Патенты автора Петухов Игорь Валерьевич (RU)

Способ подготовки операторов транспортеров-погрузчиков // 2725226

Изобретение относится к учебным моделям или тренажерам для обучения управлению транспортными средствами. Способ подготовки операторов транспортеров-погрузчиков характеризуется тем, что испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул и управляемый объект с отмеченным центром, которым с помощью манипулятора испытуемый управляет и совмещает центры зрительного стимула и управляемого объекта. В момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», затем измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела. Тест повторяют несколько раз и вычисляют время реализации моторного слежения. Зрительный стимул представляет собой отрезок, расположенный горизонтально, предъявляемый на экране видеомонитора. В каждом испытании длина зрительного стимула и его местоположение на экране меняют произвольным образом. При этом считают, что центр отрезка соответствует центру тяжести данного зрительного объекта, а ошибка наведения прицела равна расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов» в горизонтальной проекции. Точность определения центра тяжести груза вычисляют по формуле. Повышается уровень подготовки обучаемого.

Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков // 2724939

Изобретение относится к устройствам для обучения операторов ручному управлению подвижными объектами, в частности, лесозаготовительными машинами, и качается для создания и снятия усилий с рукояти манипулятора в режиме обучения. Устройство для обучения управлению подвижными объектами с помощью джойстиков содержит рукоять, кинематически связанную с двумя системами, как раздельного, так и одновременного движения рукояти по двум взаимно перпендикулярным направлениям, включающим механические валы, установленные в подшипниках скольжения с возможностью движения вдоль подшипников и поворота вала, электрические датчики угла поворота рукояти по двум направлениям. Каждая из взаимно перпендикулярных осей вращения рукояти оснащена тормозным механизмом, выполненным в виде электромагнита с подпружиненным сердечником, фиксирующим перемещение по соответствующей оси при достижении заданного положения. Повышается уровень подготовки обучаемых. 1 ил.

Способ диагностики и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека // 2704236

Изобретение относится к области медицины, к диагностике и развитию когнитивно-моторных способностей человека. Способ заключается в следующем: исследователь выбирает программу диагностики и/или развития из библиотеки программно-аппаратного комплекса (ПАК), содержащего средства видеоконтроля действий человека и средства визуализации контента на поле его действий. На плоском или с заданным рельефом вертикальном поле оптическим способом визуализируются в заданном месте, заданных конфигурации и размера зоны, которые сигнализируют испытуемому о месте выполнения заранее оговоренных действий при выполнении теста или упражнения. Особенностью является то, что диагностика или развитие испытуемого проводится с носимым устройством, формирующим у испытуемого дополненную реальность, предъявляемую ему в виде дополненных изображений виртуальной стены заданной толщины и прозрачности с заданным количеством отверстий заданных размера и конфигурации. Задача испытуемого человека: вставить руку в указанное условной подсветкой программно-аппаратного комплекса виртуальное отверстие, не задевая его краев, и/или переложить выбранный для теста или упражнения предмет из одной руки в другую через соседние, указанные иной оговоренной подсветкой отверстия в виртуальной стене. Любое касание стены рукой или предметом, используемым в тестах и упражнениях, считается ошибкой при выполнении задания. Для визуального контроля над действием своих рук испытуемому предъявляется изображение стены заданной прозрачности, которая выбирается исследователем в зависимости от функционального состояния или подготовленности испытуемого. ПАК регистрирует правильность действий испытуемого человека, которые предварительно объясняются ему исследователем, формирует банк данных ошибок, их характеристики и в случае необходимости подает испытуемому звуковые или световые сигналы для корректировки его действий в режиме реального времени. По максимальной скорости действий испытуемого, точности выполнения предложенных тестов или упражнений, а также величине отверстий в виртуальной стене судят об уровне когнитивно-моторных способностей испытуемого. Изобретение обеспечивает повышение эффективности оценки и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека, связанных с манипулятивной функцией рук.

