиме реального времени динамического углового положения транспортного средства (S5). Технический результат заявленного изобретения - высокая точность и надежность определения положения сельскохозяйственной машины на основе девятиосевого МЭМС датчика. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Настоящее изобретение относится к области устройств измерения пространственного положения, в частности к способу прецизионной калибровки систем измерения пространственного положения. Способ прецизионной калибровки систем измерения пространственного положения включает следующие этапы: калибровку нулевого отклонения, масштабного коэффициента и неортогонального угла между осями акселерометра в системе измерения пространственного положения по модели (S1) аппроксимации эллипсоида; компенсацию исходных данных акселерометра с использованием вычисленного параметра (S2) эллипсоида; калибровку электронного компаса по модели аппроксимации эллипсоида на основании скомпенсированных данных (S3) акселерометра; компенсацию исходных данных электронного компаса с помощью вычисленного параметра (S4) эллипсоида; вычисление пространственного положения на основании скомпенсированных данных акселерометра и скомпенсированных данных электронного компаса (S5). Технический результат заявленного изобретения – обеспечение надежного результата калибровки и высокой точности при меньших затратах времени на калибровку. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.
