Патенты автора ПЕТИЙОН Жан-Поль (FR)
Изобретение относится к области спутниковой навигации. Техническим результатом является обнаружение достоверных и/или ошибочных сигналов, чтобы исключать каждую неисправную спутниковую систему навигации GNSS (100, 200, 300, 400). Объектом настоящего изобретения является пилотажное устройство (1) с датчиками, предназначенное для винтокрылого летательного аппарата (2), содержащее по меньшей мере два инерциальных модуля IMU (51, 52), по меньшей мере два средства приема GNSS (11, 12, 13, 14), оснащенных соответственно первым модулем обнаружения и исключения неисправностей FDE1 (21, 22) и охватывающих разные GNSS (100, 200, 300, 400), по меньшей мере два вторых модуля обнаружения и исключения неисправностей FDE2 (31), по меньшей мере две платформы (61, 62) гибридизации и по меньшей мере один третий модуль обнаружения и исключения неисправностей FDE3 (41). Модули обнаружения и исключения неисправностей FDE1, FDE2, FDE3 (21, 22, 31, 41) позволяют обнаруживать достоверные и/или ошибочные сигналы, чтобы исключать каждую неисправную систему GNSS (100, 200, 300, 400). Кроме того, каждая платформа (61, 62) гибридизации позволяет определять гибридную скорость относительно земли, чтобы выдать в конечном итоге точную и достоверную скорость упомянутого летательного аппарата (2). 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.
