Патенты автора Приходько Виктор Владимирович (RU)

Изобретение относится к области детектирования излучения. Устройство для измерения пространственного распределения мощности поглощенной дозы ионизирующего гамма-излучения содержит измерительный блок и один или более калориметрических датчиков, содержащих термоизолированные элементы из материала с высоким коэффициентом ослабления гамма-излучения, при этом термоизолированные элементы представляют собой сферу из материала с высоким коэффициентом ослабления гамма-излучения, окруженную слоем термоизолирующего и прозрачного для гамма-квантов материала, размещены на оптическом волокне, имеют тепловой контакт с оптическим волокном, а измерительный блок позволяет проводить измерение распределения температуры вдоль оптического волокна с высоким пространственным разрешением. Технический результат – повышение пространственного разрешения при измерении пространственного распределения мощности поглощенной дозы ионизирующего гамма-излучения на протяженных объектах. 2 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей до объекта, в том числе подвижного, от станций наземной системы. Технический результат – повышение точности и увеличение зоны однозначного определения относительных дальностей. В заявленном способе на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). Из сформированных ЦКК выделяют и формируют для каждой группы три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем путем накопления КК по заданному количеству тактов формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по ним для каждой k-той группы станций определяют временные задержки относительно k-той группы заданной станции. По временным задержкам и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций в зоне однозначного определения относительных дальностей независимо от удаленности движущегося объекта до станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей от источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - повышение точности и увеличение зоны однозначного определения упомянутых относительных дальностей. В способе на объекте синхронизировано формируют и передают радиосигнал в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На каждой станции синхронизированно квадратурно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют его цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам, посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по ним определяют временные задержки (ВЗ). ВЗ передают в единый центр приема и обработки радиосигналов, где их корректируют, исключая известные в центре временные сдвиги, возникающие при приеме радиосигналов и их обработке на станциях. По скорректированным ВЗ однозначно определяют относительные дальности от ИР до антенн станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчика и приемников. Между ИР и совокупностью принимающих станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей до объекта, в том числе подвижного, от станций наземной системы. Достигаемый технический результат - повышение точности и увеличение зоны однозначного определения упомянутых относительных дальностей. В способе на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам, посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки. Из них исключают временные сдвиги, возникающие при формировании радиосигналов на станциях. По скорректированным временным задержкам однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения относительных дальностей от источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - повышение точности и увеличение зоны однозначного определения упомянутых относительных дальностей. В заявленном способе на объекте синхронизировано формируют и передают радиосигнал в виде двух групп, каждую из которых формируют из трех компонент, являющихся гармоническими колебаниями с равными амплитудами и с заданными частотами. Одно из трех гармонических колебаний первой группы является общим с одним из трех гармонических колебаний второй группы. На каждой станции синхронизировано квадратурно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют его цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). Из сформированных ЦКК выделяют и формируют для каждой группы три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем путем накопления КК по заданному количеству тактов формируют три пары цифровых квадратурных компонент, соответствующих указанным группам. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по ним для каждой k-й группы станций определяют временные задержки (ВЗ) относительно k-й группы заданной станции. ВЗ передают в единый центр приема и обработки радиосигналов. По ВЗ и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности от ИР до антенн станций независимо от удаленности движущегося объекта до станций. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчика и приемников. Между ИР и совокупностью принимающих станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения координат стационарного или подвижного радиотехнического объекта (РО). Технический результат - обеспечение возможности синхронизации времени для передающего и принимающего радиосигналы (р/с) объектов. Радиотехническая система содержит наземную пунктовую передающую р/с систему (НПРС), включающую не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов. Каждый пункт содержит передающее антенное устройство (АУ), подсоединенное к передающему р/с устройству (РУ), выполненному с возможностью формирования и передачи р/с с заданными индивидуальными признаками. Координаты фазовых центров (ФЦ) антенн передающих АУ пунктов известны на РО. Также в НПРС введена контрольная наземная радиотехническая станция (КС), содержащая принимающее АУ, функционально связанное с принимающим РУ. При этом КС содержит либо приемный антенный модуль (ПАМ), подсоединенный к принимающему АУ, выполненный как с возможностью фиксации положения ФЦ антенны принимающего АУ, так и с возможностью перемещения антенны КС таким образом, что ФЦ подвижной антенны (ПА) перемещается вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью, либо КС содержит стационарную приемную антенну, подсоединенную к принимающему РУ, и указанный ПАМ. Также КС содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦ ПА частотного отклонения спектра (ЧОС) принимаемого р/с от заданного положения спектра для каждого пункта, а при перемещении ФЦ антенны - измерения проекций его скорости, соответствующих им ускорений и производных этих ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦ ПА с ФЦА пунктов, и возможности определения по этим проекциям и указанной угловой скорости времен, изменяющихся во времени, прохождения р/с от ФЦ ПА до ФЦА пунктов и временные сдвиги для каждого пункта. Каждый пункт снабжен информационной системой (ИС), выполненной с возможностью использования полученной от ИИП информации о ЧОС для обеспечения частотной подстройки на каждом пункте, а информации о временных сдвигах - для корректировки временной задержки посылки р/с каждого пункта и обеспечения общей синхронизации передаваемых всеми пунктами р/с. РО содержит функционально связанные принимающее АУ, принимающее РУ и подсистему, выполненную с возможностью определения относительных дальностей от ФЦА РО до ФЦА пунктов и определения координат ФЦА РО по относительным дальностям и координатам ФЦА пунктов. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к навигации, в том числе радионавигации, и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) стационарного или подвижного радиотехнического объекта (РО). Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего радиосигналы (р/с) объектов. Способ характеризуется тем, что р/с с индивидуальными признаками формируют и передают наземной пунктовой радиотехнической системой (НПРС), включающей не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов, координаты фазовых центров (ФЦ) антенн которых известны на РО. Кроме того, р/с принимают и идентифицируют для каждого пункта на наземной контрольной станции (КС) с подвижной антенной (ПА), фазовый центр антенны (ФЦА) которой перемещают вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону перемещения. При фиксированном положении ФЦА измеряют частотное отклонение спектра (ЧОС) принимаемого р/с от заданного его положения для каждого пункта. При перемещении ФЦА измеряют проекции ФЦ ПА его скорости и ускорения на прямые, соединяющие ФЦ ПА с ФЦА пунктов, и по этим проекциям и скорости перемещения ФЦ ПА определяют изменяющиеся во времени времена прохождения р/с от ФЦ ПА до ФЦА пунктов в соответствии с предложенным уравнением измерения. Эту информацию передают на соответствующие пункты, где информацию о ЧОС и временных сдвигах используют, соответственно, для частотной подстройки на каждом пункте и для общей синхронизации передаваемых всеми пунктами р/с. При приеме и идентификации р/с на РО определяют относительные дальности от ФЦА РО до ФЦА пунктов и по ним и известным координатам ФЦА пунктов НПРС однозначно определяют ПК ФЦА РО. 2 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к навигации, в том числе радионавигации, и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) стационарного или подвижного радиотехнического объекта (РО). Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего радиосигналы (р/с) объектов. Способ характеризуется тем, что р/с с индивидуальными признаками формируют и передают наземной пунктовой радиотехнической системой (НПРС), включающей не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов, координаты фазовых центров антенн (ФЦА) которых известны на РО. Кроме того, р/с принимают и идентифицируют для каждого пункта на наземной контрольной станции (КС) с подвижной антенной (ПА), которую перемещают таким образом, что ее фазовый центр (ФЦ) перемещается вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью. При фиксированном положении ФЦ ПА измеряют частотное отклонение спектра (ЧОС) принимаемого р/с от заданного его положения для каждого пункта. При перемещении антенны измеряют проекции скорости перемещения ФЦ ПА на прямые, соединяющие ФЦ ПА с ФЦА пунктов, соответствующие им ускорения, производные этих ускорений по времени и по этим проекциям и указанной угловой скорости определяют изменяющиеся во времени времена прохождения р/с от ФЦ ПА до ФЦА пунктов в соответствии с предложенным уравнением измерения. Эту информацию передают на соответствующие пункты, где информацию о ЧОС и временных сдвигах используют, соответственно, для частотной подстройки на каждом пункте и для общей синхронизации передаваемых всеми пунктами р/с. При приеме и идентификации р/с на РО определяют относительные дальности от ФЦА РО до ФЦА пунктов и по ним и известным координатам ФЦА пунктов НПРС однозначно определяют ПК ФЦА РО. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат заключается в обеспечении однозначности определения дальности. Передающий р/с объект содержит устройство, передающее р/с с заданными индивидуальными признаками. Принимающий р/с объект содержит устройство, принимающее и идентифицирующее р/с, соединенное с антенным устройством, и модуль, подсоединенный к антенному устройству, выполненный как с возможностью фиксации положения антенны его антенного устройства и, соответственно, фиксации положения ее фазового центра, так и с возможностью перемещения антенны принимающего радиосигналы объекта таким образом, что ее фазовый центр перемещается вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью. Также принимающий р/с объект содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), функционально связанную с принимающим р/с устройством и модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦА частотного отклонения спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и измерения при перемещении ФЦА проекции скорости его перемещения на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, соответствующего ей ускорения и производной этого ускорения по времени и определения по ним и указанной угловой скорости указанной дальности. Также передающий р/с объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим р/с устройством, выполненную с возможностью приема информации, передаваемой указанной ИИП, об указанном частотном отклонении спектра и ее использования для обеспечения частотной подстройки передаваемых р/с. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего р/с объектов и обеспечение однозначности определения дальности. В способе передающий р/с объект передает р/с с заданными индивидуальными признаками, на принимающем р/с объекте их идентифицируют. При приеме, фиксируя положение антенны принимающего р/с объекта, фиксируют заданное положение ее ФЦ и измеряют частотное отклонение спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и используют это отклонение для обеспечения частотной подстройки передаваемых р/с. Кроме того, перемещают антенну и соответственно ФЦА принимающего объекта вдоль заданной круговой траектории с заданной угловой скоростью и измеряют проекцию скорости перемещения ФЦА на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, соответствующее ей ускорение и производную этого ускорения по времени. По проекциям скорости перемещения ФЦА и угловой скорости определяют дальность, изменяющуюся во времени. Полученную информацию передают потребителям, в том числе на передающий р/с объект. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике. Технический результат - обеспечение определения координат с небольшим количеством измеряемых параметров без привлечения дополнительной информации о местоположении радиотехнического объекта (РО) и отсутствие требования наличия единой системы времени на РО и наземной пунктовой передающей радиосигналы (р/с) системе (НПРС). Радиотехническая система содержит НПРС, включающую не менее четырех упорядоченно пронумерованных пунктов. Каждый пункт содержит передающее антенное устройство (ПАУ), подсоединенное к передающему устройству (ПРУ), выполненному с возможностью формирования и передачи р/с с заданными индивидуальными признаками. Координаты фазовых центров (ФЦ) антенн ПАУ пунктов известны на РО. В НПРС введена контрольная наземная радиотехническая станция (КНРС), содержащая ПАУ, функционально связанное с ПРУ. При этом КНРС содержит либо приемный антенный модуль (ПАМ), подсоединенный к ПАУ, либо стационарную приемную антенну, подсоединенную к ПРУ. КНРС содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП). Каждый пункт снабжен информационной системой (ИС), выполненной с возможностью использования полученной информации для частотной подстройки на каждом пункте. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего р/с объектов и обеспечение однозначности определения указанной дальности. Способ характеризуется тем, что передают р/с с заданными индивидуальными признаками передающим р/с объектом, на принимающем р/с объекте их идентифицируют, при приеме фиксируют положение ФЦА принимающего р/с объекта, измеряют частотное отклонение спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и используют это отклонение для корректировки параметров передаваемых р/с. Кроме того, перемещают ФЦА принимающего объекта вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону его перемещения и измеряют проекцию скорости перемещения ФЦА на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, и ускорение, соответствующее указанной скорости. По упомянутым проекциям и скорости перемещения вдоль указанной прямолинейной траектории ФЦА принимающего р/с объекта определяют указанную дальность, изменяющуюся во времени. Полученную информацию передают потребителям, в том числе на передающий р/с объект, где корректируют с ее использованием параметры передаваемых радиосигналов. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего р/с объектов и обеспечение однозначности определения указанной дальности. Передающий р/с объект содержит устройство, передающее р/с с заданными индивидуальными признаками. Принимающий р/с объект содержит устройство, принимающее и идентифицирующее р/с, соединенное с антенным устройством, и модуль, подсоединенный к антенному устройству, выполненный как с возможностью фиксации положения ФЦА антенного устройства, так и с возможностью перемещения этого ФЦА вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону. Также принимающий р/с объект содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), функционально связанную с принимающим р/с устройством и модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦА частотного отклонения спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и измерения при перемещении ФЦА проекции скорости и ускорения его перемещения на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, и определения по ним и скорости перемещения дальности и передачи полученной информации потребителям. Также передающий р/с объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим р/с устройством, выполненную с возможностью приема информации, передаваемой указанной ИИП, и ее использования для корректировки параметров передаваемых р/с. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта, в том числе подвижного. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК объекта. Указанный результат достигается за счет того, что на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде четырех компонент, каждая из которых является гармоническим колебанием с заданной частотой. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие четыре пары (ЦКК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют четыре пары ЦКК посредством суммирования каждой из полученных квадратурных компонент соответствующей пары. С использованием полученных таким образом ЦКК формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки, из которых исключают временные сдвиги, возникающие при формировании радиосигналов на станциях. По скорректированным временным задержкам и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций. По относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты ФЦ антенны объекта. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли, радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК ИР. Указанный результат достигается за счет того, что на объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде трех компонент, каждая из которых является гармоническим колебанием с заданной частотой. На каждой станции синхронизированно квадратурно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют его цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемого сигнала. Затем из них формируют три пары квадратурных компонент посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных КК формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки. Временные задержки передают в единый центр приема и обработки радиосигналов, где их корректируют, исключая известные в центре временные сдвиги, возникающие при приеме радиосигналов и их обработке на станциях. По скорректированным временным задержкам и при выполнении заданных условий однозначно определяют относительные дальности до ИР от антенн станций. По относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты ИР.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта, в том числе, подвижного. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК объекта. Указанный результат достигается за счет того, что на каждой станции синхронизированно осуществляют передачу радиосигнала в виде трех компонент, каждая из которых является гармоническим колебанием с заданной частотой. На объекте квадратурно принимают совокупность переданных станциями радиосигналов. Потактно с заданными частотой дискретизации и количеством тактов в цикле формируют соответствующие принятой совокупности радиосигналов цифровые квадратурные компоненты (ЦКК). По сформированным ЦКК формируют потактно заданным образом последующие три пары цифровых квадратурных компонент (КК), соответствующих компонентам передаваемых радиосигналов. Затем из них формируют три пары цифровых квадратурных компонент посредством суммирования каждой из полученных КК соответствующей пары. С использованием полученных таким образом цифровых квадратурных компонент формируют приведенные в способе параметры и по сформированным параметрам определяют временные задержки. Из них исключают временные сдвиги, возникающие при формировании радиосигналов на станциях. По скорректированным временным задержкам и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до фазового центра (ФЦ) антенны объекта от ФЦ антенн станций. По относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты ФЦ антенны объекта. Способ позволяет исключить влияние отраженных, например, от земли радиосигналов и случайных фаз гетеродинов передатчиков и приемника. Между объектом и совокупностью передаваемых станций не требуется общая синхронизация.