Патенты автора ТАНАКА Син (JP)
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ // 2749529
Изобретение относится к системе управления транспортным средством. Система управления транспортным средством содержит одно или несколько устройств генерирования целевой траектории и устройство управления движением транспортного средства. Устройство управления движением транспортного средства сконфигурировано для получения целевых траекторий, выводимых с одного или нескольких устройств генерирования целевой траектории, и осуществления управления движением транспортного средства для управления движением транспортного средства на основе полученных целевых траекторий. Первая целевая траектория представляет собой целевую траекторию как минимум для одного из следующих видов управления: рулевое управление, ускорение и замедление транспортного средства. Вторая целевая траектория представляет собой целевую траекторию для замедления и остановки транспортного средства. Среди одного или нескольких устройств генерирования целевой траектории может быть неисправное устройство. Устройство управления движением транспортного средства сконфигурировано для управления движением транспортного средства на основе первой целевой траектории, выводимой с одного или нескольких устройств генерирования целевой траектории, когда неисправное устройство отсутствует, и остановки транспортного средства посредством осуществления управления движением транспортного средства на основе второй целевой траектории, выведенной одним или несколькими устройствами генерирования целевой траектории до того, как произошла неисправность, или на основе второй целевой траектории, выводимой устройством генерирования целевой траектории, отличающимся от неисправного устройства, среди устройств генерирования целевой траектории, когда неисправное устройство существует. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 16 з.п. ф-лы, 26 ил.
Изобретение относится к технологии помощи предотвращения столкновения для транспортного средства. Устройство работает следующим образом. Получает изображение пространства около транспортного средства, затем на изображении обнаруживает присутствие или отсутствие четвероногих животных, если животные присутствуют, то блок определения типов четвероногих животных сопоставляет обнаруженных животных с заранее заданным шаблоном различных животных и определяет совпадение захваченных камерой животных с шаблоном. На основании индекса характеристик животных прогнозирует область присутствия четвероногих животных. На основании результата присутствия четвероного животного определяет вероятность столкновения с транспортным средством. Если имеется вероятность столкновения, то блок выполнения обработки помощи осуществляет обработку помощи для предотвращения столкновения. Обеспечивается помощь в предотвращении столкновений с помощью более точной оценки будущей области присутствия животного на основе характеристик поведения типа и определения вероятности столкновения. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.