Способ оценки точности управления технологическим оборудованием с механическим и гидравлическим приводом // 2690738

Изобретение относится к области моделирующих устройств, которые следует рассматривать как учебные или тренировочные устройства, вызывающие у обучающихся ощущения, идентичные ощущениям, возникающим при обращении с реальными устройствами, отличающиеся обеспечением записи или измерения характеристик обучаемого. Способ оценки точности управления технологическим оборудованием с механическим и гидравлическим приводом содержит несколько этапов. Испытуемому на экране видеомонитора предъявляют объект-стимул в виде синего круга заданного диаметра с отмеченным центром, а также управляемый объект в виде красного круга с отмеченным центром того же диаметра, что и стимул. Испытуемый с помощью манипулятора управляет движением управляемого объекта по вертикальной траектории с учетом постоянной времени отклика манипулятора и совмещает центры объекта стимула и управляемого объекта. В момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов». Затем измеряют ошибку наведения, равную расстоянию между центрами объекта-стимула и управляемого объекта в момент нажатия кнопки «Готов», и время, затраченное испытуемым на прохождение испытания. Затем тест повторяют заданное количество раз и вычисляют время реализации моторного слежения. Повышается точность оценки. 1 ил.

Способ оценки динамики развития эффективности зрительно-моторных реакций // 2690596

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для оценки динамики развития эффективности зрительно-моторных реакций. Предложен способ, при котором испытуемому на экране видеомонитора предъявляют зрительный стимул, красный круг диаметром 20 мм с отмеченным центром, место появления которого визуально определяет испытуемый, а также прицел в виде контура окружности диаметром 10 мм с отмеченным центром, отличающийся тем, что испытуемый с помощью двухосевого манипулятора типа «джойстик» с рукоятью в начальном центральном положении, находящейся в руке испытуемого, совмещает центры зрительного стимула и прицела, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела, равную расстоянию между центрами зрительного стимула и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз и вычисляют время реализации моторного слежения по формуле: , где – время, затраченное на прохождение i-го испытания, с, n - количество испытаний, точности реализации программы моторного слежения , где – ошибка наведения прицела в i-м испытании, пункты, n – количество испытаний. Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей известных способов за счет измерения интегральных показателей времени и точности программ зрительно-моторного слежения человеком за хаотично подвижными объектами в процессе медицинской или профессиональной реабилитации человека на различных ее этапах, что необходимо для наблюдения динамики и коррекции программы индивидуальной медицинской или профессиональной реабилитации человека. 2 ил., 1 пр.

Способ определения времени реакции человека на движущиеся объекты // 2686049

Изобретение относится к медицинской диагностике для определения тех или иных особенностей реакции человека. Способ заключается в том, что испытуемому на экране видеомонитора предъявляют два тестовых объекта (ТО) в виде замкнутых контуров, в момент предполагаемого слияния ТО испытуемый нажатием кнопки «Стоп» останавливает их движение, причем вычисляют ошибку несовпадения - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения - с отрицательным знаком, описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют время реакции Тр человека на движущийся объект как среднеарифметическое значение по формуле ,где ti - время i-й ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число испытаний; после нажатия кнопки «Стоп» испытуемому вновь предъявляют ТО начальных размеров, конфигурации и расположения на экране, и отличается тем, что испытуемому в произвольном месте экрана предъявляют ТО аналогичной конфигурации и различного размера, ТО двигаются с постоянной скоростью по прямолинейным пересекающимся в условной точке траекториям и одновременно изменяют свои геометрические размеры, при этом условная точка пересечения соответствует совпадению центров ТО, перемещения ТО по экрану имитируют движение в плоскости «х-у», изменение их геометрических размеров имитирует движение в плоскости «z». Способ обеспечивает расширение технологических возможностей известных способов за счет определения времени реакции в условиях движения тестовых объектов по различным траекториям в прямоугольной системе координат в пространстве «х-y-z». 1 ил.

