Патенты автора Гой Владислав Александрович (RU)
Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к телеуправляемым (по кабелю) необитаемым подводным аппаратам (ТИПА) разового применения, предназначенным для уничтожения подводных, стационарных, потенциально опасных объектов, включая морские донные и якорные мины. Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта содержит корпус, в носовой оконечности которого размещены видеокамера и светильник, боевую часть, источник электрической энергии, движительно-рулевой комплекс, состоящий из двух горизонтальных движителей и кормового вертикального подруливающего устройства тоннельного типа, гидролокатор секторного обзора, гидроакустическую навигационную систему, систему управления движителями и катушку с оптоволоконным кабелем. Боевая часть размещена непосредственно в носовой оконечности корпуса соосно его оси и в его диаметральной плоскости так, что продольная ось боевой части размещена под продольной осью корпуса, причем боевая часть со стороны ее передней кромки снабжена противоскользящей насадкой, которая размещена за внешними обводами носовой оконечности корпуса аппарата. Видеокамера и светильник размещены в носовой оконечности корпуса в одной горизонтальной плоскости над боевой частью со смещением за ее переднюю кромку, причем видеокамера и светильник установлены под углом от 10° до 14° к продольной оси боевой части. Достигается повышение эффективности поиска и уничтожения потенциально опасных стационарных объектов. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к гидроакустике, в частности к устройствам пеленга подводных источников шума. Автономный необитаемый подводный аппарат для измерения дифференциальных характеристик векторного звукового поля содержит носовой и кормовой звукопрозрачные обтекатели, носовой и кормовой комбинированные акустические приемники с системой подвеса, носовую и кормовую секции системы регулирования плавучести, левый и правый маршевый движитель, систему бортового управления и навигации с аккумуляторной батареей и набором датчиков, систему изменения остойчивости, герметичный контейнер, блок обработки данных комбинированных акустических приемников. Каждая звукопрозрачная рамка акустического комбинированного приемника снабжена плавучестью и противовесом, выполненными в виде верхнего и нижнего демпферов соответственно и имеющих суммарно нейтральную плавучесть. Система изменения момента остойчивости снабжена электроприводом поворота грузового сегмента, который обеспечивает нулевой момент остойчивости АНПА при переводе грузового сектора в верхнее положение и максимальное значение момента остойчивости при перемещении грузового сектора в нижнее положение. Технический результат - увеличение помехоустойчивости обнаружения слабых сигналов акустическими комбинированными приемниками. 5 ил.
