Патенты автора Некрасов Яков Анатольевич (RU)

Способ компенсации синфазной помехи в микромеханическом гироскопе // 2714955

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа. Сущность изобретения заключается в том, что предварительно экспериментально определяют зависимость амплитуды компенсирующего напряжения на синфазных электродах от выходного сигнала встроенного датчика температуры при изменении температуры окружающей среды, затем реализуют эту зависимость с помощью введения блока преобразования напряжения, формируют напряжение на синфазных электродах путем модуляции выходного сигнала блока преобразования напряжения опорным сигналом демодулятора. Технический результат – повышение точности ММГ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Микромеханический гироскоп // 2714870

Изобретение относится к области точного приборостроения, в частности к вибрационным микромеханическим гироскопам (ММГ), измеряющим угловую скорость. Сущность изобретения заключается в том, что в ММГ со встроенным датчиком температуры, квадратурными электродами и управляемыми источниками напряжения, выходы которых соединены с квадратурными электродами, устройством преобразования сигнала, выход которого соединен с входами управляемых источников напряжения, при этом выход встроенного датчика температуры соединен с входом устройства преобразования сигнала, устройство преобразования сигнала реализует функциональную зависимость напряжения на квадратурных электродах, компенсирующего квадратурную помеху, от выходного сигнала встроенного датчика температуры. Технический результат - повышение точности ММГ. 4 ил.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ МОДЕЛИ КЕЛЬВИНА-ФОЙГТА ДЛЯ КЛЕЕВОГО СОЕДИНЕНИЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО РЕЗОНАТОРА С ОСНОВАНИЕМ // 2652639

Настоящее изобретение относится к области микромеханики и измерительной технике, в частности к микромеханическим резонаторам. Способ определения коэффициентов модели Кельвина-Фойгта для клеевого соединения микромеханического резонатора с основанием, заключающийся в измерении резонансной частоты и добротности микромеханического резонатора. При этом резонансную частоту и добротность микромеханического резонатора измеряют по крайней мере два раза, причем первый раз их измеряют после изготовления микромеханического резонатора в составе пластины кремния, а второй - после соединения микромеханического резонатора с основанием, при этом коэффициенты определяют по построенным зависимостям максимального значения модуля передаточной функции микромеханического резонатора, рассчитанного для разных значений коэффициентов модели Кельвина-Фойгта, и частоты, соответствующей этим максимальным значениям. Технический результат - повышение точности определения коэффициентов модели Кельвина-Фойгта. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство измерения зазора в микромеханическом гироскопе RR-типа // 2649226

Изобретение относится к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа, в частности к устройству для измерения зазора между неподвижными электродами и подвижной массой (ПМ). Устройство для измерения зазора между неподвижными электродами канала вторичных колебаний и ПМ в микромеханическом гироскопе RR-типа включает в себя ПМ, дифференциальный емкостный датчик, образованный двумя расположенными по оси вторичных колебаний неподвижными электродами и ПМ, два преобразователя емкость-напряжение (код), входы которых соединены с соответствующими электродами емкостного датчика, и дополнительно введенное вычислительное устройство, реализующее функцию вида , входы которого соединены с выходами первого и второго преобразователей емкость-напряжение (код), где V1, V2 - сигналы на выходе соответственно первого и второго преобразователей емкость-напряжение (код). Технический результат – повышение точности работы ММГ при работе в жестких условиях. 2 ил.

Микромеханический гироскоп RR-типа // 2626570

Изобретение относится к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа. Сущность изобретения заключается в том, что в ММГ с квадратурными электродами и источниками напряжения, соединенными с ними, введены последовательно сумматор и делитель, обеспечивающие компенсацию изменений зазора, и источники напряжения выполнены управляемыми, при этом вход их управления соединен с выходом делителя. Технический результат - повышение точности ММГ. 1 ил.