Способ оценки точности трехкоординатного управления // 2685988

Предлагаемый способ оценки точности трехкоординатного управления позволяет расширить функциональные возможности способов за счет измерения интегральных показателей времени и точности трехкоординатного управления объектами. Технический результат предлагаемого решения проявляется в повышении точности оценки наведения управляемого объекта. Способ заключается в том, что испытуемому на экране предъявляют зрительный стимул в трехкоординатной плоскости - синий шар диаметром заданного размера с отмеченным центром и управляемый объект в виде красного шара диаметром заданного размера с отмеченным центром, причем новым является то, что испытуемый с помощью двух двухосевых манипуляторов типа «джойстик», находящихся в руках испытуемого управляет движением управляемого объекта по предложенной траектории в трех плоскостях одновременно и совмещает центры зрительного стимула и управляемого объекта, а в момент предполагаемого совмещения испытуемый нажимает кнопку «Готов», после чего измеряют время с момента появления зрительного стимула до нажатия кнопки «Готов» и ошибку наведения прицела и прицела в момент нажатия кнопки «Готов», после чего тест повторяют заданное количество раз и вычисляют время реализации моторного слежения. 2 ил.

Способ исследования зрительно-моторного слежения // 2663077

Изобретение относится к области медицины, а именно к области исследования психофизиологических реакций человека, и может быть использовано в медицинских целях, функциональной диагностике и инженерной психологии. Испытуемому в каждом из четырех квадрантов видеомонитора предъявляют объект, состоящий из прямых горизонтальных и вертикальных линий, в конце которых расположена метка в виде стрелки, и окружности. Причем горизонтальная и вертикальная линии расположены по осям симметрии внутри окружности так, что начало горизонтальной и вертикальной линий находится в центре этой окружности. Получают информацию с двух двухосевых манипуляторов типа «джойстик» с рукоятями в начальном центральном положении, находящимися в левой и правой руке испытуемого. При этом длины прямых горизонтальных и вертикальных линий, предъявляемые в составе объектов верхних левого и верхнего правого квадрантов, выбираются случайно. Длины прямых горизонтальной и вертикальной линий, предъявляемые в составе объектов нижнего левого квадранта, соответствуют величине отклонения рукояти левого джойстика соответственно по горизонтальной и вертикальной осям. Длины прямых горизонтальной и вертикальной линий, предъявляемые в составе объектов нижнего правого квадранта, соответствуют величине отклонения рукояти правого джойстика соответственно по горизонтальной и вертикальной осям. В момент предполагаемого равенства длин прямых горизонтальных линий и вертикальных линий, предъявляемых в составе объектов верхних квадрантов длинам соответствующих объектов нижнего квадранта, испытуемый нажимает кнопку манипулятора «Готов». После чего измеряют время, затраченное испытуемым с начала теста до нажатия кнопки «Готов», и разницу между длинами соответствующих прямых горизонтальных и вертикальных линий, расположенных в составе верхних левого и правого квадрантов, и длинами соответствующих прямых горизонтальных и вертикальных линий, расположенных в составе нижнего левого и правого квадрантов. После чего тест повторяют заданное количество раз и вычисляют время реализации моторного слежения по математической формуле. Способ позволяет расширить функциональные возможности способов определения скорости реакции человека на движущиеся объекты за счет определения времени и точности реализации программ моторного слежения человеком по горизонтальной и вертикальной осям. 1 ил., 1 пр.

СПОСОБ ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ АСИММЕТРИЙ ДВИЖЕНИЙ // 2654600

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, ортопедии и неврологии, и может быть использовано при выявлении асимметрий движений. Для этого на запястья рук и нижние конечности испытуемого крепят различные беспроводные датчики измерения проекции ускорения и углов ориентации тела. Причем места крепления датчиков на группы мышц одинакового назначения верхних и нижних конечностей строго фиксированы и зеркально симметричны относительно вертикальной оси тела человека. Информацию с датчиков передают на компьютеризированное устройство в процессе выполнения различных физических упражнений. Затем анализируют спектры значений показаний датчиков, формируют область допустимых отклонений асимметрии движений для данной группы физических упражнений, представленную в виде модели «среднего» пользователя. Формируют модель движений конечностей испытуемого. Асимметрию движений диагностируют на основании анализа спектра представленных измерений сравнении с допустимыми отклонениями модели «среднего» пользователя. Способ обеспечивает достоверную оценку асимметрии деятельности опорно-двигательного аппарата в акте выполнения определенных движений за счет возможности многовариантного моделирования и сравнения посредством использования статистических методов для данной группы упражнений. 1 ил.

