Патенты автора Метёлкин Сергей Михайлович (RU)
Изобретение относится к области дефектоскопии и может быть использовано для проведения диагностики и частичного ремонта дефектных зон внутренней поверхности трубопроводов на атомных электростанциях, систем теплоснабжения, газоснабжения, а также других видов трубопроводного транспорта. Внутритрубное самоходное транспортное средство содержит передний, задний и средний опорные пояса. Наружные поверхности поясов снабжены кольцевыми эластичными тормозными пневмокамерами, а торцовые поверхности соединены между собой приводом возвратно-поступательных перемещений, выполненным в виде пневмосильфона кольцевого сечения и расположенным на продольной оси с ограничительным тросом. Средний опорный пояс расположен в средней части пневмосильфона, левый и правый участки которого прикреплены к торцовым поверхностям среднего пояса. На переднем торце переднего опорного пояса смонтированы расположенные внутри несущего цилиндрического каркаса эксцентриковый механизм с приводом, а также система самозаклинивающихся опорных элементов, выполненных в виде продольных щеточных направляющих, отведенных от несущего каркаса пружинами и попарно связанных между собой рычагами. Каркас выполнен в виде беличьего колеса. Технический результат: возможность увеличения линейной скорости перемещения на прямолинейных участках трубной системы в режиме холостого хода, а также предотвращение зависания и провала внутритрубного самоходного транспортного средства на вертикальных участках трубной системы. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.