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройству для управления роботом-манипулятором с силомоментной обратной связью, установленным на подвижной опоре в радиационно-защитной камере и способу управления посредством такого устройства. Устройство содержит рукоятку, кинематически связанную с механическими узлами, обеспечивающими раздельное и одновременное перемещение рукоятки по трем взаимно перпендикулярным направлениям и вращение вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, и соединено с роботом-манипулятором через персональный компьютер, обеспечивающий его запуск и контроль. Механические узлы выполнены в виде двух продольных приводов по оси X, одного перпендикулярного привода по оси Y, своими концами расположенного на продольных приводах, и одного вертикального привода по оси Z, своим концом расположенного на перпендикулярном приводе. Продольные, перпендикулярный и вертикальный приводы снабжены шаговыми электродвигателями, а вертикальный привод посредством рычагов дополнительно соединен с тремя серводвигателями, обеспечивающими вращение рукоятки управления вокруг осей X, Y и Z. Изобретение обеспечивает расширение технических возможностей робота-манипулятора. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Достигаемый технический результат - отсутствие требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней мере по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте радиосигналы принимают, идентифицируют и измеряют одним из известных методов проекции скорости и ускорения ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА объекта с ФЦА станций, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. Приведены простые уравнения измерений пространственных координат объекта при определенных условиях расположения станций. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Достигаемый технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени принимающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигналы передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней мере по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой. На станциях измеряют проекции скорости и ускорения ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. Приведены простые уравнения измерений пространственных координат объекта при определенных условиях расположения станций. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к навигации, в том числе радионавигации, и может использоваться для определения дальности между фазовыми центрами антенн двух объектов, перемещающихся относительно друг друга, и управления их движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего сигналы объектов и обеспечение однозначности определения указанной дальности. Способ характеризуется тем, что сигналы с индивидуальными признаками передает один из объектов либо оба одновременно, на принимающем объекте их идентифицируют и измеряют проекцию относительной скорости объекта на прямую, соединяющую фазовые центры антенн объектов, соответствующее ей ускорение, производную этого ускорения по времени, по указанным проекциям определяют указанную дальность по соответствующему уравнению измерения. 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие, в том числе, требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что станции передающей системы, содержащей заданное количество станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, передают сигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте сигналы принимают, идентифицируют и измеряют проекции скорости объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦА объекта с соответствующими ФЦА станций, и по указанным проекциям определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта по соответствующим уравнениям измерений. По этим дальностям для трех и более станций определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие, в том числе, требования наличия единой системы времени принимающей сигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что сигналы с индивидуальными признаками передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей заданное количество станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций. На станциях измеряют проекции скорости объекта на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений по времени. По указанным проекциям для каждой станции определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям для трех и более станций определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к дозиметрии ионизирующих излучений. Система мониторинга поглощенных доз ионизирующего излучения содержит персональное устройство для измерения поглощенной дозы ионизирующего излучения, содержащее детектор, представляющий собой закрытые светонепроницаемой оболочкой два фотоприемника, расположенные на диэлектрической подложке, фоточувствительная область одного из которых покрыта чувствительным к накопленной дозе пленочным сенсором, а фоточувствительная область второго покрыта компенсатором с коэффициентом пропускания, близким к коэффициенту пропускания необлученного пленочного сенсора, на которые попадает оптическое излучение от расположенного на подложке в одной плоскости с фотоприемниками источника оптического излучения, излучающего в нескольких спектральных диапазонах, отражаемое от делителя оптического потока с внешним зеркальным покрытием, электрически соединенный с измерительным блоком, который электрически соединен с устройством передачи информации, подключенным к антенне и обеспечивающим радиочастотный канал связи с прибором, считывающим показания с устройства для измерения поглощенных доз, снабженным антенной и программным обеспечением, позволяющим проводить обработку и накопление результатов измерений. Технический результат – повышение скорости измерений и интерпретации результатов измерений, уменьшение массы и габаритов дозиметра, расширение функциональных возможностей. 2 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта, в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта, в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта, в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта - источника радиоизлучения (ИРИ), в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее к способам приема на объектах радиосигналов наземной шестипунктовой передающей системы, и может быть использовано преимущественно для однозначного определения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в информационно-управляющих радиотехнических системах различного назначения, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации

Изобретение относится к технике связи, конкретнее к системам приема радиосигналов (PC) от источников радиоизлучений, находящихся на объектах, наземной шестипунктовой приемной подсистемой (НПП), и может быть использовано преимущественно для однозначного определения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее к системам приема на объектах радиосигналов (PC) наземной шестипунктовой передающей подсистемы, и может быть использовано преимущественно для однозначного определения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к способам приема радиосигналов от источников радиоизлучений (ИРИ), находящихся на объектах, в том числе подвижных, наземной шестипунктовой приемной системой, и может быть использовано преимущественно для однозначного измерения пространственных координат и других характеристик ИРИ, функционально связанных с их координатами, в информационно-управляющих радиотехнических системах различного назначения, в том числе, в системах навигации летательных аппаратов

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для передачи и приема информации посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для передачи и приема информации посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для передачи и приема информации посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в качестве системы передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи и позволяет увеличить информационные вместимости СППИ

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в качестве системы передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи и позволяет увеличить информационные вместимости СППИ

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в качестве системы передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи и позволяет увеличить информационные вместимости СППИ

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для определения пространственных координат и других характеристик ИРИ, функционально связанных с его координатами, в информационно-управляющих радиотехнических системах различного назначения, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для определения пространственных координат в заданной области пространства и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в информационно-управляющих радиотехнических системах различного назначения, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к способам передачи радиосигналов источником радиоизлучения (ИРИ), находящимся на объекте, в том числе подвижном, в виде импульсов и их приема наземной пятипунктовой приемной системой и может быть использовано преимущественно для однозначного определения пространственных координат и других характеристик ИРИ, функционально связанных с его координатами, в информационно-управляющих радиотехнических системах различного назначения, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для однозначного определения пространственных координат и других характеристик ИРИ, функционально связанных с его координатами, в информационно-управляющих радиотехнических системах различного назначения, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации летательных аппаратов (ЛА)

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для однозначного определения пространственных координат и других характеристик ИРИ, функционально связанных с его координатами

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для однозначного определения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано для определения пространственных координат и других характеристик ИРИ, функционально связанных с его координатами

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в качестве системы передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в качестве системы передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в качестве системы передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в качестве системы передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи

Изобретение относится к технике связи, а точнее - к системам передачи и приема информации (СППИ) посредством цифровой связи

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх