Патенты автора Стрельцов Александр Яковлевич (RU)

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано, например, в спасательных операциях, космической индустрии, водолазном деле и т.д. Способ принудительной угловой ориентации головы и таза человека-оператора в механизме подвеса, применяемого для дистанционного управления антропоморфным роботом, включает создание единой подвижной системы, связывающей глобальный механизм подвеса, ответственный за пространственную угловую ориентацию всего тела человека-оператора, и жесткие элементы экзоскелета: голову и таз. В результате обеспечивается улучшение качества управления дистанционным антропоморфным копирующим роботом. 65 ил.

Изобретение относится к 3D принтерной технике, предназначенной для изготовления металлических изделий сложной формы. Заявленный способ позволяет в 3D принтере вместо лазера, имеющего низкий кпд, и металлических порошковых «чернил» использовать форсунки специальной конструкции, создающие узкую диаграмму направленности распыления металла, что вполне позволяет им по точности конкурировать с лазером. Таким образом, получаем следующие преимущества: экономию энергии, улучшение прочностных характеристик изделий, появляется вероятность изготовления объемных сложных деталей из аморфных металлических сплавов. 1 ил.

 


Наверх