Патенты автора Илларионов Геннадий Юрьевич (RU)

Изобретение относится к способу освещения подводной обстановки и нейтрализации подводных объектов. Для освещения подводной обстановки сбрасывают радиогидроакустические буи в районе возможного нахождения подводной лодки, с помощью которых обнаруживают подводную лодку, передают информацию на летательный аппарат или поисковый корабль, который используется в качестве единственного поискового средства и одновременно средства нейтрализации, и в качестве которого применяется безэкипажный катер, управляемый с берегового центра управления. Выстреливают в назначенное время или с заданным интервалом реактивную глубинную бомбу, погружают ее на заданную глубину и подрывают, принимают звуковую волну от подводного взрыва и волну, отражаемую корпусом подводной лодки, определяют по времени прихода сигналов и их направлению координаты подводной лодки, которые используют для ее нейтрализации. Обеспечивается повышение безопасности людей за счет применения безэкипажного катера. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области судостроения и касается разработки безэкипажных катеров. Безэкипажный катер (БЭК) – носитель сменной полезной нагрузки включает в себя жесткий корпус, систему дистанционного управления и съемные модули сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец. БЭК дополнительно снабжен съемным универсальным устройством обеспечения безопасности, которое содержит две полки по левому и правому бортам, прикрепленные к корпусу катера, между которыми жестко установлены баллоны из эластичного пенополиуретана. Баллоны крепятся к корпусу при помощи шпилек и болтов, проходящих насквозь через обе полки и баллоны. Достигается обеспечение безопасности БЭК. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Универсальное пусковое устройство для постановки самоходных исследовательских буев с борта автономного необитаемого подводного аппарата или безэкипажного катера содержит корпус пускового устройства, толкатель, выталкивающий буй на безопасное расстояние от корпуса в направлении, перпендикулярном вектору скорости, полые стаканы с пружинами для выталкивания буя, фиксаторы, выталкиваемый блок плавучести, электропривод со штоками. Корпус выполнен в виде короба. Буй зафиксирован в корпусе пускового устройства при помощи выталкиваемого блока плавучести, который зафиксирован при помощи стопоров. Фиксация пружин в сжатом состоянии достигается при помощи пускового вала, проходящего по длине корпуса пускового устройства. Управление осуществляется при помощи приемника и передатчика системы беспроводной связи Wi-Fi. Технический результат – повышение простоты и надежности пускового устройства. 5 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к радиолокационным отражателям, предназначенным для защиты надводных кораблей. Технический результат: обеспечение съемного малогабаритного модуля надувного радиолокационного отражателя с возможностью многоразового использования на безэкипажном катере (БЭК). Сущность: модульный надувной радиолокационный отражатель содержит пневмооболочку в форме октаэдра и расположенную внутри нее группу уголковых отражателей. В качестве носителя отражателя используется БЭК, снабженный базовыми системами, обеспечивающими его функционирование, включая системы управления и электроснабжения. Отражатель дополнительно снабжен герметичным резервуаром для размещения в нем пневмооболочки в нерабочем состоянии, клапанным блоком, включающим электромагнитный двухходовой клапан, стравливающий штуцер и кабельный ввод, а также средством для надува воздуха в пневмооболочку. Клапанный блок жестко прикреплен к днищу резервуара посредством проходного штуцера, который воздуховодом соединен по рабочей среде с электромагнитным двухходовым клапаном. Последний, посредством нагнетательного и всасывающего воздуховодов, соединен со средством наддува воздуха в пневмооболочку, которая в нерабочем состоянии размещена внутри резервуара и своей нижней частью герметично закреплена на выступающей внутрь резервуара части проходного штуцера. К верхней части пневмооболочки прикреплена крышка с возможностью герметичного закрывания резервуара в нерабочем состоянии отражателя. Отражатель снабжен установочной платформой, к которой герметично и жестко прикреплен резервуар. В корпусе БЭК в его диаметральной плоскости под палубой выполнено герметичное штатное место, в котором посредством установочной платформы размещен и закреплен модульный надувной радиолокационный отражатель в сборе с возможностью приведения его пневмооболочки в рабочее положение в форме октаэдра над палубой БЭК. Системы управления и электроснабжения модульного отражателя подключены к системам управления и электроснабжения катера. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области судостроения и касается разработки якорных устройств для безэкипажных катеров (БЭК). Автоматическое якорное устройство для БЭК, снабженного системой дистанционного управления, включающее антенну и блок управления, а также содержащее якорь, размещенную на палубе катера и снабженную электроприводом якорную лебедку, барабан которой снабжен якорным канатом, якорный клюз, установленный в диаметральной плоскости катера и выполненный в виде герметичной вертикальной трубы. Верхняя часть трубы выполнена в виде палубного якорного клюза, а нижняя часть трубы выполнена в виде ниши для размещения в ней якоря по-походному. Якорный канат одним концом закреплен на барабане якорной лебедки, а второй конец якорного каната пропущен через якорный клюз и закреплен на якоре. В якорном устройстве катера используется якорь конической круговой формы, а сам якорь конструктивно выполнен из жестко соединенных между собой трех частей: нижней, средней и верхней. Ниша якорного клюза выполнена конической круговой формы с возможностью размещения в ней якоря по-походному так, чтобы верхняя часть якоря размещалась в нижней части цилиндрической трубы клюза, а днище нижней части якоря располагалось заподлицо с днищем корпуса катера. Стопорное устройство для удержания якоря по-походному в нише якорного клюза выполнено в виде подключенной к блоку управления катушки электромагнита, который закреплен на наружной стенке ниши якорного клюза на уровне расположения средней части якоря при его нахождении в нише. Система дистанционного управления катера дополнительно снабжена эхолотом, датчик которого размещен на днище катера, и герконом, который установлен на наружной стенке нижней части цилиндрической трубы клюза, причем эхолот и геркон подключены к блоку управления. Достигается беспрепятственное выпадение якоря под собственным весом, беспрепятственный вход якоря в конический клюз и повышение надежности якорного устройства катера при качке на волнении. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) вертолетного типа на посадочной площадке безэкипажного судна c бесконтактной передачей электроэнергии для заряда аккумуляторных батарей содержит посадочную площадку (1), N электромагнитов (2), датчик (3) приближения БПЛА к посадочной площадке (1), блок управления (4), пульт ручного управления (5), N ключей (6), N измерительных преобразователей тока электромагнита (7), N идентификаторов координат электромагнита (8), вторичную катушку (9), зарядное устройство (10) с аккумуляторной батареей (11), посадочную опору (12), немагнитное защитное покрытие (14). Обеспечивается экономичный процесс заряда аккумуляторных батарей БПЛА, повышение надежности фиксации БПЛА в момент посадки и до момента взлета. 3 ил.

Изобретение относится к области водного транспорта и может быть использовано для спуска и подъема управляемых по кабелю телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), буксируемых необитаемых подводных аппаратов (БНПА) и опускаемых гидроакустических (ГА) антенн с судна-носителя, преимущественно безэкипажного катера (БЭК). В основу изобретения поставлена задача обеспечить возможность работы спускоподъемного устройства (СПУ) с малогабаритными ТНПА, БНПА и опускаемыми ГА антеннами с БЭК с возможностью работать в автоматическом режиме. Техническим результатом являются создание компактного модульного СПУ, обладающего высокими характеристиками, за счет реализации принципа модульности. Устройство можно собрать и отрегулировать в лабораторных условиях и в готовом виде установить на БЭК. Реализован также принцип универсальности, так как данное СПУ может обеспечивать спуск на воду и подъем из воды объектов трех типов: ТНПА, БНПА и опускаемых ГА антенн. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области судостроения и касается разработки безэкипажных катеров (БЭК), целевое назначение которых меняется в зависимости от размещаемой на них полезной нагрузки. БЭК содержит съемные кормовой и носовой модули сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец. В носовой части надстройки корпуса, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки. Универсальный посадочный фланец жестко соединен с тумбой, закрепленной на шпангоутах в носовой части корпуса БЭК, под отверстием в надстройке корпуса таким образом, что универсальный посадочный фланец расположен ниже поверхности надстройки. Универсальный посадочный фланец кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме, которая расположена на направляющих, закрепленных на палубе. Расширяются функциональные возможности, повышается эффективность использования. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области водолазной техники, а конкретно к подводным транспортным средствам для доставки экипажа и полезного груза в район проведения водолазных работ, связанных с обеспечением бесперебойной работы подводных, донных, в том числе сооружений, предназначенных для добычи углеводородных полезных ископаемых. Транспортировщик водолазов (ТВ) содержит корпус, выполненный из носового отсека, отсека для экипажа, отсека сменной полезной нагрузки, который посредством отсека – тамбура соединен с отсеком для экипажа, кормового отсека. Корпус ТВ в поперечном сечении выполнен прямоугольной формы со сглаженными углами. В качестве полезной нагрузки на ТВ используют автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), размещенные в транспортно-пусковых контейнерах, размещенных в отсеке сменной полезной нагрузки на бортах ТВ носовой частью контейнера вперед по ходу движения ТВ. Кормовая часть каждого транспортно-пускового контейнера для АНПА посредством шарнира закреплена на корпусе соответствующего борта ТВ с возможностью выноса носовой части транспортно-пускового контейнера за борт ТВ и фиксации ее в таком положении для осуществления пуска/приема АНПА. ТВ снабжен носовым и кормовым идентичными модульными якорными устройствами, установленными в соответствующих отсеках ТВ в его ДП. Детально раскрыта конструкция модульного якорного устройства. Технический результат заключается в улучшении ходовых показателей ТВ, а также в повышении эффективности его использования. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области водного транспорта и может быть использовано для спуска с борта безэкипажного катера и подъема на его борт необитаемых подводных аппаратов. Спускоподъёмное устройство безэкипажного катера для необитаемого подводного аппарата содержит установленную на палубе катера в его диаметральной плоскости лебедку с электроприводом, барабан которой снабжен кабель-тросом, подвижную платформу, подвижную каретку, шкив, установленный со стороны кормы на палубе катера в его диаметральной плоскости в непосредственной близости от барабана лебедки и шкивы для проводки кабель-троса. В кормовой части корпуса катера в его диаметральной плоскости перпендикулярно его продольной оси выполнена ниша, в которой на шарнире, установленном жестко на палубе катера перпендикулярно его диаметральной плоскости, размещена подвижная платформа с возможностью ее качания в диаметральной плоскости катера. На каждой продольной стенке ниши установлен фиксатор. На палубе катера в его диаметральной плоскости, между нишей и шкивом, установлен фиксатор для удержания положения подвижной платформы в горизонтальном положении на палубе. На подвижной платформе, с внешней ее стороны, на всю ее длину установлен ходовой винт с приводом от электродвигателя. Подвижная каретка размещена непосредственно на ходовом винте с возможностью поступательного перемещения по всей его длине. На подвижной каретке, соосно продольной оси катера, жестко установлен сменный ловитель необитаемого подводного аппарата, а на верхнем конце подвижной платформы, с внешней его стороны, установлен кронштейн с размещенными на нем двумя направляющими шкивами для проводки кабель-троса. Достигается расширение функциональных возможностей спускоподъемного устройства. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области судостроения, в частности к научно-исследовательским, спасательным и специальным судам – носителям глубоководной техники. Судно – носитель автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) содержит корпус, снабженный кормовой надстройкой, в борту которой выполнено как минимум по шесть лацпортов, расположенных в два яруса по каждому борту надстройки. Лацпорты выполнены герметично закрывающимися и снабжены двумя выдвижными кран-балками для выполнения погрузочных и спускоподъемных операций с АНПА. В диаметральной плоскости судна в кормовой надстройке в районе среднего вертикального ряда лацпортов установлен грузовой лифт для АНПА, обеспечивающий перемещение кабины лифта от нижней палубы судна до палубы верхнего ряда лацпортов. Кабина лифта снабжена четырьмя дверями, обеспечивающими возможность перемещения больших АНПА во всех направлениях на любом ярусе лацпортов на контейнерную палубу судна. В диаметральной плоскости судна в кормовой надстройке в районе вертикального ряда лацпортов, ближе к носовой оконечности судна в палубах каждого яруса надстройки и в ее крыше на одной вертикали выполнены двухстворчатые люки, посредством которых в надстройке судна во время погрузки/выгрузки малых и средних АНПА в контейнерах формируется погрузочная шахта посредством одновременного открытия всех двухстворчатых люков. Технический результат - обеспечение качественного базирования и технического обслуживания АНПА на судне с возможностью использования разных по водоизмещению и назначению аппаратов в удаленных районах океана. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа (БПЛА) содержит размещенные на площадке безэкипажного судна посадочные опоры с магнитным реагентом, посадочную площадку, в которую установлен электромагнит, датчик приближения БПЛА к посадочной площадке, блок управления, имеющий выход, предназначенный для управления электромагнитом, пульт ручного управления, размещенные в посадочной платформе n аналогичных малых электромагнитов, образующих при включении равномерное поле N = n + 1 локальных концентраций магнитного потока, N ключей и N измерительных преобразователей тока. Обеспечивается повышение эффективности и надежности фиксации БПЛА на судне в условиях качки, ветра и при наличии больших статических кренов и дифферентов. 2 ил.

