Патенты автора БОРТОЛОТТО Мауро (BE)

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах навигации подвижных объектов. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого в способе выбора группы пригодных к использованию спутников (LSVU) среди спутников (LSV) группировки определения местоположения для определения мгновенного кинематического состояния транспортного средства (ТС) введены этапы, на которых определяют измеренное значение (Di, РDi) и оценочное значение (D*i, РD*i) коэффициента Доплера и/или псевдорасстояния, затем сравнивают измеренное и оценочное значения и, в случае расхождения, исключают спутник из группы пригодных к использованию спутников. Оценочное значение получают из динамической модели (М) транспортного средства, в которой используют исключительно кинематическое состояние в прошедший момент (Е(t-1)) для вычисления моментального оценочного кинематического состояния (Е*(t)), используя картографию пути (4), по которому перемещается направляемое транспортное средство. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

 


Наверх