СПОСОБ ОЦЕНКИ И ТРЕНИРОВКИ УМЕНИЯ ВИДЕТЬ ПОЛЕ ДЕЙСТВИЙ // 2567704

Изобретение относится к способам тренировки взаимодействия группы участников каких-либо действий, при групповых перемещениях, в частности к способам тренировки сотрудников МЧС, спецназа и тренировки спортсменов в игровых и других видах спорта. Изобретение предназначено для оценки и формирования умения человека видеть мобильные объекты на поле действия. Оценка и тренировка умения видеть поле действия реализуется на поле действия с управляемой светодинамической подсветкой или без нее. При помощи светодинамической подсветки на заданное время формируют световые индивидуальные и/или групповые зоны-маршруты участников, в которых участники должны удерживаться, выполняя свои тактико-технические действия. Изменение положения, формы и площади разрешенных зон, время их предъявления и режимы тренировки задают вручную или программно-аппаратным комплексом непредсказуемо для участников действия. По количеству выходов участника за границы разрешенной зоны оценивают его способность контролировать ближние зоны поля действия, по среднеарифметическому значению задержек между визуальным сигналом, подлежащим реагированию участником, и ответным условным сигналом или тактико-техническим действием участника оценивают его способность видеть поле действий.

СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО НАЗНАЧЕНИЮ ДЕРЕВЬЕВ В РУБКУ ПРИ ИХ ОБРАБОТКЕ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОЙ // 2556070

Изобретение относится к области лесного хозяйства, а именно к лесоводству и лесной промышленности, и может быть использовано при проведении машинизированных выборочных рубок леса. Способ включает разбивку насаждений на участки, формирование технологических коридоров. Разбивку насаждений производят на участки, геометрически равные рабочей зоне лесозаготовительной машины для выборочной рубки деревьев на полосах по обе стороны от технологических коридоров. Определение деревьев, предназначенных в рубку, осуществляют автоматизировано в режиме реального времени путем получения стереоизображения участка со стереопары камер, установленных на лесозаготовительной машине. Сначала определяют количество деревьев в рабочей зоне лесозаготовительной машины посредством анализа стереоскопического изображения пространства перед лесозаготовительной машиной методом стереоскопического параллакса. Затем производят расчет таксационных показателей - диаметр, коэффициент формы и высоты ствола каждого дерева в рабочей зоне лесозаготовительной машины. Далее посредством решателя на основе нечеткой логики на основании полученных данных выявляют в рабочей зоне лесозаготовительной машины деревья для вероятного назначения в рубку. Дерево, имеющее максимальную вероятность назначения его в рубку, отображают на мониторе оператора лесозаготовительной машины. Такая технология позволяет расширить функциональные возможности и уменьшить трудоемкость процесса выбора деревьев в рубку. 5 ил.

СПОСОБ ТЕСТИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЬНЫХ СПОСОБНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА // 2549671

