Патенты автора ЛУ Панджен (CN)
Изобретение относится к области промышленных роботов, а именно к роботу, выполненному с использованием конструкций в виде параллелограмма. Робот содержит основание (1), на котором расположен главный вал (3), способный вращаться в горизонтальной плоскости, один конец которого соединен с серводвигателем (5), а другой конец соединен с компонентами манипулятора. Путем вращения главного вала (3) серводвигатель (5) дополнительно обеспечивает вращение компонентов манипулятора в направлении по окружности вокруг оси главного вала (3). Свободный конец компонентов манипулятора соединен с захватом (12) для заготовки. Манипулятор содержит две группы компонентов манипулятора - первую и вторую, соединенные между собой шарнирно, при этом каждая группа образует по две шарнирные конструкции в форме параллелограмма, благодаря чему заготовка, находящаяся в захватном устройстве, может удерживаться в горизонтальном положении в процессе работы, что способствует улучшению устойчивости при захвате заготовки. 14 з.п. ф-лы, 8 ил.
