Патенты автора РЮЖЕ Габриэль (FR)
Транспортировочное устройство (1) содержит средства стыковки с грузом, средства дистанционного обнаружения препятствия, выполненные с возможностью сканирования зоны (8) обнаружения, средства сбора кинематической данной, предназначенные для сбора одной или нескольких кинематических данных, относящихся к кинематике транспортировочного устройства (1), блок (16) обработки, предназначенный для определения зоны контроля внутри зоны (8) обнаружения, при этом блок (16) обработки рассчитывает форму зоны контроля в зависимости от кинематической данной или кинематических данных, поступающих от средств сбора. Кроме того, транспортировочное устройство (1) дополнительно содержит средства контактного обнаружения препятствия, расположенные на участке транспортировочного устройства (1), который должен находиться напротив стыкуемого груза во время маневра стыковки, и средства торможения, предназначенные для остановки транспортировочного устройства (1) при соприкосновении с препятствием средств контактного обнаружения препятствия. Транспортировочное устройство (1) используется в составе электролизного завода. Изобретение обеспечивает возможность перемещения транспортировочного устройства (1) в сложной окружающей среде. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 8 ил.
