Патенты автора Криволапов Геннадий Илларионович (RU)
Изобретение относится к области гидроакустической пеленгации и может быть использовано для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием маяков-ответчиков. Сущность: в способе гидроакустического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата относительно источника гидроакустического навигационного сигнала в виде маяка-ответчика, размещенного на объекте подводного или надводного местоположения, повышают точность навигации в условиях малых наклонных расстояний между позиционируемыми объектами за счет введения в алгоритм позиционирования пяти дополнительных функционально связанных вычислительных процедур, позволяющих уменьшить алгоритмические погрешности вычисления угловых координат источника гидроакустического навигационного сигнала. Технический результат: повышение точности навигации в условиях малых наклонных расстояний между объектами позиционирования. 4 ил.
Использование: изобретение относится к области натурных испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов и может быть использовано для проверки точности их навигации и траекторных возможностей подводного передвижения, в значительной мере определяющих сферу применения подводных аппаратов и категорию решаемых с их помощью задач. Сущность: в заявленном способе проверки точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата за счет наличия возможности оперативного визуального контроля двухмерной траектории его подводного перемещения, транспонированной на поверхность акватории испытательного полигона, в процессе проверки возможных траекторий его передвижения и сокращения времени постобработки траекторных данных при проверке точности навигации в результате осуществления скоординированного движения по двухмерной траектории запрограммированного маршрута акватории испытательного полигона автономного необитаемого подводного аппарата и безэкипажного надводного судна, выполняющего функции навигационного маяка и поверхностного индикатора двухмерной траектории подводного перемещения автономного необитаемого подводного аппарата, с записью на безэкипажном надводном судне его текущих геодезических координат и глубин погружения автономного необитаемого подводного аппарата на маршруте передвижения, используемых при постобработке траекторных данных для построения траектории маршрута автономного необитаемого подводного аппарата в акватории испытательного полигона. Технический результат: расширение функциональных возможностей и повышение эффективности способа одномаяковой навигации при испытаниях автономного необитаемого подводного аппарата на морском полигоне. 5 ил.
Использование: изобретение относится к области подводной навигации и может быть использовано в системах гидроакустического мониторинга различного назначения, интегрированных системах подводного наблюдения, позиционных сетецентрических сетях для скрытного гидроакустического поиска с надводного поискового судна подводных объектов, находящихся на дне известной морской акватории в спящем режиме после выполнения соответствующей миссии. Сущность: существенными отличиями заявляемого способа являются использование при обработке на поисковом судне навигационного сигнала маяка-пингера автономного донного подводного объекта адаптивной когерентной компенсации сосредоточенных помех мешающего судоходства в парциальных трактах приема пеленгационной антенны, выполняемой в паузах между интервалами излучения навигационного сигнала с подводного объекта, с частотным разделением помех от разных надводных источников в трех выбранных поддиапазонах частот и приостановкой когерентной компенсации на время приема навигационного сигнала маяка-пингера, осуществление после когерентной компенсации линейного амплитудного детектирования и последетекторного сложения сигналов парциальных трактов приема пеленгационной антенны, что в совокупности позволяет осуществлять скрытный гидроакустический поиск автономного донного подводного объекта в условиях воздействия сосредоточенных помех ближнего и дальнего судоходства. Технический результат: обеспечение скрытного гидроакустического поиска с надводного поискового судна автономного донного подводного объекта в условиях воздействия сосредоточенных помех ближнего и дальнего судоходства, реализованного за счет видоизменения структуры обработки навигационного сигнала маяка-пингера автономного донного подводного объекта на поисковом судне. 