Патенты автора Буцуля Сергей Дмитриевич (RU)

Изобретение относится к медицине. Электромеханический протез кисти на длинную культю предплечья содержит корпус, приемную гильзу, каркасы первого, второго, третьего, четвертого пальцев и пятый палец, выполненный в виде упругого звена, и механизм движения кисти с микроэлектроприводами. Каркас первого пальца закреплен на первой оси вращения, каркас третьего пальца и каркас четвертого пальца закреплены на второй оси вращения. Каркас второго пальца закреплен в каркасе третьего пальца при помощи третьей оси вращения, а каркас четвертого пальца и пятый палец выполнены в виде единого блока, в котором облицовка каркаса четвертого пальца выполнена за одно целое с облицовкой пятого пальца. Первая ось вращения и вторая ось вращения крепятся неподвижно в корпусе. Механизм движения кисти выполнен в виде механизма схвата и механизма отведения. Механизм схвата выполнен в виде первого микроэлектропривода, снабженного микроконтроллером механизма схвата и исполнительным органом механизма схвата первого, второго и третьего каркасов пальцев. Первый микроэлектропривод и микроконтроллер механизма схвата расположены в корпусе механизма схвата. Механизм отведения выполнен в виде второго микроэлектропривода, закрепленного на каркасе третьего пальца и снабженного микроконтроллером механизма отведения и исполнительным органом механизма отведения второго от третьего каркаса пальцев. Микроконтроллер механизма отведения расположен на корпусе механизма схвата, причем корпус механизма схвата жестко крепится в корпусе. Приемная гильза закреплена на корпусе через фланец. Оба микроэлектропривода связаны с системой управления кистью, закрепленной на блоке автономного питания, который в свою очередь крепится на фланце и снабжен устройством управления блоком автономного питания. На приемной гильзе установлены электроды съема сигнала мышечной активности, связанные с системой управления кистью, которая связана с микроконтроллером механизма схвата и микроконтроллером механизма отведения. Изобретение обеспечивает сокращение времени выполнения двигательных операций при протезировании инвалидов после односторонней или двусторонней ампутации руки на длинную культю предплечья и надежное удержание объектов манипулирования. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к медицине. Электромеханический протез кисти для протезирования руки на уровне предплечья содержит корпус, приемную гильзу, каркасы первого, второго, третьего, четвертого пальцев и пятый палец, выполненный в виде упругого звена, и механизм движения кисти с микроэлектроприводами. Каркас первого пальца закреплен на первой оси вращения, каркас третьего пальца и каркас четвертого пальца закреплены на второй оси вращения. Первая ось вращения и вторая ось вращения крепятся неподвижно в корпусе. Каркас второго пальца закреплен в каркасе третьего пальца при помощи третьей оси вращения. Каркас четвертого пальца и пятый палец выполнены в виде единого блока, в котором облицовка каркаса четвертого пальца выполнена за одно целое с облицовкой пятого пальца. Механизм движения кисти выполнен в виде механизма схвата, механизма отведения и механизма ротации. Механизм схвата выполнен в виде первого микроэлектропривода, снабженного микроконтроллером механизма схвата и исполнительным органом механизма схвата первого, второго и третьего каркасов пальцев. Первый микроэлектропривод и микроконтроллер механизма схвата расположены в корпусе механизма схвата, при этом корпус механизма схвата жестко крепится в корпусе. Механизм отведения выполнен в виде второго микроэлектропривода, закрепленного на каркасе третьего пальца и снабженного микроконтроллером механизма отведения и исполнительным органом механизма отведения второго от третьего каркаса пальцев. Микроконтроллер механизма отведения расположен на корпусе механизма схвата, а механизм ротации выполнен в виде третьего микроэлектропривода, снабженного микроконтроллером механизма ротации и исполнительным органом механизма ротации кисти. Третий микроэлектропривод и микроконтроллер механизма ротации закреплены внутри корпуса механизма ротации. Приемная гильза закреплена на корпусе механизма ротации, причем корпус механизма ротации жестко прикреплен к корпусу. Все три микроэлектропривода связаны с системой управления кистью, закрепленной на блоке автономного питания, размещенном на корпусе механизма ротации и снабженном устройством управления блоком автономного питания. На приемной гильзе установлены электроды съема сигнала мышечной активности, связанные с системой управления кистью, которая связана с микроконтроллером механизма схвата, микроконтроллером механизма отведения и микроконтроллером механизма ротации. Изобретение обеспечивает сокращение времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

 


Наверх