СПОСОБ НАСТРОЙКИ ФАЗЫ ОПОРНОГО СИГНАЛА ДЕМОДУЛЯТОРА ВЫХОДНОГО ТРАКТА МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА // 2577369

Изобретение относится к микромеханическим датчикам скорости вращения, в которых используется эффект Кориолиса, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа. Способ настройки фазы опорного сигнала демодулятора выходного тракта микромеханического гироскопа заключается в измерении выходного сигнала при изменении фазы опорного сигнала и последующем анализе получаемой зависимости, при этом последовательно задают первое и второе значения угловой скорости по оси чувствительности микромеханического гироскопа, находят зависимости выходного сигнала от фазы для двух значений задаваемых угловых скоростей, определяют первое (φ1) и второе (φ2) значения фазы, соответствующие точкам пересечения найденных зависимостей выходного сигнала от фазы, и выбирают фазу опорного сигнала, равную величине 0,5(φ1+φ2). Технический результат изобретения - повышение точности ММГ. 5 ил.

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДОБРОТНОСТИ РЕЗОНАНСНОГО КОНТУРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ // 2564699

Изобретение относится к измерительной технике. Способ измерения добротности резонансного контура заключается в возбуждении колебаний за счет положительной обратной связи в контуре, стабилизации этих колебаний за счет введения отрицательной обратной связи по их амплитуде с помощью схемы автоматического регулирования усиления с источником опорного сигнала. Добротность Q определяют по формуле Q=KUA/Uoc, где UA - величина задаваемого напряжения опорного сигнала, а К - постоянная величина. Устройство содержит цепь положительной обратной связи, выполненную в виде последовательно включенных усилителя и устройства сдвига фазы, цепь отрицательной обратной связи, содержащую источник опорного сигнала и последовательно включенные детектор, дифференциальный усилитель и умножитель. Источник опорного сигнала соединен со входом дифференциального усилителя, второй вход умножителя соединен с выходом устройства сдвига фазы, вход детектора соединен с выходом устройства сдвига фазы. Устройство также содержит вычислительный блок, реализующий функцию K/Vвх, где Vвх - величина входного сигнала вычислительного блока. При этом вход вычислительного блока соединен с выходом дифференциального усилителя. Технический результат - повышение точности измерений. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2535248

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа, в которых для повышения точности используется термокомпенсация. Устройство содержит чувствительный элемент (ЧЭ) с резонансным подвесом инерционной массы, электроды, расположенные по двум ортогональным осям вокруг инерционной массы, электронный блок, включающий в себя последовательно соединенные первый преобразователь емкость-напряжение, блок автоматического регулирования усиления (АРУ), усилитель, и последовательно включенные второй преобразователь емкость-напряжение, демодулятор, имеющий первый и второй входы и выход, блок температурной коррекции, первый вход блока температурной коррекции соединен с выходом демодулятора, второй вход блока температурной коррекции соединен с выходом блока АРУ. Достигаемый технический эффект - повышение точности ММГ за счет того, что для компенсации влияния изменений температуры на ММГ измеряется по существу температура именно ЧЭ. Это измерение производится косвенным методом путем определения добротности Q, которая имеет монотонную зависимость от температуры. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ЛОЖНОГО СИГНАЛА В ИЗМЕРИТЕЛЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ С МИКРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ГИРОСКОПАМИ // 2486469

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам вибрационного типа

ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ // 2486468

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП КОМПЕНСАЦИОННОГО ТИПА // 2471149

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности к микромеханическим гироскопам

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2447403

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам вибрационного типа

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП КОМПЕНСАЦИОННОГО ТИПА // 2447402

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП КОМПЕНСАЦИОННОГО ТИПА // 2393428

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ)

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБЫ ЕГО НАСТРОЙКИ, ОСНОВАННЫЕ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННОГО КВАДРАТУРНОГО ТЕСТОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ // 2388999

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа, в котором положение подвижной массы (ПМ) по оси первичных колебаний (t) изменяется в соответствии с выражением (t)=sin( 1t)

