Патенты автора Чумаченко Сергей Иванович (RU)
Изобретение относится к области навигации, в частности к способам высокоточного позиционирования наземных объектов в сложных рабочих условиях. Способ автоматической навигации лесозаготовительной машины (ЛЗМ) в реальном масштабе времени в заданной системе координат, использующий заранее составленную и внесенную в информационно-измерительную систему (ИИС) ЛЗМ карту лесосеки, основанный на знании точных координат точки старта ЛЗМ и вычислении ошибки ее спутниковой навигационной системы (СНС) в точке старта и заключающийся в последовательном определении положения деревьев в каждой точке маршрута, находящихся в поле зрения угломерно-дальномерного устройства (УДУ) ЛЗМ и достижимых для спиливания, в системе координат УДУ ЛЗМ, с последующим пересчетом координат обнаруженных деревьев из системы координат УДУ ЛЗМ в систему координат лесосеки и дальнейшим расчетом координат и курса ЛЗМ в системе координат лесосеки и вычислении ошибки СНС ЛЗМ, спиливании деревьев и поиске ранее скрытых за ними других деревьев, достижимых для спиливания, с определением их координат и внесением соответствующих изменений в данные ИИС. Технический результат применения способа - обеспечение необходимой точности определения координат и курсового угла лесозаготовительной машины в условиях, не позволяющих использовать традиционные методы навигации. 3 ил.
Способ отвода лесосек // 2663280
Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано для отведения лесосек при заготовке древесины. Способ отвода границ лесосек заключается в использовании приемника спутниковой навигационной системы (СНС) для определения координат опорных точек – визиров лесосек и привязки их к местности, магнитного компаса (буссоли), деляночных столбов и капсул с радиометками для обозначения границ лесосек с техническими приспособлениями для выполнения работ по разметке границ лесосек. При этом приемник СНС устанавливается на беспилотный летательный аппарат (БПЛА) в составе цифровой навигационно-пилотажной системы (НПС), в приемник команд БПЛА которой передают координаты очередной опорной точки лесосеки, которые передают в вычислительное устройство НПС, где их сравнивают с координатами самой НПС с последующей выдачей директивных сигналов отклонения, после чего подают разовую команду для автоматического или ручного управления БПЛА, после которой директивные сигналы отклонений поступают в блок исполнения команд, из которого на вход БПЛА поступают директорные сигналы управления. При обнулении директивных сигналов выдают команду по сбросу радиомаяка-вымпела, место падения которого фиксируют как очередную опорную точку-визир лесосеки с заданными координатами. Технический результат – обеспечение объективности измерений, повышение точности определения координат опорных точек – визиров лесосеки при работе СНС на БПЛА над лесом в отсутствие помех, снижение трудоемкости работ по отводу границ лесосек. 2 ил.
