Патенты автора КЕРР Уэди А. (US)
Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, который соединен со стержнем с помощью шарнирного сочленения. Привод шарнира выполнен для поворота концевого эффектора вокруг шарнирного сочленения и блокировки шарнира. Блокировка выполнена с возможностью избирательного сопротивления непреднамеренному шарнирному повороту концевого эффектора. Активация привода шарнира может разблокировать блокировку шарнира. Блокировка шарнира содержит первую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью сопротивляться перемещению привода шарнира в первом направлении, и вторую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью сопротивляться перемещению привода шарнира во втором направлении. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 199 ил.
