Патенты автора ШЕЙН Адамс Р. (US)
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНЫМ СОЧЛЕНЕНИЕМ ДЛЯ ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ // 2665020
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, стержень и кожух, который проходит проксимально от стержня. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня между положением исходного состояния шарнира и шарнирно повернутым положением и содержит хирургический сшивающий инструмент. Сшивающий инструмент включает в себя множество скоб и пусковой элемент. Пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения между положением исходного состояния пуска и активированным положением. Кожух содержит двигатель, функционально поддерживаемый кожухом, и контроллер, находящийся в связи с двигателем. Вход исходного состояния выполнен с возможностью передавать входной сигнал исходного состояния на контроллер. Контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель в ответ на входной сигнал исходного состояния для выполнения возврата концевого эффектора в положение исходного состояния шарнира и возврата пускового элемента в положение исходного состояния пуска. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 199 ил.
