Патенты автора ДЕГУТИ Йоситака (JP)
Изобретение относится к системам управления транспортным средством. Устройство управления транспортного средства содержит модуль обнаружения информации периферии, модуль обнаружения состояния движения, контроллер движения, модули исполнительных устройств, модуль вычисления диапазона компенсации и модуль ограничения. Контроллер движения управляет автономным движением транспортного средства на основе информации относительно периферии, состояния движения, высокоуровневого плана действий и низкоуровневого плана действий. Модуль вычисления диапазона компенсации вычисляет диапазон компенсации для высокоуровневого плана действий, который обеспечивает возможность движения в состоянии, в котором ухудшены рабочие характеристики одного из модулей исполнительных устройств. Контроллер движения управляет автономным движением транспортного средства на основе высокоуровневого плана действий, ограниченного модулем ограничения высокоуровневого плана действий даже в состоянии, когда производительность модулей исполнительных устройств не снижена. Достигается повышение безопасности транспортного средства. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 8 ил.