Изобретение относится к судостроению. Устройство для подводного пуска и приема автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с борта судна-носителя содержит отсек для обслуживания АНПА, включающий технологический бассейн, пост подготовки АНПА к пуску, а также приборы контроля и управления, шлюзовую камеру. Камера выполнена в виде трубы с установленным на ней клинкетом. Одна оконечность камеры выполнена в виде причального конуса, вторая - соединена с бассейном в его нижней части и снабжена клинкетом. Клинкеты снабжены электромеханическими приводами с дистанционным управлением и датчиками положения. Камера снабжена датчиком движения и устройством приведения АНПА к причальному конусу в виде системы подводной радиосвязи, антенна которой установлена на днище судна-носителя в его диаметральной плоскости в непосредственной близости от входа в камеру. Приводы клинкетов, датчики положения и движения и устройство приведения АНПА к причальному конусу функционально связаны с устройством контроля и управления. Устройство герметично интегрировано в судовые корпусные конструкции. Отсек обслуживания АНПА размещен под верхней палубой судна-носителя в его внутреннем помещении. Пост подготовки АНПА к пуску снабжен рабочей палубой. Бассейн выполнен в виде прямоугольной камеры и установлен вертикально во внутреннем помещении отсека обслуживания АНПА. Верхней частью бассейн установлен выше ватерлинии судна, а нижней вместе с камерой – параллельно диаметральной плоскости судна-носителя под его днищем и заключены в обтекатель. Оконечность камеры, выходящая в воду, направлена в корму судна-носителя и снабжена дублирующим клинкетом. Достигается обеспечение скрытного пуска, приема и выполнения миссии АНПА вне зависимости от погодных условий. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подводным пусковым установкам, преимущественно для автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), с возможностью последующего возвращения АНПА в пусковую установку. Устройство для подводного пуска и приема АНПА содержит шлюзовую камеру, отсек для обслуживания АНПА, расположенный на берегу акватории и содержащий технологический бассейн, пост подготовки АНПА, устройство контроля и управления, при этом шлюзовая камера выполнена в виде трубы, оконечности которой имеют крышки, отделяющие внутренний объем шлюзовой камеры от окружающей водной среды и технологического бассейна. Оконечность шлюзовой камеры в окружающей среде выполнена в виде причального конуса и располагается ниже максимальной толщины ледового покрытия в данном районе. Крышки снабжены электромеханическими приводами с датчиками состояния крышек, а шлюзовая камера снабжена датчиками движения АНПА и устройством приведения АНПА к входу в шлюзовую камеру со стороны окружающей водной среды, при этом электромеханические приводы крышек, датчики состояния крышек, а также датчики движения АНПА и устройство приведения АНПА функционально связаны с устройством контроля и управления. Такое выполнение устройства обеспечивает подводный пуск и прием автономного необитаемого подводного аппарата вне зависимости от состояния ледового покрытия акватории и погодных условий в зоне работы системы мониторинга подводного добычного комплекса. 1 ил.

Изобретение относится к комплексным антенным устройствам (КАУ) радиоэлектронных средств (РЭС) для установки на подводных судах, преимущественно на тяжелых автономных, необитаемых подводных аппаратах (АНПА) дальнего радиуса действия для обеспечения приема и передачи радиосигналов в километровом, метровом, дециметровом и сантиметровом диапазонах электромагнитных волн. Технический результат: расширение функциональных возможностей модуля КАУ АНПА за счет осуществления управления АНПА и передачи информации при нахождении АНПА как в надводном, так и в подводном положении и, кроме того, повышение технологичности обслуживания модуля КАУ в составе АНПА. Модуль комплексного антенного устройства радиоэлектронных средств АНПА содержит функционально связанные с приборной частью соответствующих радиоэлектронных средств антенну спутниковой навигационной системы (СНС), антенну спутниковой системы связи (ССС) и антенну УКВ-модема, а также антенну обнаружения радиоэлектронных сигналов (ОРС), установленную на конце антенной мачты выдвижного подъемно-мачтового устройства с возможностью подъема антенной мачты вверх перпендикулярно продольной оси АНПА. Приборная часть соответствующих радиоэлектронных средств модуля КАУ и подъемно-мачтовое устройство размещены в вертикальном кормовом стабилизаторе АНПА. В модуле КАУ дополнительно размещены буксируемая кабельная радиоантенна (БКРА), выполненная с положительной плавучестью, антенна GSM-модема, антенна модема подводной радиосвязи для связи с подводной стационарной установкой (ПСУ). Верхняя часть вертикального кормового стабилизатора выполнена в виде каплевидного обтекателя, а нижняя часть стабилизатора выполнена в виде поддона по форме, идентичной форме посадочного места, выполненного в корпусе АНПА для установки и крепления на нем модуля КАУ с возможностью съема всего модуля с посадочного места. Приборная часть радиоэлектронных средств модуля КАУ дополнительно содержит функционально связанные между собой блоки усиления и согласования сигналов антенн, коммутатор, ЦАП, АЦП и устройство управления КАУ. Приборная часть размещена в герметичном корпусе, который установлен на поддоне в модуле КАУ, а устройство управления приборной частью модуля КАУ функционально соединено с системой бортового управления и навигации (СБУН) АНПА. Подъемно-мачтовое устройство, на антенной мачте которого установлена антенна обнаружения радиоэлектронных сигналов (ОРС), размещено на поддоне в модуле КАУ и снабжено электроприводом в герметичном исполнении, причем антенная мачта установлена в модуле КАУ с возможностью подъема антенны ОРС выше корпуса обтекателя. В носовой части обтекателя модуля КАУ выполнена антенная платформа, на которой установлены антенны УКВ-модема, GSM-модема, ССС и СНС. В кормовой части обтекателя установлена антенна модема подводной радиосвязи для связи с ПСУ. В кормовой оконечности корпуса обтекателя вдоль его продольной оси размещено также устройство для выпуска БКРА в море. БКРА размещена на барабане лебедки, снабженной электроприводом в герметичном исполнении, сама лебедка жестко установлена на поддоне в модуле КАУ, а между барабаном лебедки и устройством для выпуска БКРА в море установлен кабельный канал с возможностью перемещения по нему БКРА при выпуске ее в море или сматывании на барабан лебедки. 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к способу построения предварительной прокладки маршрута автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Для прокладки маршрута получают и вводят в ЭВМ предварительные параметры гидрометеорологических характеристик и параметры ограничивающих движение факторов, производят вычисление координат и прокладывают маршрут движения, наносят на морскую навигационную карту ограничивающие движение факторы стационарной системой освещения подводной обстановки, наносят сетку прямоугольных координат на внутреннюю рамку карты, совмещают нулевые координаты сетки с верхними левыми координатами карты, выделяют квадраты с абсолютным и временным запретами на прохождение в них АНПА, квадраты с запретом всплытия, вычисляют координаты этих квадратов и вводят их в ЭВМ, выполняют расчет вероятности безопасного прохождения в каждой точке сетки прямоугольных координат, осуществляют обратный переход к географическим координатам, осуществляют предварительную прокладку маршрута АНПА. Обеспечивается повышение возможности безопасного прохождения АНПА. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к телеуправляемым (по кабелю) необитаемым подводным аппаратам (ТИПА) разового применения, предназначенным для уничтожения подводных, стационарных, потенциально опасных объектов, включая морские донные и якорные мины. Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта содержит корпус, в носовой оконечности которого размещены видеокамера и светильник, боевую часть, источник электрической энергии, движительно-рулевой комплекс, состоящий из двух горизонтальных движителей и кормового вертикального подруливающего устройства тоннельного типа, гидролокатор секторного обзора, гидроакустическую навигационную систему, систему управления движителями и катушку с оптоволоконным кабелем. Боевая часть размещена непосредственно в носовой оконечности корпуса соосно его оси и в его диаметральной плоскости так, что продольная ось боевой части размещена под продольной осью корпуса, причем боевая часть со стороны ее передней кромки снабжена противоскользящей насадкой, которая размещена за внешними обводами носовой оконечности корпуса аппарата. Видеокамера и светильник размещены в носовой оконечности корпуса в одной горизонтальной плоскости над боевой частью со смещением за ее переднюю кромку, причем видеокамера и светильник установлены под углом от 10° до 14° к продольной оси боевой части. Достигается повышение эффективности поиска и уничтожения потенциально опасных стационарных объектов. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области электротехники. Устройство для зарядки аккумуляторной батареи размещено в трех конструктивных блоках. В первом конструктивном блоке размещены первичный преобразователь энергии и первичная обмотка второго трансформатора, причем первый блок установлен на донном причальном устройстве стационарно, связан с береговым источником электроэнергии кабельной линией или содержит автономный источник электроэнергии в виде, например, радиоизотопного термоэлектрического генератора. Во втором конструктивном блоке размещены вторичная обмотка второго трансформатора, второй преобразователь энергии, второй регулятор тока заряда со вторым блоком управления зарядным током, коммутатор, вторая аккумуляторная батарея, автономный инвертор напряжения с блоком управления и первичная обмотка трансформатора. Второй конструктивный блок установлен на донном причальном устройстве, фиксируется в нем за счет сил гравитации и может быть извлечен из донного причального устройства для подъема на поверхность с целью проведения регламентных или ремонтных работ. В третьем блоке, устанавливаемом на автономном необитаемом подводном аппарате, расположены вторичная обмотка трансформатора, выпрямитель, второй конденсатор, сглаживающий реактор и регулятор тока заряда с блоком управления зарядным током. Такое выполнение устройства позволило повысить надежность процесса зарядки аккумуляторной батареи и эффективность использования автономного необитаемого подводного аппарата при организации его длительного подводного базирования. 1 ил.

Изобретение относится к области водолазной техники, а конкретно подводным транспортным средствам проницаемого («мокрого») типа для доставки экипажа в легководолазном снаряжении и полезного груза в район проведения водолазных работ. Предложен транспортировщик водолазов, содержащий корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены от носа до кормы гидроакустические средства, носовая дифферентно-уравнительная цистерна, носовой двигательно-движительный комплекс (ДДК), выполненный в виде двух винторулевых колонок (ВРК) левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса. В средней части корпуса находится приборный отсек с аппаратурой системы управления и пультом управления, откидной обтекатель, баллон воздуха высокого давления, средняя дифферентно-уравнительная цистерна, отсек аккумуляторной батареи. В кормовой части корпуса размещен кормовой ДДК, выполненный в виде двух ВРК левого и правого бортов, убирающихся в кормовую нишу корпуса. В кормовой части корпуса также находится ангар мокрого типа для размещения в ней полезной нагрузки в виде автономного необитаемого подводного аппарата, грузовой отсек, кормовая дифферентно-уравнительная система, отсек с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей транспортировщика водолазов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области передачи радиосигналов для управления подводным робототехническим комплексом (ПРТК). Технический результат заключается в повышении надежности и стабильности канала связи для передачи радиосигналов. Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) и пост управления (ПУ) функционально связаны посредством радиоканала и снабжены средствами приема и передачи информации. Радиоканал связи и управления между АНПА и ПУ реализован посредством системы сотовой радиотелефонной связи при нахождении АНПА в зоне действия последней и нахождении его радиоантенны над поверхностью воды. В качестве средств приема и передачи на борту АНПА и ПУ устанавливают сотовые радиотелефоны, включающие по крайней мере функционально связанные между собой цифровой сигнальный процессор (CPU), аналого-цифровой преобразователь, кодер речи, кодер канала, декодер канала, декодер речи, цифроаналоговый преобразователь, эквалайзер, клавиатуру, дисплей, блок шифрования и дешифрования сообщений, детектор речевой активности, терминальные устройства, Sim-карту. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности. Система для мониторинга состояния подводного добычного комплекса (ПДК) содержит трубопровод, на который с заданным шагом установлены датчики вибрации, датчики определения вертикали к поверхности земли и датчики температуры, размещенные на электронной плате датчиков, а также береговую аппаратуру и подводный кабель. В устройство дополнительно введены автономный необитаемый аппарат (АНПА), донное причальное устройство (ДПУ), на электронную плату датчиков дополнительно введены датчик катодного потенциала, ультразвуковой толщиномер, датчики утечки продукта и химреактива, причем электронная плата датчиков совместно с устройством обработки и хранения информации от датчиков, встроенным автономным источником питания и первичным устройством приема-передачи по радиоканалу информации от датчиков на АНПА объединены в модули автономных датчиков (МАД), расположенных на трубопроводе и на других объектах подводного добычного комплекса. На АНПА размещены вторичное устройство приема-передачи информации по радиоканалу от МАД, комплект бортовых приборов в составе акустического профилографа, электромагнитного искателя, цифровой фотосистемы высокого разрешения, видеосистемы, многолучевого эхолота, гидролокатора бокового обзора, а также приемная часть системы бесконтактного заряда аккумуляторных батарей АНПА, а ее передающая часть установлена на ДПУ, которое связано подводным кабелем с береговой аппаратурой. Такое выполнение системы мониторинга повышает ее функциональность, позволяет своевременно предупредить о возникновении предпосылок к утечке продукта, предпринять необходимые ремонтные мероприятия на объектах ПДК и предотвратить экологическое загрязнение среды. 1 ил.