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП RR-ТИПА // 2375678

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в системах управления подвижной массой в микромеханических датчиках различного назначения

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП ВИБРАЦИОННОГО ТИПА // 2370733

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа

СПОСОБ ПОДСТРОЙКИ РЕЗОНАНСНОЙ ЧАСТОТЫ ПОДВЕСА ПОДВИЖНОЙ МАССЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ПО ОСИ ВТОРИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2347191

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2347190

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ЖЕСТКОСТИ И ДЕМПФИРОВАНИЯ ПОДВЕСА МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП, В КОТОРОМ РЕАЛИЗОВАН ДАННЫЙ СПОСОБ // 2346239

Изобретение относится к гироскопам вибрационного типа, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) с подвижной массой (ПМ)

ЭЛЕКТРОДНАЯ СТРУКТУРА ДЛЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП С ЭТОЙ СТРУКТУРОЙ (ВАРИАНТЫ) // 2344374

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЗАЗОРА МЕЖДУ ЭЛЕКТРОДАМИ И ПОДВИЖНОЙ МАССОЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ // 2338997

Изобретение относится к контролю качества микромеханических устройств, используемых в акселерометрах, гироскопах, датчиках давления

ЭЛЕКТРОДНАЯ СТРУКТУРА ДЛЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП НА ЕЕ ОСНОВЕ // 2320962

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ПО ОСИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ПЕРВИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ // 2319928

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа

СПОСОБ ПОДСТРОЙКИ РЕЗОНАНСНОЙ ЧАСТОТЫ ПОДВЕСА ПОДВИЖНОЙ МАССЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА С ГЛУБОКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ МАССЫ ПО ОСИ ВТОРИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2316731

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2315265

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа

ИНТЕРФЕЙСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА // 2314495

Изобретение относится к микромеханическим датчикам скорости вращения, в которых используется эффект Кориолиса, в частности к микромеханическим гироскопам вибрационного типа

СПОСОБ ПОДСТРОЙКИ РЕЗОНАНСНОЙ ЧАСТОТЫ ПОДВЕСА ПОДВИЖНОЙ МАССЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ПО ОСИ ВТОРИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2308682

Изобретение относится к области микромеханики

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП ВИБРАЦИОННОГО ТИПА // 2301970

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности, к микромеханическим гироскопам (ММГ)

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ МАССЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ПО ОСИ ВТОРИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ДАННОГО СПОСОБА // 2296301

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа и схемам измерения передвижения подвижной массы (ПМ) или ротора в этих гироскопах

УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ МАССЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ПО ОСИ ПЕРВИЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ // 2289789

Изобретение относится к емкостным датчикам положения и перемещения, в частности к датчикам, используемым в микромеханических гироскопам вибрационного типа

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ // 2289100

Изобретение относится к гироскопам вибрационного типа, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) с подвижной массой (ПМ)

УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ВИБРАЦИОННОГО ТИПА // 2282152

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа, включающим в себя подвижный механический элемент, гребенчатый двигатель и емкостные датчики перемещения подвижного механического элемента по оси первичных колебаний и выходной оси

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2282151

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности к микромеханическим гироскопам вибрационного типа

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРЕБЕНЧАТЫМ ДВИГАТЕЛЕМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ДАТЧИКА // 2282150

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам управления гребенчатым двигателем

ДВУХКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНОГО ПРОВОДЯЩЕГО ТЕЛА // 2282149

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в микромеханических гироскопах

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2279634

Изобретение относится к области микромеханики, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа и схемам измерения перемещения подвижной массы (ПМ) или ротора в этих гироскопах

УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ВИБРАЦИОННОГО ТИПА // 2274833

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ)

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП // 2272994

Изобретение относится к приборам, измеряющим угловую скорость, в частности к микромеханическим гироскопам вибрационного типа