Патенты автора Нелюбов Сергей Викторович (RU)
Манипулятор для проведения ремонтных работ в коллекторе парогенератора ядерного реактора типа ВВЭР // 2662655
Изобретение относится к ядерной технике, в частности к оборудованию для проведения ремонтных работ на парогенераторах ядерных энергетических установок с реакторами типа ВВЭР. Предложен манипулятор для проведения ремонтных работ в коллекторе парогенератора ядерного реактора типа ВВЭР, содержащий опорное средство с направляющими элементами, на которых установлена каретка с выдвижной платформой для размещения инструмента и заглушек, при этом опорное средство оснащено приводом перемещения каретки по направляющим элементам и приводом поворота опорного средства вокруг оси коллектора, и приводом выдвижной платформы. Отличительной особенностью предлагаемого манипулятора является то, что на выдвижной платформе оборудовано место посадки сварочного модуля и фрезерного модуля с возможностью быстрой замены, а опорное средство оборудовано верхним и нижним силовыми центраторами для фиксации указанного опорного средства внутри коллектора, при этом силовые центраторы оснащены синхронными приводами. Технический результат заключается в повышении надёжности и производительности. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области сварки, а именно к способам снятия остаточных напряжений, возникающих в сварных соединениях в процессе сварки
