Патенты автора Буров Геннадий Николаевич (RU)
Многофункциональный активный ортез руки // 2791396
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к активному ортезу руки. Ортез содержит механизм кисти с электромеханическим приводом, механизм сгибания предплечья с электромеханическим приводом, гильзы плеча и предплечья. В ортез введены электромеханический привод сгибания кисти и электромеханический привод ротации кисти, неподвижный наплечник с возможностью фиксации на корпусе инвалида, соединенный с гильзой плеча и обеспечивающий свободное перемещение надплечья в сагиттальной плоскости, системы позиционного управления сгибанием предплечья и сгибанием кисти, содержащие поворотные задающий датчик позиционного управления и датчик обратной связи, соединенный с соответствующим исполнительным механизмом. Датчики каждой позиционной системы управления соединены с блоками управления, в которых они соединены соответственно с сумматором, который соединен с двумя импульсными преобразователями, соединенными с широтно-импульсным усилителем мощности, который соединен с мотор-редуктором исполнительного механизма, соответственно сгибания предплечья и сгибания кисти. Системы управления ротацией кисти и механизмом кисти выполнены независимыми каждая на основе разомкнутого принципа управления с использованием двухканального поворотного задающего датчика с чувствительными элементами в виде комплекта двух контактных выключателей. Каждый канал датчиков разомкнутого управления, ротации кисти и механизма кисти соединен с блоками управления ротацией кисти и механизмом кисти, где они соединены последовательно с сумматором, соединенным с двумя импульсными преобразователями, соединенными с широтно-импульсным усилителем мощности, который соединен с мотор-редуктором исполнительного механизма, соответственно ротации кисти и механизма кисти. На гильзе плеча закреплены задающие датчики управления сгибанием предплечья, сгибанием кисти и механизмом кисти. В исходном положении гильзы плеча опущенной вниз задающий датчик сгибания предплечья и задающий датчик сгибания кисти установлены горизонтально в сагиттальной плоскости. Задающий датчик механизма кисти закреплен горизонтально в области оси качания гильзы плеча. Задающий датчик ротации кисти закреплен вертикально во фронтальной плоскости в области оси качания гильзы плеча. Роторы поворотных датчиков сгибания предплечья, сгибания кисти, ротации кисти и механизма кисти каждый неподвижно соединен с первым концом упругих стержней, помещенных в гибкие оболочки, а вторым концом гибкие оболочки упругих стержней датчиков сгибания предплечья, сгибания кисти и механизма кисти закреплены горизонтально в верхней части неподвижного наплечника. Второй конец гибкой оболочки датчика ротации кисти закреплен вертикально во фронтальной части неподвижного наплечника, оставив свободными вторые концы упругих стержней. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройства, повышение удобства инвалида и сокращение времени выполнения рабочих операций при целенаправленных действиях по самообслуживанию и при трудовых действиях. 3 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к искусственному коленному суставу с автоматической регулировкой темпа ходьбы. Коленный сустав содержит бедренную и голенную части, связанные между собой механизмом вращения, и механизм подтормаживания, установленный внутри сустава. Бедренная и голенная части выполнены в виде верхней и нижней опорных вилок, соединенных шарнирно с корпусом механизма подтормаживания, охватывающего тормозящий валик. Механизм подтормаживания выполнен с центробежным регулятором усилия торможения на основе многодисковой муфты с малым наружным диаметром. Верхняя вилка с одной стороны соединена с водилом ускоряющей планетарной зубчатой передачи, первое центральное колесо которой с внутренним зацеплением закреплено в корпусе и через зубчатые сателлиты соединено со вторым центральным зубчатым колесом с наружным зацеплением, которое соединено с тормозящим валиком. На одном конце тормозящего валика сформирован диск, на котором шарнирно закреплены грузовые пластины центробежного регулятора. В каждой грузовой пластине в районе шарнира сформирован выступ в виде короткого плеча рычага, который вставлен в канавку втулки нажимного устройства. На втором конце втулки нажимного устройства сформирован нажимной диск также с канавкой, соединенной с первым плечом поводковой вилки, шарнирно закрепленной в корпусе с возможностью выполнения второй функции тормозной части механизма подтормаживания, а именно режима опорного тормоза, действующего в фазе опоры. На втором конце тормозящего валика закреплен шлицевой венец. В корпусе с этой же стороны закреплена шлицевая обойма с внутренними шлицами. В шлицевую часть подтормаживающего устройства вставлены чередующиеся подвижные и неподвижные тормозные пластины соответственно с внутренними и наружными шлицами. Пластины выполнены одни из титанового сплава, а другие из стали. Нижняя опорная вилка устройства установлена в корпусе шарнирно с возможностью давления на второе плечо поводковой вилки с минимальным углом поворота в фазе опоры. Достигается возможность автоматической настройки устройства на необходимый инвалиду темп ходьбы, а также возможность блокировки сгибания-разгибания голени при приложении нагрузки в период от начала опоры и до завершающей фазы шага инвалида. 3 ил.