Использование – в области электротехники. Технический результат – своевременное отключение аккумуляторного модуля от зарядного устройства, снижение массогабаритных показателей силовой части. Согласно изобретению устройство содержит источник питания, первый ключ заряда, стабилизатор напряжения, стабилизатор тока, устройство управления, измерительный преобразователь зарядного тока, первый измерительный преобразователь напряжения, задатчик напряжения и задатчик тока. В устройство дополнительно введены N-1 ключей заряда для осуществления зарядки N последовательно включенных аккумуляторных модулей, составляющих аккумуляторную батарею, кроме этого введены N ключей разряда, N диодов и N-1 измерительных преобразователей напряжения. Каждый аккумуляторный модуль состоит из аккумулятора, ключа заряда, ключа разряда и диода, при этом аккумуляторные модули включены последовательно. Входы каждого из N измерительных преобразователей напряжения подключены на выводы каждого из N аккумуляторов, выход измерительного преобразователя тока и выход задатчика тока подключены соответственно на первый и второй входы устройства управления, а выходы всех N измерительных преобразователей напряжения подсоединены к входам с 3-го по (n+2)-й устройства управления, каждый выход с 2-го по (n+1)-й устройства управления подключен на управляющий вход ключей с 2.1-го по 2.N-й заряда, каждый выход с (n+2)-го по (2n+1)-й устройства управления подключен на управляющий вход ключей с 11.1-го по 11.N-й разряда, а выход источника питания подсоединен к третьему входу стабилизатора тока. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат - повышение надежности процесса зарядки аккумуляторной батареи и эффективности использования автономного необитаемого подводного аппарата Устройство для зарядки аккумуляторной батареи размещено в трех конструктивных блоках. Первичный преобразователь энергии помещен в первый конструктивный блок и связан с береговым источником электроэнергии кабельной линией или содержит автономный источник электроэнергии в виде, например, радиоизотопного термоэлектрического генератора, причем первый и второй конструктивные блоки размещены на стационарном объекте, установленном под водой на грунте. Во второй конструктивный блок помещены конденсатор, однофазный автономный инвертор напряжения с блоком управления, первый и второй измерительные преобразователи температуры, отдельно выполненная первичная обмотка трансформатора. В третьем блоке, устанавливаемом на автономном необитаемом подводном аппарате, расположены отдельно выполненная вторичная обмотка трансформатора, выпрямитель, второй конденсатор, сглаживающий реактор, измерительные преобразователи зарядного тока и выходного напряжения устройства, регулятор тока заряда с блоком управления зарядным током. В устройство дополнительно введены второй регулятор тока заряда со вторым блоком управления зарядным током, вторые измерительные преобразователи тока и напряжения, второй сглаживающий реактор, коммутатор и вторая аккумуляторная батарея, которые также установлены во второй конструктивный блок, кроме этого в устройство дополнительно введен первичный преобразователь энергии, выход которого соединен с входом второго регулятора тока заряда. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам и устройствам поиска и обезвреживания подводных диверсионных сил путем применения подводных аппаратов с размещенным на них вооружением, в частности средствами, обеспечивающими управление, навигацию, обнаружение, классификацию и поражение подводных объектов, и может быть использовано для защиты акваторий военно-морских баз, портов и гидротехнических сооружений, размещенных во внутренних водоемах и на континентальном шельфе

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх