Патенты автора Панов Владимир Петрович (RU)

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей до объекта, в том числе подвижного, от станций наземной системы. Технический результат – повышение точности и увеличение зоны однозначного определения относительных дальностей. В заявленном способе на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). Из сформированных ЦКК выделяют и формируют для каждой группы три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем путем накопления КК по заданному количеству тактов формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по ним для каждой k-той группы станций определяют временные задержки относительно k-той группы заданной станции. По временным задержкам и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций в зоне однозначного определения относительных дальностей независимо от удаленности движущегося объекта до станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей от источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - повышение точности и увеличение зоны однозначного определения упомянутых относительных дальностей. В способе на объекте синхронизировано формируют и передают радиосигнал в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На каждой станции синхронизированно квадратурно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют его цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам, посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по ним определяют временные задержки (ВЗ). ВЗ передают в единый центр приема и обработки радиосигналов, где их корректируют, исключая известные в центре временные сдвиги, возникающие при приеме радиосигналов и их обработке на станциях. По скорректированным ВЗ однозначно определяют относительные дальности от ИР до антенн станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчика и приемников. Между ИР и совокупностью принимающих станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей до объекта, в том числе подвижного, от станций наземной системы. Достигаемый технический результат - повышение точности и увеличение зоны однозначного определения упомянутых относительных дальностей. В способе на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам, посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки. Из них исключают временные сдвиги, возникающие при формировании радиосигналов на станциях. По скорректированным временным задержкам однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей от источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - повышение точности и увеличение зоны однозначного определения упомянутых относительных дальностей. В заявленном способе на объекте синхронизировано формируют и передают радиосигнал в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На каждой станции синхронизировано квадратурно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют его цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). Из сформированных ЦКК выделяют и формируют для каждой группы три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем путем накопления КК по заданному количеству тактов формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по ним для каждой k-й группы станций определяют временные задержки (ВЗ) относительно k-й группы заданной станции. ВЗ передают в единый центр приема и обработки радиосигналов. По ВЗ и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности от ИР до антенн станций независимо от удаленности движущегося объекта до станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчика и приемников. Между ИР и совокупностью принимающих станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения координат стационарного или подвижного радиотехнического объекта (РО). Технический результат - обеспечение возможности синхронизации времени для передающего и принимающего радиосигналы (р/с) объектов. Радиотехническая система содержит наземную пунктовую передающую р/с систему (НПРС), включающую не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов. Каждый пункт содержит передающее антенное устройство (АУ), подсоединенное к передающему р/с устройству (РУ), выполненному с возможностью формирования и передачи р/с с заданными индивидуальными признаками. Координаты фазовых центров (ФЦ) антенн передающих АУ пунктов известны на РО. Также в НПРС введена контрольная наземная радиотехническая станция (КС), содержащая принимающее АУ, функционально связанное с принимающим РУ. При этом КС содержит либо приемный антенный модуль (ПАМ), подсоединенный к принимающему АУ, выполненный как с возможностью фиксации положения ФЦ антенны принимающего АУ, так и с возможностью перемещения антенны КС таким образом, что ФЦ подвижной антенны (ПА) перемещается вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью, либо КС содержит стационарную приемную антенну, подсоединенную к принимающему РУ, и указанный ПАМ. Также КС содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦ ПА частотного отклонения спектра (ЧОС) принимаемого р/с от заданного положения спектра для каждого пункта, а при перемещении ФЦ антенны - измерения проекций его скорости, соответствующих им ускорений и производных этих ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦ ПА с ФЦА пунктов, и возможности определения по этим проекциям и указанной угловой скорости времен, изменяющихся во времени, прохождения р/с от ФЦ ПА до ФЦА пунктов и временные сдвиги для каждого пункта. Каждый пункт снабжен информационной системой (ИС), выполненной с возможностью использования полученной от ИИП информации о ЧОС для обеспечения частотной подстройки на каждом пункте, а информации о временных сдвигах - для корректировки временной задержки посылки р/с каждого пункта и обеспечения общей синхронизации передаваемых всеми пунктами р/с. РО содержит функционально связанные принимающее АУ, принимающее РУ и подсистему, выполненную с возможностью определения относительных дальностей от ФЦА РО до ФЦА пунктов и определения координат ФЦА РО по относительным дальностям и координатам ФЦА пунктов. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к навигации, в том числе радионавигации, и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) стационарного или подвижного радиотехнического объекта (РО). Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего радиосигналы (р/с) объектов. Способ характеризуется тем, что р/с с индивидуальными признаками формируют и передают наземной пунктовой радиотехнической системой (НПРС), включающей не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов, координаты фазовых центров (ФЦ) антенн которых известны на РО. Кроме того, р/с принимают и идентифицируют для каждого пункта на наземной контрольной станции (КС) с подвижной антенной (ПА), фазовый центр антенны (ФЦА) которой перемещают вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону перемещения. При фиксированном положении ФЦА измеряют частотное отклонение спектра (ЧОС) принимаемого р/с от заданного его положения для каждого пункта. При перемещении ФЦА измеряют проекции ФЦ ПА его скорости и ускорения на прямые, соединяющие ФЦ ПА с ФЦА пунктов, и по этим проекциям и скорости перемещения ФЦ ПА определяют изменяющиеся во времени времена прохождения р/с от ФЦ ПА до ФЦА пунктов в соответствии с предложенным уравнением измерения. Эту информацию передают на соответствующие пункты, где информацию о ЧОС и временных сдвигах используют, соответственно, для частотной подстройки на каждом пункте и для общей синхронизации передаваемых всеми пунктами р/с. При приеме и идентификации р/с на РО определяют относительные дальности от ФЦА РО до ФЦА пунктов и по ним и известным координатам ФЦА пунктов НПРС однозначно определяют ПК ФЦА РО. 2 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к навигации, в том числе радионавигации, и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) стационарного или подвижного радиотехнического объекта (РО). Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего радиосигналы (р/с) объектов. Способ характеризуется тем, что р/с с индивидуальными признаками формируют и передают наземной пунктовой радиотехнической системой (НПРС), включающей не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов, координаты фазовых центров антенн (ФЦА) которых известны на РО. Кроме того, р/с принимают и идентифицируют для каждого пункта на наземной контрольной станции (КС) с подвижной антенной (ПА), которую перемещают таким образом, что ее фазовый центр (ФЦ) перемещается вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью. При фиксированном положении ФЦ ПА измеряют частотное отклонение спектра (ЧОС) принимаемого р/с от заданного его положения для каждого пункта. При перемещении антенны измеряют проекции скорости перемещения ФЦ ПА на прямые, соединяющие ФЦ ПА с ФЦА пунктов, соответствующие им ускорения, производные этих ускорений по времени и по этим проекциям и указанной угловой скорости определяют изменяющиеся во времени времена прохождения р/с от ФЦ ПА до ФЦА пунктов в соответствии с предложенным уравнением измерения. Эту информацию передают на соответствующие пункты, где информацию о ЧОС и временных сдвигах используют, соответственно, для частотной подстройки на каждом пункте и для общей синхронизации передаваемых всеми пунктами р/с. При приеме и идентификации р/с на РО определяют относительные дальности от ФЦА РО до ФЦА пунктов и по ним и известным координатам ФЦА пунктов НПРС однозначно определяют ПК ФЦА РО. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат заключается в обеспечении однозначности определения дальности. Передающий р/с объект содержит устройство, передающее р/с с заданными индивидуальными признаками. Принимающий р/с объект содержит устройство, принимающее и идентифицирующее р/с, соединенное с антенным устройством, и модуль, подсоединенный к антенному устройству, выполненный как с возможностью фиксации положения антенны его антенного устройства и, соответственно, фиксации положения ее фазового центра, так и с возможностью перемещения антенны принимающего радиосигналы объекта таким образом, что ее фазовый центр перемещается вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью. Также принимающий р/с объект содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), функционально связанную с принимающим р/с устройством и модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦА частотного отклонения спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и измерения при перемещении ФЦА проекции скорости его перемещения на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, соответствующего ей ускорения и производной этого ускорения по времени и определения по ним и указанной угловой скорости указанной дальности. Также передающий р/с объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим р/с устройством, выполненную с возможностью приема информации, передаваемой указанной ИИП, об указанном частотном отклонении спектра и ее использования для обеспечения частотной подстройки передаваемых р/с. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего р/с объектов и обеспечение однозначности определения дальности. В способе передающий р/с объект передает р/с с заданными индивидуальными признаками, на принимающем р/с объекте их идентифицируют. При приеме, фиксируя положение антенны принимающего р/с объекта, фиксируют заданное положение ее ФЦ и измеряют частотное отклонение спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и используют это отклонение для обеспечения частотной подстройки передаваемых р/с. Кроме того, перемещают антенну и соответственно ФЦА принимающего объекта вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью и измеряют проекцию скорости перемещения ФЦА на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, соответствующее ей ускорение и производную этого ускорения по времени. По проекциям скорости перемещения ФЦА и угловой скорости определяют дальность, изменяющуюся во времени. Полученную информацию передают потребителям, в том числе на передающий р/с объект. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике. Технический результат - обеспечение определения координат с небольшим количеством измеряемых параметров без привлечения дополнительной информации о местоположении радиотехнического объекта (РО) и отсутствие требования наличия единой системы времени на РО и наземной пунктовой передающей радиосигналы (р/с) системе (НПРС). Радиотехническая система содержит НПРС, включающую не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов. Каждый пункт содержит передающее антенное устройство (ПАУ), подсоединенное к передающему устройству (ПРУ), выполненному с возможностью формирования и передачи р/с с заданными индивидуальными признаками. Координаты фазовых центров (ФЦ) антенн ПАУ пунктов известны на РО. В НПРС введена контрольная наземная радиотехническая станция (КНРС), содержащая ПАУ, функционально связанное с ПРУ. При этом КНРС содержит либо приемный антенный модуль (ПАМ), подсоединенный к ПАУ, либо стационарную приемную антенну, подсоединенную к ПРУ. КНРС содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП). Каждый пункт снабжен информационной системой (ИС), выполненной с возможностью использования полученной информации для частотной подстройки на каждом пункте. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего р/с объектов и обеспечение однозначности определения указанной дальности. Способ характеризуется тем, что передают р/с с заданными индивидуальными признаками передающим р/с объектом, на принимающем р/с объекте их идентифицируют, при приеме фиксируют положение ФЦА принимающего р/с объекта, измеряют частотное отклонение спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и используют это отклонение для корректировки параметров передаваемых р/с. Кроме того, перемещают ФЦА принимающего объекта вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону его перемещения и измеряют проекцию скорости перемещения ФЦА на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, и ускорение, соответствующее указанной скорости. По упомянутым проекциям и скорости перемещения вдоль указанной прямолинейной траектории ФЦА принимающего р/с объекта определяют указанную дальность, изменяющуюся во времени. Полученную информацию передают потребителям, в том числе на передающий р/с объект, где корректируют с ее использованием параметры передаваемых радиосигналов. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего р/с объектов и обеспечение однозначности определения указанной дальности. Передающий р/с объект содержит устройство, передающее р/с с заданными индивидуальными признаками. Принимающий р/с объект содержит устройство, принимающее и идентифицирующее р/с, соединенное с антенным устройством, и модуль, подсоединенный к антенному устройству, выполненный как с возможностью фиксации положения ФЦА антенного устройства, так и с возможностью перемещения этого ФЦА вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону. Также принимающий р/с объект содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), функционально связанную с принимающим р/с устройством и модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦА частотного отклонения спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и измерения при перемещении ФЦА проекции скорости и ускорения его перемещения на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, и определения по ним и скорости перемещения дальности и передачи полученной информации потребителям. Также передающий р/с объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим р/с устройством, выполненную с возможностью приема информации, передаваемой указанной ИИП, и ее использования для корректировки параметров передаваемых р/с. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта, в том числе подвижного. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК объекта. Указанный результат достигается за счет того, что на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде четырех компонент, каждая из которых является гармоническим колебанием с заданной частотой. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие четыре пары (ЦКК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют четыре пары ЦКК посредством суммирования каждой из полученных квадратурных компонент соответствующей пары. С использованием полученных таким образом ЦКК формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки, из которых исключают временные сдвиги, возникающие при формировании радиосигналов на станциях. По скорректированным временным задержкам и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций. По относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты ФЦ антенны объекта. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК ИР. Указанный результат достигается за счет того, что на объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде трех компонент, каждая из которых является гармоническим колебанием с заданной частотой. На каждой станции синхронизированно квадратурно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют его цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемого сигнала. Затем из них формируют три пары квадратурных компонент посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных КК формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки. Временные задержки передают в единый центр приема и обработки радиосигналов, где их корректируют, исключая известные в центре временные сдвиги, возникающие при приеме радиосигналов и их обработке на станциях. По скорректированным временным задержкам и при выполнении заданных условий однозначно определяют относительные дальности до ИР от антенн станций. По относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты ИР.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта, в том числе, подвижного. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК объекта. Указанный результат достигается за счет того, что на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде трех компонент, каждая из которых является гармоническим колебанием с заданной частотой. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют три пары цифровых квадратурных компонент посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки. Из них исключают временные сдвиги, возникающие при формировании радиосигналов на станциях. По скорректированным временным задержкам и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций. По относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты ФЦ антенны объекта. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Достигаемый технический результат - отсутствие требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней мере по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте радиосигналы принимают, идентифицируют и измеряют одним из известных методов проекции скорости и ускорения ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА объекта с ФЦА станций, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. Приведены простые уравнения измерений пространственных координат объекта при определенных условиях расположения станций. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Достигаемый технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени принимающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигналы передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней мере по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой. На станциях измеряют проекции скорости и ускорения ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. Приведены простые уравнения измерений пространственных координат объекта при определенных условиях расположения станций. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к навигации, в том числе радионавигации, и может использоваться для определения дальности между фазовыми центрами антенн двух объектов, перемещающихся относительно друг друга, и управления их движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего сигналы объектов и обеспечение однозначности определения указанной дальности. Способ характеризуется тем, что сигналы с индивидуальными признаками передает один из объектов либо оба одновременно, на принимающем объекте их идентифицируют и измеряют проекцию относительной скорости объекта на прямую, соединяющую фазовые центры антенн объектов, соответствующее ей ускорение, производную этого ускорения по времени, по указанным проекциям определяют указанную дальность по соответствующему уравнению измерения. 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие, в том числе, требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что станции передающей системы, содержащей заданное количество станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, передают сигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте сигналы принимают, идентифицируют и измеряют проекции скорости объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦА объекта с соответствующими ФЦА станций, и по указанным проекциям определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта по соответствующим уравнениям измерений. По этим дальностям для трех и более станций определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени принимающей сигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что сигналы с индивидуальными признаками передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей заданное количество станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций. На станциях измеряют проекции скорости объекта на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений по времени. По указанным проекциям для каждой станции определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям для трех и более станций определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени принимающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигналы передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей заданное количество групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых располагают в вершинах заданного четырехугольника, лежащих в заданной для данной группы плоскости. На станциях измеряют проекции скорости объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений и вторых производных ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта. По указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций данной группы определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций, например, по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что