ИСКУССТВЕННЫЙ КОЛЕННЫЙ СУСТАВ // 2763255
Изобретение относится к протезированию и протезостроению. Искусственный коленный сустав содержит тормозное устройство, верхнюю и нижнюю опорные вилки, шарнирно сочлененные с корпусом тормозного устройства, который охватывает тормозящий валик, соединенный с верхней вилкой, и два эластичных упора, контактирующих с корпусом тормозного устройства по разные его стороны. Тормозное устройство выполнено в виде муфты с разрезным диском. Обойма тормозного устройства неподвижно закреплена в корпусе тормозного устройства. Тормозящий валик с одной стороны зафиксирован в боковом ответвлении верхней вилки и на нем сформирован кулачок тормозного устройства, установленный между ее полудисками. Поводок тормозного устройства, выполненный в виде втулки с одной стороны с вилкой и охватывающий полудиски, установлен с возможностью продольного движения по тормозящему валику. На полудисках с наружной стороны сформированы наклонные пазы с наклоном в направлении поводка. Зубцы вилки поводка с внутренней стороны выполнены со скосами с тем же наклоном в направлении полудисков с возможностью при продольном перемещении сжимать полудиски и освобождать их при возвратном движении. Полудиски подпружинены и при торможении прижаты к обойме. На втором конце втулки поводка выполнена канавка, соединенная с поводковым устройством первого плеча двуплечего рычага управления продольным движением поводка, шарнирно соединенного с корпусом. Второе плечо рычага соединено с первым эластичным упором, посредством которого контактирует с корпусом, а с другой стороны контактирует с нижней вилкой устройства. Верхняя вилка контактирует с корпусом посредством второго эластичного упора. Эластичные упоры выполнены упругими. Технический результат изобретения - удобство инвалида в процессе ходьбы путем обеспечения быстрой блокировки сгибания - разгибания голени в протезе бедра при приложении нагрузки в период от начала опоры и до завершающей фазы шага инвалида как взрослого, так и ребенка за счет изменения механизма фиксации коленного шарнира. 3 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для сравнительных испытаний систем управления активных многофункциональных протезов плеча разработчиком со здоровыми руками. Устройство содержит разъемную приемную гильзу, охватывающую плечо с максимально согнутым предплечьем. Наплечник, охватывающий надплечье, сформирован как часть приемной гильзы и снабжен в передней части рукояткой с возможностью захвата кистью испытателя. Устройство содержит неподвижный наплечник, фиксируемый на корпусе испытателя и подвижно соединенный с приемной гильзой плеча-предплечья. Датчик угла сгибания плеча размещен на приемной гильзе плеча-предплечья. На приемной гильзе плеча-предплечья размещены датчики угла отведения плеча и горизонтального перемещения надплечья, и обеспечена связь указанных датчиков с неподвижным наплечником. Устройство содержит датчик управления схватом кисти, размещенный на рукоятке. В передней части приемной гильзы неподвижно закреплен кронштейн, на котором укреплен активный многофункциональный имитатор протеза плеча, содержащий последовательно прикрепленные друг к другу исполнительные механизмы с самотормозящими приводами ротации плеча, сгибания предплечья, ротации предплечья и сгибания кисти. Достигается возможность проведения сравнительных испытаний систем управления активных многофункциональных протезов плеча разработчиком со здоровыми руками в условиях, приближенных к реальным. 1 ил.
