Патенты автора Ляшко Максим Александрович (RU)

Группа изобретений относится к области медицинской техники, а именно к активным протезам кисти и предплечья рук. Протез руки для пациентов со степенью ампутации от пальцев до предплечья включает протез кисти руки, включающий систему тросов и шкивов, протез предплечья и протез лучезапястного сустава, соединяющего протез кисти руки с протезом предплечья. Лучезапястный сустав образован соединением кисти и предплечья посредством двух гибких трубок с утолщениями на концах, каждая из которых закреплена одним концом в протезе кисти, другим - в протезе предплечья. Предплечье содержит дистальный и проксимальный сегменты, соединенные двумя гибкими трубками, закрепленными с двух концов в соединяемых сегментах. В кисти установлено устройство блокировки кисти. В проксимальном сегменте предплечья установлен механизм натяжения троса тяги протеза кисти руки и регулятор угла разблокировки кисти, представляющий собой пластину, закрепленную на поверхности проксимального сегмента и выполненную с возможностью выдвижения за пределы сегмента и воздействия на устройство блокировки кисти, установленное в протезе кисти руки. Протез кисти руки для упомянутого протеза руки включает устройство блокировки кисти и механическую кисть, содержащую пясть, соединенные с пястью посредством суставов искусственные пальцы, образованные соединенными посредством суставов фалангами с каналами, через которые протянуты тросы, концы которых закреплены на дистальных фалангах и на концах шкивов, соединенных посредством троса с узлом натяжения тросов. Сустав, соединяющий соседние фаланги пальцев и фаланги с пястью, представляет собой упругий удлиненный элемент с утолщениями на концах. На пясти в области основания большого пальца выполнена выемка с соосно закрепленными выступами, в которых установлен ротатор с образованием оси ротации большого пальца, установленного на ротаторе. С одной стороны ротатор содержит зубчики, расположенные радиально вокруг оси ротации большого пальца. На одном из выступов установлена пружина, а вокруг другого выступа на стенке выемки расположены зубчики, которые при установке ротатора в выемку входят в зацепление с зубчиками на ротаторе. На пясти между пальцами и узлом натяжения тросов или между узлом натяжения тросов и проксимальной частью пясти размещена система управления комбинацией положения пальцев, включающая по меньшей мере одно устройство блокировки тросов тяг пальцев, выполненное с возможностью фиксации троса. Протез лучезапястного сустава для упомянутого протеза руки включает по меньшей мере две гибкие трубки с утолщениями на концах, каждая из которых посредством винтов закреплена одним концом в протезе кисти, другим - в протезе предплечья. Устройство блокировки тросов тяг пальцев упомянутого протеза кисти руки по первому варианту включает полый цилиндрический корпус с конусообразным наконечником, в корпусе закреплена шайба, между конусообразным наконечником и шайбой установлен поршень в виде полого цилиндра, диаметр одного конца равен диаметру отверстия цилиндрического корпуса со стороны конусообразного наконечника и выполнен с возможностью перемещения в отверстии корпуса, другой конец упирается в шайбу, средняя часть поршня имеет диаметральное клиновидное утолщение. Между шайбой и утолщением поршня установлена пружина. Во внутреннем канале поршня радиально установлен шариковый подшипник. Трос проходит по каналу, образованному полостью корпуса, отверстием в шайбе и полостью поршня.Устройство блокировки тросов тяг пальцев упомянутого протеза кисти руки по второму варианту включает зубчатую рейку, на которой с обеих сторон закреплены тросы тяг, над рейкой установлен храповик, который находится в зацеплении с зубцами рейки. Устройство блокировки тросов тяг пальцев упомянутого протеза кисти руки по третьему варианту включает клин, соединенный с пружиной, закрепленной в корпусе кисти, при этом трос проходит между клином и корпусом кисти руки. Система управления комбинацией положения пальцев упомянутого протеза кисти руки по первому варианту включает объединенные посредством рычага три устройства блокировки среднего пальца, безымянного пальца и мизинца, соединенные с пальцами посредством тросов и соединенные посредством тросов со шкивами, с которыми посредством тросов соединено устройство блокировки указательного пальца, два шкива, объединяющие попарно тросы от указательного и среднего пальцев, безымянного пальца и мизинца, соединены штангой и соединяются тросами с устройством блокировки, объединенным посредством рычага с устройством блокировки большого пальца, соединенным с большим пальцем тросом. Система управления комбинацией положения пальцев упомянутого протеза кисти руки по второму варианту включает вытянутую пластину с поперечными каналами, через которые проходят тросы от пальцев к шкивам, на каждый трос в области канала закреплен многогранник и по меньшей мере одно устройство блокировки тросов тяг пальцев, выполненное с возможностью фиксации троса. Каналы имеют ответвления, размеры которых соответствуют размерам многогранника, а пластина выполнена с возможностью смещения вдоль прямой, перпендикулярной оси канала. Группа изобретений обеспечивает увеличение количества типов выполняемых схватов, жестов и манипуляций предметами. 8 н. и 8 з.п. ф-лы; 37 ил.

 


Наверх