станции передающей системы, содержащей заданное количество групп станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых располагают в вершинах заданного четырехугольника, лежащих в заданной для данной группы плоскости, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте радиосигналы принимают, идентифицируют и измеряют проекции скорости объекта, ускорений, производных этих ускорений и вторых производных ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦА объекта с соответствующими ФЦА станций, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта, например, по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени принимающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигналы передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней по три станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой. На станциях измеряют проекции скорости, ускорения и производной ускорения по времени ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта, и по указанным проекциям для каждой из трех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней по три станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте радиосигналы принимают, идентифицируют и измеряют проекции скорости, ускорения и производной ускорения по времени ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА объекта с ФЦА станций, и по указанным проекциям для каждой из трех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения пространственных координат (ПК) объектов, стационарных или подвижных, и управления их движением в локальных зонах навигации. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК без привлечения дополнительной информации. Указанный результат достигается за счет того, что системой n-х наземных станций передают радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами и . Радиосигналы синхронизированно формируют заданным образом в едином центре в системе отсчета времени, связанной с ним, и передают по линиям связи на каждую станцию. При формировании и передаче радиосигналов обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На объекте осуществляют прием совокупности аналоговых радиосигналов и преобразуют ее в соответствующую ей цифровую совокупность, каждый цифровой сигнал которой содержит две цифровые составляющие и . Для каждой из этих составляющих формируют квадратурные им цифровые компоненты и . По парам цифровых компонент и определяют в системе отсчета времени, связанной с объектом, моменты времен приема различных n-х радиосигналов и разности моментов времен приема различных двух n-х радиосигналов. По этим разностям и известным на объекте координатам фазовых центров антенн станций однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций и по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта - источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК ИР без привлечения дополнительной информации. Указанный результат достигается за счет того, что на объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде двух гармонических колебаний с заданными частотами ƒi и ƒj. При приеме и обработке радиосигналов обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На каждой n-той станции синхронизированно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Принятые сигналы передают по соответствующим линиям связи (электрическим, оптическим и др.) в единый центр. В нем осуществляют прием каждого из принятых по линиям связи аналоговых радиосигналов и его преобразование в соответствующий ему цифровой сигнал, содержащий две цифровые составляющие. Для них формируют квадратурные им цифровые компоненты (КЦК). По полученным таким образом цифровым сигналам (ЦС) для различных двух n-тых ЦС формируют КЦК, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒi и соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒj. По сформированным таким образом КЦК и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до объекта от фазовых центров антенн станций. И по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Изобретение относится к радионавигации и технике связи и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта - источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК ИР, находящегося в любой точке пространства, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что на объекте формируют и передают радиосигнал (PC) в виде трех высокочастотных гармонических колебаний с заданными частотами, содержащими заданную высокочастотную составляющую и заданные низкочастотные составляющие. При приеме и обработке PC обеспечивают выполнение заданных в способе условий. Принятые на каждой из станций PC передают по соответствующим линиям связи в единый центр. В нем осуществляют квадратурный прием высокочастотных PC, принятых от каждой из станций с заданными частотами гетеродинов. Для них полученные аналоговые квадратурные компоненты преобразуют в цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). Последовательно формируют для каждого PC ЦКК, соответствующие трем упомянутым низкочастотным гармоническим колебаниям. Из полученных ЦКК формируют ЦКК, соответствующие гармоническим колебаниям на разностных частотах, и по этим ЦКК формируют ЦКК, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми разностными частотами, но относящимися к различным принятым PC. По сформированным таким образом ЦКК (с учетом временных задержек, возникающих при приеме, передаче по линии связи и обработке PC) однозначно определяют относительные дальности до объекта от фазовых центров антенн станций и по ним однозначно определяют ПК фазового центра антенны объекта.
Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) стационарного или подвижного объекта. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК объекта, находящегося в любой точке пространства, с высокой точностью. Указанный результат достигается за счет того, что наземными станциями передают радиосигналы (PC) в виде трех высокочастотных гармонических колебаний с заданными частотами, содержащими заданные высокочастотные составляющие и заданные низкочастотные составляющие. При формировании и передаче PC обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На объекте осуществляют квадратурный прием совокупности высокочастотных PC с заданной частотой гетеродина. Полученные аналоговые квадратурные компоненты преобразуют в цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). Последовательно формируют ЦКК для трех низкочастотных гармонических колебаний, соответствующих PC, передаваемым каждой станцией. Из полученных ЦКК формируют ЦКК, соответствующие гармоническим колебаниям на разностных частотах, и по этим ЦКК формируют ЦКК, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми разностными частотами, но относящимися к PC, принятым от различных станций. По сформированным таким образом ЦКК (с учетом временных задержек, возникающих при формировании и передаче сигналов по линиям связи) однозначно определяют относительные дальности до объекта от фазовых центров антенн станций и по ним однозначно определяют ПК фазового центра антенны объекта.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного передающего радиосигналы объекта. Технический результат - повышение точности и достоверности определения пространственных координат объектов. Указанный результат достигается за счет того, что станции принимающей системы, стационарной либо перемещающейся как единое целое, располагаемые заданным образом в связанной с принимающей системой трехмерной Декартовой системе координат, принимают радиосигналы с известными для каждой станции в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой, временными сдвигами приема, регистрируют моменты времен приема радиосигналов станциями, определяют относительные временные задержки приема радиосигналов станциями и корректируют их с учетом указанных временных сдвигов. По скорректированным относительным временным задержкам приема радиосигналов определяют относительные дальности и по приведенным в формуле изобретения выражениям определяют дальности от фазовых центров антенн (ФЦА) станций до ФЦА объекта. По заданным пространственным координатам ФЦА станций и указанным дальностям определяют пространственные координаты ФЦА объекта в указанной системе координат.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы объекта. Технический результат - повышение точности и достоверности определения пространственных координат объектов. Указанный результат достигается за счет того, что станции передающей системы, стационарной либо перемещающейся как единое целое, располагаемые заданным образом в связанной с передающей системой трехмерной Декартовой системе координат, синхронизировано передают радиосигналы с известными на объекте для каждого радиосигнала временными сдвигами передачи в заданной системе отсчета времени, связанной с передающей системой, а на объекте осуществляют их прием в системе отсчета времени, связанной с объектом, регистрируют моменты времен приема, определяют относительные временные задержки приема радиосигналов от станций и корректируют их с учетом временных сдвигов. По скорректированным относительным временным задержкам приема радиосигналов определяют относительные дальности и по приведенным в формуле изобретения выражениям определяют дальности от фазовых центров антенн (ФЦА) станций до ФЦА объекта. По заданным пространственным координатам ФЦА станций и указанным дальностям определяют пространственные координаты ФЦА объекта в указанной системе координат.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат передающего радиосигналы объекта, в том числе подвижного. Достигаемый технический результат - повышение точности и достоверности определения пространственных координат объектов. Способ характеризуется тем, что станции принимающей системы, стационарной либо перемещающейся как единое целое, располагаемые заданным образом в связанной с принимающей системой трехмерной Декартовой системе координат, синхронизированно принимают радиосигналы с известными для каждой станции в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой, временными сдвигами приема радиосигналов, регистрируют моменты времен приема радиосигналов станциями, определяют относительные временные задержки приема радиосигналов станциями и корректируют их с учетом указанных временных сдвигов. По скорректированным относительным временным задержкам приема радиосигналов определяют относительные дальности и по приведенным в формуле изобретения выражениям определяют дальности от фазовых центров антенн (ФЦА) станций до ФЦА объекта. По заданным пространственным координатам ФЦА станций и указанным дальностям определяют пространственные координаты ФЦА объекта в указанной системе координат.