9 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустической связи, управления и навигации и может быть использовано для определения времени распространения акустического сигнала между объектами, разделенными водной средой, осуществляющими информационный обмен сигналами командного управления по системе «запрос-ответ». Сущность: определение времени распространения акустического сигнала между подводными объектами осуществляется на основе измерения временного интервала между передачей с первого объекта, где определяется время распространения, на второй объект сигналов команд управления и приемом на первом объекте сигналов квитанций о приеме и исполнении на втором объекте соответствующих команд. При этом интервал времени от момента прихода сигнала команды управления на второй объект до момента передачи от него сигнала квитанции является априорно неизвестной переменной величиной. В качестве сигналов команд управления (сигналов А) и сигналов квитанций (сигналов Б) используются последовательности пронумерованных кодовых комбинаций блочных корректирующих кодов, обнаруживающих ошибки. В системе информационного обмена между объектами дополнительно реализована возможность контроля на первом объекте качества передачи сигналов команд управления в прямом и обратном направлениях. Технический результат: обеспечение передачи сигнала со второго объекта не по факту приема сигнала команды управления, а после ее исполнения, и устранение влияния на определение времени распространения акустического сигнала между объектами априорной неопределенности в оценке величины задержки между приходом сигнала на второй объект и передачей от него на первый объект ответного сигнала. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустической связи и может быть использовано в гидроакустических информационно-управляющих сетях на участках гидрорелейных линий для передачи формулярных сообщений с ограниченным объемом информационных символов. Сущность: в способе передачи дискретных сообщений между подводными объектами для формирования сигналов акустической окраски сеансового сигнала первого подводного объекта используют фрагменты сонограмм записей звуков морских животных, рыб и ракообразных, обладающие слабо выраженным импульсным характером, осуществляют гетеродинирование принимаемого на втором подводном объекте сеансового сигнала на низкую промежуточную частоту с частотой гетеродина, меньшей частоты несущей бинарного фазоманипулированного сигнала, выбирают при формировании сеансового сигнала первого подводного объекта максимальную граничную частоту спектра маскирующего бинарный фазоманипулированный сигнал квазибелого шума из условия значительного превышения после операции гетеродинирования сеансового сигнала на втором подводном объекте величины минимальной граничной частоты спектра маскирующего квазибелого шума значения промежуточной частоты преобразования, вводят в сеансовый сигнал первого подводного объекта гармоническую посылку синхронизации заданной длительности с частотой несущей бинарного фазоманипулированного сигнала, передаваемую перед его информационными посылками без разрыва фазы колебаний несущей информационного сигнала. Технический результат: повышение скрытности процесса сеансовой передачи формулярных сообщений между подводными объектами за счет изменения структуры и параметров сеансовых гидроакустических сигналов, излучаемых в водную среду с первого подводного объекта и маскируемых под возможные акустические фоновые шумы известной морской акватории, а также реализации соответствующих действий по их приему и обработке на втором подводном объекте. 6 ил., 2 табл.
Предлагаемое изобретение относится к области подводной навигации, а именно к определению местоположения автономного донного подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы, и может быть использовано в системах гидроакустического мониторинга различного назначения, интегрированных системах подводного наблюдения, позиционных сетецентрических системах для гидроакустического поиска с надводного поискового судна подводных объектов, находящихся на дне известной морской акватории в спящем режиме после выполнения соответствующей миссии. Техническим результатом заявляемого способа является повышение скрытности гидроакустического поиска с надводного поискового судна автономного донного подводного объекта за счет использования в процессе поисковых действий гидроакустических сигналов, маскируемых под возможные акустические фоновые шумы известной акватории поиска - звуки морских животных, рыб, ракообразных, шумы моря, выбора надлежащей структуры, амплитудных, временных и частотных параметров этих гидроакустических сигналов, реализации соответствующих действий по излучению, приему и обработке гидроакустических сигналов на поисковом судне и автономном донном подводном объекте. 8 з.п. ф-лы, 4 табл., 14 ил.
Изобретение относится к области подводной навигации, а именно к определению местоположения подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы, и может быть использовано для определения навигационных характеристик (азимута, угла места, дальности, наклонного расстояния) подводного объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности позиционирования и расширение функциональных возможностей за счет использования составного навигационно-информационного сигнала маяка-пингера, четырехэлементной приемной антенны с пространственной геометрией. размещения сферических гидрофонов и соответствующей процедуры обработки сигналов приемной антенны. Указанный результат достигается за счет того, что на подводном объекте формируют и передают на судно обеспечения составной сигнал маяка-пингера, состоящий из навигационной и информационной частей, применяют для приема сигнала от подводного объекта четырехэлементную приемную антенну с пространственным размещением сферических гидрофонов, исключающим их расположение в одной плоскости, и максимальным расстоянием между гидрофонами, не превышающим длину волны излучаемых маяком-пингером колебаний навигационной части составного сигнала, измеряют декартовы координаты гидрофонов приемной антенны, определяют разности фаз колебаний навигационной части составного сигнала маяка-пингера на выходах трех пар гидрофонов приемной антенны, вычисляют азимут, угол места, дальность и наклонное расстояние до подводного объекта с использованием соотношений, связывающих декартовы координаты гидрофонов приемной антенны, измеренные разности фаз колебаний навигационной части составного сигнала маяка-пингера на выходах трех пар гидрофонов приемной антенны, частоту колебаний навигационной части составного сигнала и глубину погружения подводного объекта, значение которой передается в информационной части составного сигнала маяка-пингера. 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к метрологии. Способ измерения разности фаз заключается в формировании гармонического измерительного сигнала, в передаче этого сигнала через исследуемые тракты, в оценке частоты сигнала, в определении и задании частоты сигнала гетеродина, в переносе выходных сигналов исследуемых трактов на промежуточную частоту, получении гармонических сигналов, в измерении разности фаз сигналов промежуточной частоты, в определении величины разности фаз гармонических сигналов на выходах исследуемых трактов, в отображении величины разности фаз и частоты измерительного сигнала. При этом выбирают величину промежуточной частоты преобразования значительно меньше значений частот конечного множества измерительных сигналов, выполняют процедуру «оптимального гетеродинирования сигналов», определяют и запоминают значение частоты переданного через исследуемые тракты измерительного сигнала и частоту гетеродина, последовательно осуществляют над гармоническими сигналами промежуточной частоты и сигналами местного опорного генератора процедуры «квадратурного синфазирования сигналов» и «квадратурного измерения разности фаз сигналов», а также выполняют калибровку трактов преобразования частоты. Для этого формируют гармонический сигнал, подают его на входы обоих трактов преобразования частоты, выполняют «квадратурное синфазирование сигналов», измеренную разность фаз сигналов на выходах трактов преобразования частоты принимают в качестве калибровочной поправки, вычитают ее из ранее измеренной разности фаз и получают искомую разность фаз выходных сигналов исследуемых трактов. Технический результат - повышение точности измерений разности фаз выходных сигналов исследуемых трактов. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области подводной навигации, а именно к определению местоположения подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы, и может быть использовано для определения навигационных параметров (азимута, дальности, наклонного расстояния) подводного объекта. Достигаемый технический результат – уменьшение погрешностей определения координат подводного объекта относительно судна обеспечения. Указанный результат достигается за счет того, что дополнительно устанавливают в непосредственной близости от судовой приемной антенны с минимумом диаграммы направленности в горизонтальной плоскости вторую судовую приемную антенну с круговой диаграммой направленности в нижней полусфере пространства под судном, которую используют для приема навигационных сигналов, приходящих от маяка-пингера подводного объекта по прямому лучу, выделяя их среди задержанных сигналов, отраженных от подводных неоднородностей, по максимуму амплитуды, в фиксации пеленга на маяк-пингер подводного объекта относительно курса судна по минимуму амплитуды сигналов на выходе судовой приемной антенны в моменты времени, совпадающие с временным положением сигналов на выходе второй судовой приемной антенны, пришедших по прямому лучу. 4 ил.
СПОСОБ ДЕМОДУЛЯЦИИ СИГНАЛОВ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2485707
Изобретение относится к области приема двоичных сигналов, передаваемых методом относительной модуляции (ОФМ), и может быть использовано для построения аппаратуры передачи дискретной информации
СПОСОБ ДЕМОДУЛЯЦИИ СИГНАЛОВ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ // 2408996
Изобретение относится к области приема двоичных сигналов, передаваемых методом относительной фазовой модуляции (ОФМ), и может быть использовано для построения аппаратуры передачи дискретной информации
Изобретение относится к области исследований скважин и может быть использовано при определении глубины спуска скважинного прибора