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ ПЛЕЧА // 2744605
Изобретение относится к медицине. Многофункциональный активный протез плеча содержит искусственную кисть с электромеханическим приводом и механизмом лучезапястного шарнира, механизм ротации предплечья с электромеханическим приводом, гильзы плеча и предплечья, привод локтевого шарнира с электромеханическим приводом, механизм ротации плеча, систему биоэлектрического управления искусственной кистью и блок питания. В протез введены электромеханический привод сгибания кисти и электромеханический привод механизма ротации плеча, наплечник, фиксируемый на корпусе инвалида, соединенный с гильзой плеча и обеспечивающий свободное перемещение надплечья в сагиттальной плоскости, системы позиционного управления ротацией плеча, сгибанием локтя и сгибанием кисти, содержащие каждая поворотные задающий датчик позиционного управления и датчик обратной связи, соединенный с соответствующим исполнительным механизмом. Указанные датчики каждой позиционной системы управления соединены с блоками управления, в которых они соединены соответственно с сумматором. Сумматор соединен с двумя импульсными преобразователями, соединенными с широтно-импульсным усилителем мощности. Усилитель мощности соединен с мотор-редуктором исполнительного механизма, соответственно ротации плеча, сгибания локтя и сгибания кисти. Система управления ротацией предплечья выполнена независимой на основе разомкнутого принципа управления с использованием двухканального поворотного задающего датчика с чувствительными элементами в виде комплекта двух контактных выключателей. Система биоэлектрического управления кистью выполнена двухканальной, где задающие датчики, регистрирующие на культе плеча поверхностный потенциал бицепса и трицепса, содержат каждый токосъемник, соединенный с предварительным усилителем напряжения. Усилитель напряжения соединен с детектором, соединенным с фильтром. Каждый канал датчиков разомкнутого управления, ротации предплечья и биоэлектрического управления соединены с блоками управления кистью и ротацией кисти, где они соединены последовательно с сумматором. На гильзе плеча закреплены задающие датчики управления ротацией плеча, сгибанием предплечья, ротацией предплечья и сгибанием кисти. В исходном положении культи плеча, опущенной вниз, задающий датчик ротации плеча закреплен горизонтально в сагиттальной плоскости, задающий датчик сгибания предплечья закреплен горизонтально во фронтальной плоскости, задающий датчик ротации предплечья закреплен вертикально во фронтальной плоскости в области плечевого сустава. Задающий датчик сгибания кисти закреплен вертикально вдоль гильзы плеча. Роторы поворотных датчиков ротации плеча, сгибания предплечья, ротации предплечья и сгибания кисти каждый неподвижно соединены с первым концом упругих стержней, помещенных в гибкие оболочки, зафиксированные одним концом на гильзе плеча. Вторым концом гибкие оболочки упругих стержней датчиков ротации плеча, сгибания предплечья и ротации предплечья закреплены на наплечнике. Второй конец гибкой оболочки датчика сгибания кисти закреплен на предплечье. Вторые концы упругих стержней оставлены свободными. Датчики системы биоэлектрического управления кистью закреплены на гильзе плеча в зонах максимального сигнала мышц антагонистов – бицепса и трицепса. Изобретение обеспечивает повышение удобства инвалида и сокращение времени выполнения рабочих операций при целенаправленных действиях по самообслуживанию. 