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы объекта. Технический результат - повышение точности и достоверности определения пространственных координат объектов. Указанный результат достигается за счет того, что станции передающей системы, стационарной либо перемещающейся как единое целое, располагаемые заданным образом в связанной с передающей системой трехмерной Декартовой системе координат, передают синхронизированно радиосигналы с известными на объекте для каждого радиосигнала временными сдвигами передачи в заданной системе отсчета времени, связанной с передающей системой, а на объекте осуществляют их прием в системе отсчета времени, связанной с объектом, регистрируют моменты времен приема, определяют относительные временные задержки приема радиосигналов от станций и корректируют их с учетом временных сдвигов. По скорректированным относительным временным задержкам приема радиосигналов определяют относительные дальности и по приведенным в формуле изобретения выражениям определяют дальности от фазовых центров антенн (ФЦА) станций до ФЦА объекта. По заданным пространственным координатам ФЦА станций и указанным дальностям определяют пространственные координаты ФЦА объекта в указанной системе координат.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Технический результат - повышение точности и достоверности определения ПК объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигнал, передаваемый ИР, формируют в виде гармонического колебания, модулированного функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной или косинусоидальной, с заданными частотами первой и последующих функций. В принимающей системе (ПС), содержащей стационарные наземные станции с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА), на каждой станции осуществляют квадратурный прием радиосигнала с заданной частотой гетеродина и определяют относительное время задержки приема радиосигнала (ОВЗПР) в системе отсчета времени, связанной с ПС. Значения ОВЗПР передают на общую для всех станций подсистему и в ней по заданным ПК ФЦА станций и относительным дальностям от них до объекта, получаемым по скорректированным ОВЗПР, однозначно определяют ПК ФЦА объекта, находящегося в любой точке пространства.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности и достоверности измерения пространственных координат функционально связанных объектов. Указанный результат достигается за счет того, что радиосигналы, передаваемые наземными станциями с заданными координатами фазовых центров их антенн, формируют в виде гармонических колебаний с заданной для каждой станции частотой, модулированных функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной или косинусоидальной, с заданными частотами первой и последующих функций. На объекте осуществляют квадратурный прием с заданной частотой гетеродина, определяют относительные времена задержек приема радиосигналов от станций в системе отсчета времени, связанной с объектом, и по заданным пространственным координатам фазовых центров антенн станций и относительным дальностям от них до объекта, полученным по скорректированным относительным временам задержек приема радиосигналов, однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта, находящегося в любой точке пространства.
Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного передающего радиосигнал объекта. Технический результат - повышение точности и достоверности измерения пространственных координат радиотехническими комплексами. Радиосигнал, передаваемый объектом, формируют в виде гармонического колебания, модулированного гармонической функцией заданного вида. При этом передающий радиосигналы объект может иметь собственную систему отсчета времени. Переданный сигнал принимают упорядоченно пронумерованными наземными станциями в количестве N≥4 с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров антенн с последующей передачей по линиям связи на общую для всех станций подсистему, в том числе с общим генератором опорной частоты. По моментам приема радиосигналов (с учетом задержек, сигналов в линиях связи и необходимых поправок) и заданным координатам станций определяют координаты объекта. Способ может быть реализован с помощью современной элементной базы и микропроцессорной техники.
Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы объекта. Технический результат - повышение точности и достоверности измерения пространственных координат функционально связанных объектов. Способ передачи радиосигналов передающей системой характеризуется тем, что упорядоченно нумеруют наземные станции с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров антенн, принимают сигналы на объекте стационарном или подвижном и определяют координаты фазового центра его антенны, при котором формируют радиосигналы отдельно на каждой станции или на общей для всех станций системе с последующей передачей их по линиям связи на соответствующие станции, в виде гармонических колебаний, модулированных функцией заданного вида, а на принимающем объекте производят поиск и идентификацию принятых радиосигналов. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы (р/с) радиотехнического объекта (РО). Технический результат заключается в повышении эффективности и упрощении соответствующих радиотехнических комплексов. Радиотехническая система (PC) содержит наземную пунктовую передающую р/с систему с N≥5 передающими р/с пунктами (ПП), координаты фазовых центров (ФЦ) антенн которых известны на РО. ПП выполнены с возможностью синхронизированной упорядоченной передачи р/с сериями, с заданными индивидуальными признаками и с заданными задержками по времени между р/с, обеспечивающими упорядоченный приход р/с на РО, находящийся в любой точке зоны обслуживания. Каждый РО содержит принимающее р/с устройство, выполненное с возможностью приема и идентификации р/с соответствующим ПП, регистратор моментов времен их приема в заданной на РО системе отсчета времени и информационную систему (ИС), выполненную с возможностью по упомянутым координатам и моментам времен приема р/с в серии, с учетом указанных заданных задержек по времени между р/с, измерения координат ФЦ антенны РО в соответствии с предложенными уравнениями измерений. 1 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы (р/с) радиотехнического объекта (РО). Технический результат заключается в повышении эффективности и упрощении соответствующих радиотехнических комплексов. Для этого р/с с заданными индивидуальными признаками и с заданными задержками по времени между р/с, обеспечивающими упорядоченный приход р/с на РО, находящийся в любой точке зоны обслуживания, и известными на РО, передают сериями с N≥5 упорядоченно пронумерованных передающих р/с пунктов наземной передающей р/с системы (НПС), координаты фазовых центров антенн которых известны на РО, а в заданной на РО системе отсчета времени регистрируют моменты времен их приема. На РО по упомянутым координатам и моментам времен приема идентифицированных соответствующим пунктам НПС р/с в серии, с учетом указанных заданных задержек по времени между р/с, измеряют координаты фазового центра антенны РО в соответствии с предложенными уравнениями измерений.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы (р/с) радиотехнического объекта (РО). Технический результат заключается в повышении эффективности и упрощении соответствующих радиотехнических комплексов. Радиотехническая система (PC) содержит наземную пунктовую передающую р/с систему с N≥5 передающими р/с пунктами (ПП), координаты фазовых центров (ФЦ) антенн которых известны на РО. ПП выполнены с возможностью синхронизированной упорядоченной передачи р/с сериями, с заданными индивидуальными признаками и с заданными задержками по времени между р/с, обеспечивающими упорядоченный приход р/с на РО, находящийся в любой точке зоны обслуживания. Каждый РО содержит принимающее р/с устройство, выполненное с возможностью приема и идентификации р/с соответствующим ПП, регистратор моментов времен их приема в заданной на РО системе отсчета времени и информационную систему (ИС), выполненную с возможностью по упомянутым координатам и моментам времен приема р/с в серии, с учетом указанных заданных задержек по времени между р/с, измерения координат ФЦ антенны РО в соответствии с предложенными уравнениями измерений. 1 ил.

Изобретение относится к технике связи. Технический результат - повышение эффективности и упрощение радиотехнических комплексов. Каждый радиотехнический объект (РО) радиотехнической системы (PC) содержит передающее устройство, выполненное для передачи р/с через заданные временные интервалы, необязательно одинаковые от интервала к интервалу, с заданными индивидуальными признаками для конкретного РО. PC включает информационную наземную пунктовую принимающую систему (НПС) с возможностью синхронизированного приема р/с и включающую упорядоченно пронумерованные принимающие пункты (ПП), в количестве не менее пяти, фазовые центры (ФЦ) принимающих антенн которых находятся в точках с заданными координатами, каждый ПП содержит функционально связанные принимающие устройства, выполненные для приема р/с и их идентификации, регистратор моментов времени приема р/с. Регистраторы моментов времени приема р/с всех ПП функционально связаны с подсистемой обработки информации (ПОИ), выполненной с возможностью измерения координат ФЦ антенны РО по упомянутым координатам и моментам времени приема р/с в соответствии с предложенными уравнениями измерений. 1 ил.

 


Наверх