Патенты автора Лазутина Нелли Александровна (RU)

Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к автономным необитаемым подводным аппаратам (АНПА), и может быть применено в разного рода операциях и исследованиях под водой, на водной поверхности и на суше. Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия содержит корпус с размещенной в нем балластной системой и шнековые движители, установленные по обе стороны корпуса симметрично относительно продольной оси корпуса ниже ватерлинии. Движители сообщены через герметичные электромагнитные муфты с электродвигателями, а балластная система включает главную цистерну и концевые дифферентные цистерны, систему управления, в состав которой входят датчики давления, крена и дифферента, а также перистальтический насос осушения или наполнения цистерн. Достигается упрощение трансмиссии, уменьшение массовых и габаритных характеристик устройства, расширение функциональных возможностей АНПА-амфибии. 4 ил.

Изобретение относится к области подводной морской техники, в частности к автономным необитаемым подводным аппаратам (АНПА), и может быть применено в разного рода подводных исследованиях. Предложен модульный АНПА, содержащий металлический корпус с размещенными в нем герметичными модулями, корпуса которых выполнены из радиопрозрачного материала, при этом модули снабжены источниками электроэнергии и электронной аппаратурой с радиомодулями, объединяющими электронную аппаратуру всех модулей в единую беспроводную информационно-управляющую сеть, причем питание каждого модуля осуществляется от своего источника электроэнергии. Технический результат изобретения состоит в увеличении надежности герметизации модулей, а, следовательно, и живучести АНПА, обеспечении его функционирования даже при отказе части оборудования или затоплении отдельных модулей. 1 ил.

 


Наверх