4 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к стендам для настройки и испытаний многофункциональных активных протезов плеча. Стенд содержит основание, электродвигатель, редуктор, механизм воздействия с бесступенчатым регулированием рабочих параметров и элементы крепления протезов. Основание выполнено в виде опорной стойки, на которой закреплен базовый кронштейн с имитатором неподвижного наплечника. На базовом кронштейне закреплен исполнительный механизм горизонтального движения рычага-имитатора надплечья. Выходной вал механизма горизонтального движения соединен с корпусом исполнительного механизма вертикального движения рычага-имитатора надплечья, один конец которого соединен с выходным валом последнего, а второй с корпусом исполнительного механизма сгибания-разгибания рычага крепления протеза. Выходной вал механизма сгибания-разгибания соединен с корпусом исполнительного механизма отведения-приведения рычага крепления протеза, с выходным валом которого соединен рычаг крепления протеза. В корпусе каждого исполнительного механизма воздействия установлена самотормозящая муфта обгона двустороннего действия с разрезным диском, обойма которой неподвижно закреплена в корпусе. С одной стороны выходной вал механизма неподвижно соединен с кулачком муфты, установленным между ее полудисками, а поводок муфты, охватывающий полудиски, неподвижно соединен с выходным валом мотор-редуктора, фланец которого соединен с корпусом. Полудиски взаимно подпружинены и прижаты к обойме. Выходной вал мотор-редуктора кинематически посредством зубчатой передачи соединен с ротором датчика угла поворота выходного вала, а статор датчика присоединен к корпусу. На опорной стойке закреплен пульт управления стендом, обеспечивающий работу четырех каналов позиционного управления исполнительными механизмами. Изобретение обеспечивает возможность настройки электромеханических многофункциональных протезов путем формирования имитирующих управляющих действий. 3 ил.
Изобретение относится к медицине. Устройство позиционного очувствления подвижности пальцев искусственной кисти содержит основание с продольными пазами, в которые вставлены с возможностью продольного перемещения подпружиненные контактные элементы двух активаторов, соединенные кинематически с приводной системой. Механизм перемещения активаторов выполнен в виде тросовой передачи, содержащей первый гибкий трос, закрепленный с одной стороны в канавке малого передающего шкива двойного блока шкивов, шарнирно закрепленного на основании, а с другой соединенный с приводным звеном рычажного пальцевого механизма активной искусственной кисти. Активная искусственная кисть оснащена электромеханическим или механическим приводным устройством. Первый гибкий трос размещен в гибкой упругой направляющей, закрепленной с одной стороны на корпусе кисти, а с другой на основании устройства позиционного очувствления. Второй гибкий трос закреплен в канавке шкива большего диаметра и соединен кинематически с распределительным шкивом, шарнирно установленным на основании, образуя две ветви тросовой передачи разнонаправленного поступательного движения, и прикреплен к концу возвратной пружины растяжения, второй конец которой неподвижно соединен с основанием. Один активатор прикреплен к одной из ветвей передачи поступательного движения, а второй к ветви противоположного направления движения. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции устройства при сохранении его функциональных свойств. 1 ил.
Изобретение относится к медицине. Устройство позиционного очувствления подвижности пальцев искусственной кисти содержит основание с продольными пазами, в которые вставлены с возможностью продольного перемещения контактные элементы двух активаторов, кинематически посредством ходовых гаек соединенных с шарнирно закрепленным на основании ходовым винтом. Один конец ходового винта имеет правую, а второй левую резьбу. Контактные элементы активаторов выполнены подпружиненными. Ходовой винт соединен с микроэлектроприводом, неподвижно закрепленным на основании. Устройство содержит датчик перемещения активаторов, причем в канале управления микроэлектроприводом активаторов датчик угловых перемещений первого пальца искусственной кисти и датчик перемещения активаторов, представляющий собой датчик обратной связи, соединены со входом сумматора, на выходе которого подключены первый и второй импульсные преобразователи, соединенные с усилителем мощности, выход которого подключен к электроприводу перемещения активаторов. Основание выполнено в виде упругой тонкостенной манжеты, установленной на звене плеча. Ходовой винт выполнен гибким, составным из двух частей, причем каждая его часть выполнена в виде навитых