Патенты автора КОЛЛЕТТ, Сирилль (FR)
Изобретение относится к области систем программирования роботов. Человекоподобный робот содержит тело, соединенное с всенаправленным мобильным наземным основанием, датчик положения тела, датчик положения основания и датчик угловой скорости для обеспечения замеров, исполнительные механизмы, содержащие двигатели сочленений и по меньшей мере три колеса, расположенные во всенаправленном мобильном основании, средства для извлечения положения тела, положения основания и угловой скорости из воспринятых замеров, диспетчер для вычисления команд положения, скорости и ускорения из извлеченных данных, средство для преобразования команд в инструкции для исполнительных механизмов. Диспетчер содержит контроллер ненаклонного состояния, контроллер наклонного состояния и контроллер переходного состояния, средство оценки угловой скорости при ударе и времени удара при приземлении и средство для выбора контроллера согласно оцененной угловой скорости при ударе и извлеченной угловой скорости. Изобретение направлено на обеспечение способности робота к автономному определению последовательностей его функционирования, приспособленных к контексту, в котором он находится, без вмешательства программиста. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
РЕЖИМ ОЖИДАНИЯ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНОГО РОБОТА // 2663657
Изобретение относится к области обработки данных, а именно к способу управления состоянием человекоподобного робота в режиме ожидания. При осуществлении способа измеряют по меньшей мере один из параметров, ассоциированных с одной или несколькими частями человекоподобного робота, причем параметр выбирают из группы, состоящей из меры температуры двигателя, значения потребления электроэнергии, значения, количественно определяющего признаки износа. Принимают по меньшей мере одно из правил оптимизации режима ожидания, ассоциированных с упомянутыми параметрами, причем правило оптимизации режима ожидания выбирают из группы, состоящей из правил максимизации рассеяния тепла одного или нескольких двигателей робота, минимизации потребления энергии, минимизации износа одной или нескольких частей робота. Выполняют одно или нескольких принятых правил оптимизации режима ожидания. Изобретение обеспечивает минимизацию потребления электроэнергии и минимизацию износа. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
