Патенты автора ФОШЕ, Жиль (FR)
Изобретение относится к руке робота-гуманоида, содержащей ладонь и несколько пальцев (11, 12, 13, 14), каждый из пальцев (12, 13, 14) выполнен с возможностью перемещения относительно ладони между положением покоя, удерживаемым за счет пружинного эффекта, и сжатым положением, получаемым за счет приведения в движение детали (22, 23, 24) соединения с ладонью с преодолением пружинного эффекта. Рука содержит механизированный вал (20), соединенный с соединительной деталью (21, 22, 23, 24) каждого из пальцев (11, 12, 13, 14) и выполненный с возможностью перемещения первого пальца (12) и второго пальца (13) из положения покоя в сжатое положение за счет вращения механизированного вала (20) соответственно в первом направлении вращения и в противоположном направлении. Два пальца (11, 12) установлены в ладони (15) таким образом, что представляют собой соответственно большой палец (11) и указательный палец (12). Указательный палец (12) или большой палец (11) удерживаются в положении покоя во время вращения вала в первом направлении, при этом вращение вала (20) в противоположном направлении перемещает все пальцы (11, 12, 13, 14) руки (4) в сжатое положение, образуя вместе с ладонью (15) сомкнутую руку. Изобретение обеспечивает увеличение возможности контроля руки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