виток к витку жестких пружин правого и левого направления с предварительным натяжением витков. Средняя часть ходового винта соединена шарнирно с опорным корпусом, неподвижно закрепленным на манжете. Концы винта закреплены шарнирно в концевых опорах, также неподвижно закрепленных на манжете. Ходовые гайки активаторов выполнены с резьбой, соответствующей размеру и направлению навивки пружин ходового винта. С внешней стороны устройства на опорном корпусе закреплен упругий ограничительный защитный кожух, имеющий форму манжеты и выполняющий функцию направляющей активаторов. Края кожуха соединены с концевыми опорами с возможностью компенсации изменяющихся размеров при изменении диаметра манжеты, а на концах манжеты закреплена застежка типа «велкро». Приводной узел вынесен за пределы манжеты и закреплен на гильзе предплечья. Приводной узел выполнен в виде опорной площадки, на которой закреплена дополнительная концевая опора, с которой шарнирно соединен выходной вал мотор-редуктора, неподвижно закрепленного на опорной площадке. Выходной вал мотор-редуктора кинематически посредством зубчатой понижающей передачи соединен с осью датчика перемещения активаторов, выполненного в виде поворотного потенциометра. Выходной вал привода соединен гибким валом с ходовым винтом устройства и свободно размещен в гибкой направляющей, которая с одной стороны неподвижно соединена с концевой опорой манжеты, а с другой - с концевой опорой приводного узла. Изобретение обеспечивает повышение точности управляющих действий и достижение удобства инвалида-оператора при выполнении целенаправленных действий по самообслуживанию и при надевании протеза. 2 ил.
ПРОТЕЗ ГОЛЕНИ // 2695948
Изобретение относится к медицине. Протез голени содержит приемную гильзу, стойку голени, стопу, в которой плоская изогнутая пружина образует переднюю часть стопы, а заднюю часть стопы дополняет неподвижно соединенная с опорной поверхностью упругая пластина. Активный исполнительный механизм голеностопного шарнира содержит корпус шарнира тыльного сгибания стопы, в котором шарнирно установлен кронштейн стопы посредством неподвижно соединенной с ним оси тыльного подгибания, а также неподвижно соединенный с передней частью стопы. В корпусе установлена самотормозящая муфта обгона двустороннего действия с разрезным диском, обойма которой неподвижно закреплена в корпусе. С одной стороны ось тыльного сгибания неподвижно соединена с кулачком муфты, установленным между ее полудисками, а поводок муфты, охватывающий полудиски, неподвижно соединен с выходным валом мотор-редуктора электропривода тыльного подгибания, фланец которого соединен с корпусом. Полудиски подпружинены и прижаты к обойме. Ось тыльного подгибания с другой стороны неподвижно соединена с ротором датчика угла тыльного сгибания, а его статор присоединен к корпусу. Устройство содержит электронный блок канала управления тыльным сгибанием стопы, в котором датчик управления тыльным сгибанием и датчик обратной связи в виде датчика угла тыльного сгибания соединен с входом сумматора. На выходе сумматора подключены первый и второй импульсные преобразователи. Импульсные преобразователи соединены с усилителем мощности, выход которого подключен к мотор-редуктору электропривода тыльного сгибания, соединенного с исполнительным механизмом тыльного сгибания стопы. Электронный блок управления и источник электропитания закреплены на приемной гильзе. Датчик управления тыльным сгибанием выполнен в виде датчика биоэлектрического управления, содержащего последовательно электроды, предварительный усилитель, детектор и фильтр. В канал управления введены два концевых выключателя с возможностью обеспечения защиты привода от перегрузки в момент прихода исполнительного устройства на упор в крайних положениях механизма. Датчик биоэлектрического управления размещен на приемной гильзе. Изобретение обеспечивает физиологичность ходьбы на протезе в статике и динамике благодаря возможности в естественном режиме выполнять тыльное сгибание стопы, полностью сохраняя антропоморфность движения при переносе стопы над поверхностью опоры. 2 ил.
