Патенты автора КХИАТ, Абделазиз (JP)
Настоящее изобретение относится к способу управления движением, осуществляемому посредством устройства управления движением, которое управляет движением транспортного средства, а также к устройству управления движением. Устройство управления движением включает в себя приемное устройство (130), выполненное с возможностью принимать позиционную информацию рассматриваемого транспортного средства из внешнего устройства, первый детектор (110), оснащенный в рассматриваемом транспортном средстве и выполненный с возможностью обнаруживать состояние рассматриваемого транспортного средства, и второй детектор (120), выполненный с возможностью обнаруживать ситуацию рядом с рассматриваемым транспортным средством. Устройство управления движением оценивает позицию рассматриваемого транспортного средства. Способ управления включает в себя этап оценки позиции рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения первого детектора (110), этап обнаружения полосы движения, в которой движется рассматриваемое транспортное средство, на основе результата обнаружения второго детектора (120), этап определения того, включена или нет позиция рассматриваемого транспортного средства на основе позиционной информации в полосу движения, и вывода определения в качестве первого результата определения, и этап определения того, включена или нет позиция рассматриваемого транспортного средства, оцененная на основе результата обнаружения первого детектора (110), в полосу движения, и вывода определения в качестве второго результата определения, и этап выполнения процесса оценки позиции для оценки позиции рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения первого детектора (110), когда первый результат определения и второй результат определения не являются идентичными. Технический результат – точное определение полосы движения, в которой движется транспортное средство. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.
Настоящее изобретение относится к устройству обнаружения уступов и к способу обнаружения уступов для обнаружения уступа на поверхности дороги. Устройство обнаружения уступов определяет расстояние и направление относительно поверхности дороги вокруг транспортного средства. Датчик расстояния, смонтированный на транспортное средство, задает первую позицию определения уступа и вторую позицию определения уступа на поверхности дороги. Затем устройство обнаружения уступов вычисляет изменения высоты поверхностей дороги в первой позиции определения уступа и второй позиции определения уступа на основе расстояния и направления относительно поверхности дороги и обнаруживает уступ на поверхности дороги на основе одной из позиций определения уступов. Причем градиент изменения высоты поверхности дороги в одной из них больше. Техническим результатом является повышение точности обнаружения позиции уступа на поверхности дороги. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 25 ил.