Изобретение относится к областям, где требуется оценка двигательных способностей человека, и может найти применение в физиологической, медицинской, психологической, транспортной, авиационно-космической, спортивной и в других областях науки и практики. На горизонтальной площадке оптическим способом создают световые полосы произвольной формы и ширины, случайным образом перемещающиеся по площадке, проходя через ее центр. Испытуемый размещается в центре площадки, оценивает перемещения световых полос и перепрыгивает через них таким образом, чтобы точки отрыва и точки приземления были как можно ближе к соответствующим границам перепрыгиваемых световых полос. Перемещения световых полос и испытуемого фиксируют. Определяют расстояния от точек отрыва и точек приземления испытуемого до соответствующих границ перепрыгнутых световых полос. Вычисляют среднеарифметические значения и среднеквадратические отклонения расстояний от точек отрыва и точек приземления испытуемого до соответствующих границ перепрыгнутых световых полос. По величине вычисленных среднеарифметических значений и среднеквадратических отклонений судят о двигательных способностях испытуемого и их точности. Способ позволяет оценить двигательные способности человека за счет инструментальных исследований.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПОСОБНОСТИ К КОРРЕКТИРОВКЕ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ // 2497439

Изобретение относится к области медицины и предназначено для определения способности к корректировке принятия решения. Предъявляют испытуемому на экране видеомонитора окружность, на которой помещена метка и точечный объект, который движется с заданной скоростью по окружности. В момент предполагаемого совпадения положения движущегося точечного объекта с меткой испытуемый нажимает кнопку «Стоп». Затем вычисляют ошибку несовпадения точечного объекта и метки - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком. Описанную процедуру повторяют заданное число раз, после чего вычисляют оценку времени реакции Тр человека на движущийся объект как среднеарифметическое значение по формуле: где ti-i-я ошибка запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным знаком, мс; n - число остановок точечного объекта в области положения метки. На первом этапе измерений при нажатии кнопки «Стоп» точечный объект останавливается и через заданное время продолжает движение по окружности, при этом вычисляют оценку времени реакции Тр человека на движущийся объект по формуле 1 и принимают ее равную Tp1. На втором этапе измерений при нажатии кнопки «Стоп» точечный объект продолжает движение по окружности без остановки, при этом вычисляют оценку времени реакции Тр человека на движущийся объект по формуле 1 и принимают ее равную Тр2, за оценку способности к корректировке принятия решения принимают значение Способ позволяет повысить технологические возможности за счет определения времени реакции в условиях одновременного движения объектов относительно друг друга. 2 пр.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ РЕАКЦИИ ЧЕЛОВЕКА НА ДВИЖУЩИЙСЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ ОТ НЕГО ОБЪЕКТ // 2497452

Изобретение относится к области медицины и предназначено для определения времени реакции человека на движущийся по направлению от него объект. Предъявляют на экране видеомонитора замкнутый контур, являющийся ограничивающим, концентрически внутри которого расположен тестовый объект аналогичной конфигурации. Тестовый объект увеличивают соответственно заданной скорости, имитируя движение его навстречу испытуемому. В момент предполагаемого совпадения размеров ограничивающего замкнутого контура и тестового объекта испытуемый нажатием кнопки «Стоп» останавливает увеличение диаметра тестового объекта. Затем вычисляют ошибку несовпадения диаметров тестового объекта и ограничивающего контура - время ошибки запаздывания с положительным знаком или упреждения - с отрицательным знаком и заданное время вновь предъявляют испытуемому замкнутый контур, концентрически внутри которого расположен тестовый объект начальных размеров и конфигурации. Затем вычисляют время реакции Tp человека на движущийся объект как среднеарифметическое значение по формуле где ti - i-я ошибка запаздывания с положительным знаком или упреждения с отрицательным, знаком, мс; n - количество испытаний, при этом замкнутый контур одновременно с увеличением тестового объекта уменьшают в диаметре с заданной скоростью, затем уменьшение диаметра замкнутого контура останавливают нажатием кнопки «Стоп», а затем через заданное время предъявляют испытуемому замкнутый контур начального размера. Способ позволяет повысить технологические возможности за счет определения времени реакции в условиях одновременного движения объектов относительно друг друга. 1 ил., 2 пр.

ЦИФРОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ СИНТЕЗАТОР С БЫСТРОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ ЧАСТОТЫ // 2491710

Изобретение относится к электронно-вычислительной технике и радиотехнике, предназначено для синтеза частотно-модулированных сигналов и может быть использовано в радиолокации, навигации и современных адаптивных системах связи