ПРОТЕЗ ГОЛЕНИ // 2655452
Изобретение относится к медицине. Протез голени содержит приемную гильзу, стойку голени, стопу, в которой плоская изогнутая пружина образует переднюю часть стопы, а заднюю часть стопы дополняет неподвижно соединенная с опорной поверхностью упругая пластина. В протез введен активный исполнительный механизм голеностопного шарнира, содержащий корпус шарнира тыльного подгибания стопы, в котором шарнирно установлен кронштейн стопы посредством неподвижно соединенной с ним оси тыльного подгибания, а также неподвижно соединенный с передней частью стопы. В корпусе установлена самотормозящая муфта обгона двустороннего действия с разрезным диском, обойма которой неподвижно закреплена в корпусе. С одной стороны ось тыльного подгибания неподвижно соединена с кулачком муфты, установленным между ее полудисками, а поводок муфты, охватывающий полудиски, неподвижно соединен с выходным валом мотор-редуктора электропривода тыльного подгибания, фланец которого соединен с корпусом. Полудиски подпружинены и прижаты к обойме, кроме того, ось тыльного подгибания с другой стороны неподвижно соединена с ротором датчика угла тыльного подгибания, а его статор присоединен к корпусу. На приемной гильзе соосно физиологической оси сгибания колена закреплена ось, шарнирно соединенная с шиной, которая зафиксирована на разъемной манжете бедра. С осью приемной гильзы неподвижно соединен ротор датчика управления тыльным подгибанием, а его статор соединен с шиной. В устройство введен электронный блок канала управления тыльным подгибанием стопы, в котором датчик управления тыльным подгибанием и датчик обратной связи в виде датчика угла тыльного подгибания соединены со входом сумматора. На выходе сумматора подключены первый и второй импульсные преобразователи. Импульсные преобразователи соединены с усилителем мощности, выход которого подключен к мотор-редуктору электропривода тыльного подгибания, соединенного с исполнительным механизмом тыльного подгибания стопы. Электронный блок управления и источник электропитания закреплены на приемной гильзе. Изобретение обеспечивает удобство инвалида в процессе ходьбы за счет наличия возможности в автоматическом режиме, близком к естественному, выполнять тыльное подгибание стопы в процессе ходьбы и продолжать движение при любых пространственных задержках протезированной конечности, сохраняя антропоморфное подгибание при ее переносе над опорной поверхностью. 2 ил.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМ // 2653820
Изобретение относится к медицине. Система управления биоэлектрическим протезом содержит искусственную электромеханическую кисть, электроды, блок управления перемещениями пальцев искусственной кисти, датчик давления, преобразователь силы сжатия, вибратор и блок временного ограничения работы вибратора, а также датчик угловых перемещений (например, в виде потенциометра), укрепленный на оси шарнира первого пальца. В систему управления введено устройство позиционного очувствления подвижности пальцев искусственной кисти и система управления его подвижными активаторами. Устройство позиционного очувствления выполнено в виде модуля, содержащего основание с продольными пазами, в которые вставлены с возможностью продольного перемещения контактные элементы двух активаторов, кинематически посредством ходовых гаек соединенных с шарнирно закрепленным на основании ходовым винтом, один конец которого имеет правую, а второй левую резьбу. Контактные элементы активаторов выполнены подпружиненными, а ходовой винт кинематически, например, посредством зубчатой передачи соединен с микроэлектроприводом, неподвижно закрепленным на основании. Один из активаторов соединен с подвижным звеном закрепленного на основании датчика перемещения активаторов, например, выполненного в виде потенциометра поступательного типа. В канале управления микроэлектроприводом активаторов датчик угловых перемещений первого пальца и датчик перемещения активаторов, представляющий собой датчик обратной связи, соединен со входом сумматора, на выходе которого подключены первый и второй импульсные преобразователи, соединенные с усилителем мощности, выход которого подключен к электроприводу перемещения активаторов. Изобретение обеспечивает повышение удобства инвалида-оператора при выполнении целенаправленных действий по самообслуживанию путем повышения естественности управления и точности управляющих действий благодаря введению устройства позиционного очувствления подвижности пальцев искусственной кисти и системы управления его подвижными активаторами. 2 ил.
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ // 2615278
Изобретение относится к медицине. Протез предплечья содержит искусственную электромеханическую кисть с биоэлектрическим управлением приводом, несущую гильзу, соединенную с опорным корпусом и снабженную элементами крепления, приемную гильзу, размещенную в несущей гильзе с возможностью поворота, привод ротации кисти, привод сгибания кисти, разъемный наплечник с возможностью охвата плечевого сустава руки. Несущая гильза выполнена конструктивно неспадающей. Привод ротации и привод сгибания кисти выполнены электромеханическими с позиционным управлением. В опорном корпусе шарнирно установлен вал ротации кисти, неподвижно соединенный одним концом с шарниром сгибания кисти, а другим со статором поворотной пружинной муфты, в котором неподвижно закреплен датчик управления ротацией кисти, ротор которого кинематически, например посредством зубчатой передачи, соединен с ротором пружинной муфты, соединенным с приемной гильзой. Привод ротации неподвижно закреплен на опорном корпусе и кинематически, например посредством зубчатой передачи, соединен с валом ротации кисти. На неподвижной части шарнира сгибания кисти, соединенной с валом ротации кисти, зафиксирован привод сгибания кисти, выходной вал которого соединен с подвижной частью шарнира сгибания кисти, также зафиксирован датчик угла сгибания кисти, а его ротор соединен с подвижной частью шарнира сгибания кисти. На наплечнике закреплен датчик управления сгибанием кисти, ротор которого неподвижно соединен с первым концом упругого стержня, помещенного в гибкую оболочку, зафиксированную одним концом на наплечнике, а вторым на несущей гильзе. Второй конец упругого стержня оставлен свободным. В электронном блоке управления сформированы три системы независимого управления исполнительными механизмами. В канале управления приводом ротации кисти датчик управления ротацией кисти и источник опорного напряжения соединены со входом первого сумматора, на выходе которого подключен первый и второй импульсные преобразователи, соединенные с первым усилителем мощности, выход которого подключен к электроприводу ротации кисти. В канале управления приводом сгибания кисти датчик управления сгибанием кисти и датчик обратной связи в виде датчика угла сгибания кисти соединены со входом второго сумматора, на выходе которого подключены третий и четвертый импульсные преобразователи, соединенные со вторым усилителем мощности, выход которого подключен к электроприводу сгибания кисти. В системе управления кистью чувствительные элементы в виде двух пар поверхностных электродов закреплены на несущей гильзе и электрически соединены с электронным блоком управления. Электронный блок управления и источник электропитания закреплены на наплечнике. Изобретение обеспечивает повышение удобства инвалида путем снижения его энергетических затрат при управлении устройством, повышение удобства при выполнении целенаправленных действий по самообслуживанию благодаря сокращению объема компенсаторных движений и одновременному управлению в естественном режиме тремя степенями подвижности протеза руки. 4 ил.
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ // 2541816
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам предплечья. Протез предплечья содержит искусственную кисть, несущую гильзу с элементами крепления, и размещенную в ней с возможностью поворота приемную гильзу. Несущая гильза выполнена в виде шин с локтевым шарниром и манжетами на предплечье и плечо, причем концы шин предплечья неподвижно присоединены к опорному корпусу, в котором шарнирно установлен вал ротации кисти, неподвижно соединенный одним концом с приемной гильзой, а другим - с шарниром сгибания кисти. В протез введен разъемный наплечник, охватывающий плечевой сустав руки, шарнирно соединенный с манжетой на плечо. Гибкая тросовая неполноповоротная передача сгибания-разгибания кисти содержит два корпуса с шарнирно установленными в них поворотными блоками, неподвижно соединенными с входным и выходным валами передачи, две ветви тросовой передачи, закрепленные на поворотных блоках, размещенные в гибких оболочках в виде спиралей, навитых виток к витку с внутренней антифрикционной облицовкой и соединенных попарно с каждым корпусом. На наплечнике закреплена направляющая с винтовым пазом, с которым подвижно соединен ведущий палец гибкой передачи, неподвижно закрепленный на рычаге, соединенном неподвижно с входным валом первого корпуса, который закреплен неподвижно посредством кронштейна на манжете плеча, причем второй корпус неподвижно соединен с кронштейном шарнира сгибания кисти, а его выходной вал присоединен к корпусу кисти. Кисть выполнена электромеханической с возможностью управления приводом посредством снятия полезных биоэлектрических сигналов с поверхности сокращающихся мышц предплечья. Чувствительные элементы в виде двух пар поверхностных электродов закреплены на манжете предплечья и электрически соединены с электронным блоком управления, содержащим две электрические цепи, последовательно соединенных предварительного усилителя и прибора детектирования сигнала, присоединенных к широтно-импульсному усилителю, который соединен с электродвигателем привода кисти, при этом электронный блок управления и источник электропитания закреплены на наплечнике. Использование изобретения позволяет повысить удобство пользования протезом за счет расширения функциональных возможностей устройства при выполнении инвалидом целенаправленных действий по самообслуживанию, сокращения объема компенсаторных движений и времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом путем реализации активной функции сгибания-разгибания кисти при одновременном управлении ротацией кисти и схватом. 4 ил.
ПРОТЕЗ КИСТИ // 2506931
Изобретение относится к медицине. Протез содержит приемную гильзу, корпус, каркасы первого пальца, второго-четвертого пальцев, приводную систему функции подвижности «схват-раскрытие кисти», шарнир сгибания в лучезапястном сочленении, манжету на предплечье, три потенциометра, три преобразователя сигнала, сумматор, два функциональных преобразователя и четыре усилителя мощности. Приводная система выполнена в виде четырех индивидуальных микроэлектроприводов пальцев, неподвижно закрепленных на каркасах первого-четвертого пальцев и соединенных с их исполнительными механизмами. Приемная гильза шарнирно закреплена в корпусе с возможностью приведения-отведения, неподвижно соединена с ротором первого потенциометра и шарнирно упруго соединена с подпружиненным рычагом, который соединен со статором первого потенциометра. Подпружиненный рычаг посредством шатуна, снабженного сферическими шарнирами, соединен с каркасом второго пальца. Первый потенциометр соединен с первым-третьим преобразователями сигнала, каждый из которых соответственно последовательно соединен с первым-третьим усилителями мощности, первым-третьим приводом и исполнительными механизмами второго-четвертого пальцев. Каркас второго пальца неподвижно соединен с ротором второго потенциометра, статор которого закреплен на корпусе. Каркас первого пальца неподвижно соединен с ротором третьего потенциометра, статор которого также закреплен на корпусе устройства. Второй и третий потенциометры соединены с сумматором, который соединен с первым и вторым функциональными преобразователями, последовательно соединенными с четвертым усилителем мощности, четвертым приводом и исполнительным механизмом первого пальца. Пятый палец выполнен в виде упругого звена. Каждый исполнительный механизм первого-четвертого пальцев выполнен в виде червячной передачи, червяк которой неподвижно соединен с выходным валом привода. Червячное колесо неподвижно закреплено на корпусе, а каркас пальца шарнирно соединен с осью червячного колеса. Изобретение обеспечивает удобства инвалида при самообслуживании благодаря надежному удержанию объекта манипулирования, сокращению объема компенсаторных движений и сокращению тем самым времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом. 2 ил.
ПРОТЕЗ ГОЛЕНИ // 2482819
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению
ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ // 2472469
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению
СУСТАВ ПРОТЕЗА // 2347543
ПРОТЕЗ ПЛЕЧА // 2343879
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию, и предназначено для использования в протезах верхних конечностей
ТАЗОБЕДРЕННЫЙ УЗЕЛ // 2325877
Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению
СУСТАВ ПРОТЕЗА // 2325138
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию, и предназначено для использования в протезах верхних конечностей, а также может применяться в аппаратах верхних конечностей, например при артрогрипозе у детей
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ // 2271778
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению
