Патенты автора Соколов Сергей Викторович (RU)

Изобретение относится к вычислительной технике, к оптическим устройствам обработки информации. Заявленное устройство направлено на решение задачи умножения когерентных и некогерентных, оптических кодовых сигналов с быстродействием, потенциально возможным для оптических процессорных схем, и задачи упрощения устройства. Оптический умножитель содержит N М-выходных оптических разветвителей, М N-выходных оптических разветвителей, M*N оптических логических элементов «И», М*N-входной оптический объединитель, источник напряжения. Входами первого сомножителя являются входы N М-выходных оптических разветвителей, входами второго сомножителя являются входы М N-выходных оптических разветвителей. J-й выход i-го М-выходного оптического разветвителя (i=1, 2, …, N, j=1, 2, …, M) оптически связан со входом фотодиода ij-го оптического логического элемента «И», с которым также оптически связан i-й выход j-го N-выходного оптического разветвителя. Входы питания оптических логических элементов «И» соединены с выходом источника напряжения, а выходы оптических логических элементов «И» подключены к соответствующим входам M*N-входного оптического объединителя, выход которого является выходом устройства. 2 ил.

Изобретение относится к средствам определения местоположения подвижных единиц железнодорожного рельсового транспорта. Устройство содержит установленные на подвижной единице железнодорожного рельсового транспорта вычислительный блок (1), к которому подключен модуль (2) памяти с записанной в нем электронной картой маршрута, на корпусе (3) подвижной единицы железнодорожного рельсового транспорта жестко закреплены последовательно соединенные интегратор (4), узкополосный фильтр (5), детектор (6) и аналого-цифровой преобразователь АЦП (7), к интегратору (4) подключена катушка индуктивности (8), индуктивно связанная с осью (9) колесной пары (10), АЦП (7) подключен к вычислительному блоку (1). Достигается повышение точности и помехоустойчивости позиционирования подвижной единицы железнодорожного рельсового транспорта на протяжении всего участка пути железной дороги. 1 ил.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении быстродействия при определении максимального или минимального двоичного числа из совокупности N двоичных чисел. Технический результат достигается за счет того, что в устройство введены вход управления режимами работы, N-входовый элемент ИЛИ, N-разрядный демультиплексор «1*2», мультиплексор «2*1», в i-ю входную ячейку - второй элемент И, выход которого объединен с выходом первого элемента И i-й входной ячейки и подключен к первому входу i-го сумматора по модулю два, второй вход которого соединен с выходом мультиплексора «2*1». 1 ил.

Изобретение относится к средствам оптической импульсной техники и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации и оптических вычислительных машинах в качестве источника тактовых импульсов. В устройство введены оптический объединитель, оптический усилитель и оптический фазовый модулятор, выход источника когерентного излучения подключен к входу первого ответвления оптического объединителя, выход которого подключен к входу оптического Y-разветвителя, выход первого оптического разветвления которого является выходом устройства, а выход второго оптического разветвления подключен к входу оптического усилителя, выход которого подключен к входу оптического фазового модулятора, выход которого подключен к входу второго оптического ответвления оптического объединителя. Техническим результатом является упрощение конструкции устройства. 1 ил.

Изобретение относится к области адаптивных систем. Технический результат - обеспечение устойчивости и повышение точности калмановской фильтрации. Для этого предложен способ адаптивной фильтрации, в котором осуществляется калмановская фильтрация вектора состояния наблюдаемого объекта при наличии текущих дискретных зашумленных измерений. Причем осуществляется адаптивное определение коэффициента усиления фильтра в процессе текущего оценивания стохастических сигналов и параметров состояния стохастических систем на основе точных измерений, поступающих в нерегулярные (или случайные) моменты времени путем использования переходной матрицы состояния системы, матрицы измерений, ковариационной матрицы, транспонированной переходной матрицы состояния системы, транспонированной матрицы измерений и обратной дисперсионной матрицы помех измерения, после чего осуществляется калмановская фильтрация вектора состояния наблюдаемого объекта по текущим дискретным зашумленным измерениям со вновь сформированной матрицей коэффициентов адаптации фильтра до момента поступления следующих точных измерений, после которого процедура повторяется.

Изобретение относится к области адаптивных систем. Технический результат - обеспечение устойчивости и повышение точности калмановской фильтрации. Для этого предложен способ адаптивной фильтрации, в котором осуществляется калмановская фильтрация вектора состояния наблюдаемого объекта при наличии текущих дискретных зашумленных измерений. Причем осуществляется определение дисперсионной матрицей возмущений объекта путем использования переходной матрицы состояния системы, матрицы измерений, ковариационной матрицы, транспонированной переходной матрицы состояния системы, транспонированной матрицы измерений и обратной дисперсионной матрицы помех измерения, после чего осуществляется калмановская фильтрация вектора состояния наблюдаемого объекта по текущим дискретным зашумленным измерениям со вновь сформированной дисперсионной матрицей возмущений объекта до момента поступления следующих точных измерений, после которого процедура адаптивной фильтрации повторяется.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к средствам транспортировки и хранения жидкостей, газов, агрессивных веществ, продуктов химии и нефтехимии. Контейнер-цистерна содержит цилиндрический кожух (1) с внутренним котлом, две торцевые рамы с вертикальными и горизонтальными поперечными балками, торцевые угловые раскосы, соединяющие смежные балки торцевых рам, нижние и верхние угловые фитинговые упоры (13). С противоположных сторон цистерны расположены концевые кольца (9) обечайки кожуха, каждое из которых жестко связано с торцевой рамой и с кожухом. С кожухом через усиливающую накладку (10) жестко связаны одной стороной четыре верхних и четыре нижних продольных раскоса (8), другой стороной жестко связанные с соответствующей угловой зоной торцевой рамы. Между двумя нижними раскосами и нижней поперечной балкой торцевой рамы расположен жестко соединенный с ними нижний лист. Каждое концевое кольцо (9) жестко соединено посредством сварки с торцевыми угловыми раскосами торцевой рамы. Угол α между продольными осями верхних раскосов и между продольными осями нижних раскосов находится в диапазоне 55-75°. Угол β между продольной осью каждого верхнего раскоса и продольной осью кожуха составляет не более 30°, угол между осью каждого нижнего раскоса и продольной осью кожуха находится в диапазоне 22-34°. Изобретение повышает полезный объем контейнера-цистерны и грузоподъемность при сохранении требуемой надежности и долговечности. 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к средствам определения местоположения подвижных единиц рельсового транспорта. Устройство содержит установленные на подвижной единице железнодорожного рельсового транспорта приемник, соединенный с вычислительным блоком, к которому подключен модуль памяти с записанной в нем электронной картой маршрута, на оси колесной пары подвижной единицы железнодорожного рельсового транспорта жестко закреплены бесконтактный измеритель тока с подключенным к нему передатчиком, который по радиоканалу соединен со входом приемника, выход вычислительного блока является выходом устройства. Позиционирование осуществляют на основе анализа измеренных параметров тока, протекающего по рельсам и колесной паре подвижной единицы, с вычислением текущей координаты местоположения подвижной единицы в пределах участка железной дороги известной длины. Достигается повышение точности позиционирования на протяжении всего участка железной дороги без формирования и передачи в рельсовую линию дополнительных сигналов. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано при создании навигационных систем и систем начальной ориентации навигационно-измерительных комплексов. Сущность изобретения состоит в том, что для определения ориентации относительно плоскости горизонта на первом этапе осуществляется последовательный дискретный поворот по углу тангажа основания, в плоскости которого по осям тангажа и крена размещены два акселерометра, на заданный угол (n-1) раз, в каждом положении акселерометра крена осуществляется низкочастотная фильтрация его выходного сигнала и попарное вычитание сигналов, полученных в соседних положениях, а прекращение поворота определяется достижением заданного значения величины n или изменением знака разности сигналов, полученных в соседних положениях; из массива всех возможных значений точных разностей проекций ускорения силы тяжести на ось акселерометра крена методом перебора осуществляется выбор (n-1) значений разностей, максимально совпадающих по заданному критерию с рядом (n-1) значений разностей выходных сигналов акселерометра крена, после чего определяется угол тангажа n-го положения основания относительно плоскости горизонта, соответствующий n-му точному значению проекции ускорения силы тяжести на ось акселерометра крена; на втором этапе осуществляются аналогичные операции по углу крена - для акселерометра тангажа, после чего определяется угол крена n-го положения основания относительно плоскости горизонта. Технический результат – повышение точности определения ориентации относительно плоскости горизонта с использованием широкого класса акселерометров при разработке навигационных систем и систем начальной ориентации навигационно-измерительных комплексов.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании быстродействующих устройств обработки информации и вычислительной техники. Оптический аналого-цифровой преобразователь содержит источник когерентного излучения, N последовательно соединенных входных оптических Y-разветвителей, оптический фазовый модулятор, обеспечивающий пространственный сдвиг фазы оптического сигнала на , электрооптический амплитудный модулятор, N входных оптических Y-объединителей, N оптических бистабильных элементов (ОБЭ) первой группы, N оптических усилителей, N выходных оптических Y-разветвителей, N выходных оптических Y-объединителей, N ОБЭ второй группы. Изобретение обеспечивает повышение быстродействия преобразования в позиционный двоичный код электрических аналоговых сигналов. 1 ил.

Изобретение относится к области информационно-измерительных систем и может быть использовано для робастной фильтрации стохастических сигналов и параметров состояния стохастических систем в условиях неопределенности вероятностных характеристик помех измерения. Технический результат заключается в повышении быстродействия и точности робастной фильтрации динамических процессов, а также сокращении вычислительных затрат за счет реализации робастного фильтра измеряемого сигнала в дифференциальной форме. Согласно изобретению фильтр содержит первый блок 1 векторного функционального преобразования размерности N, первый блок 2 матричного функционального преобразования размерности N*N, второй блок 3 матричного функционального преобразования размерности N*К, второй блок 4 векторного функционального преобразования размерности К, блок 5 вычитания векторов размерности К, третий блок 6 векторного функционального преобразования размерности К, блок 7 умножения матрицы размерности N*N на матрицу размерности N* К, блок 8 умножения матрицы размерности N* К на вектор размерности К, блок 9 суммирования векторов размерности N, блок 10 интегрирования вектора размерности N. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании быстродействующих устройств обработки информации и вычислительной техники. Заявленное изобретение направлено на упрощение устройства и реализации цифроаналогового преобразования N-ичных кодов. Технический результат достигается тем, что в устройство введены оптический сумматор и оптический транспарант, состоящий из (m+1) участков с постоянными функциями пропускания, равными Ni-m, где i - номер участка (i=0, …, m), при этом i-м входом оптического транспаранта является вход его i-го участка, i-м выходом - выход i-го участка, а i-м входом N-ичного (m+1)-разрядного оптического ЦАП является i-й вход оптического транспаранта, выходы которого подключены к соответствующим входам оптического сумматора, выход которого является выходом устройства. 1 ил.

Изобретение относится к области адаптивных систем и может быть использовано для адаптивной фильтрации стохастических сигналов и параметров состояния стохастических систем. Технический результат - обеспечение устойчивости и повышение точности калмановской фильтрации за счет адаптивного определения компонентов дисперсионной матрицы помех измерения в процессе текущего оценивания стохастических сигналов и параметров состояния стохастических систем на основе точных измерений, поступающих в нерегулярные (или случайные) моменты времени. Согласно изобретению осуществляется калмановская фильтрация наблюдаемого вектора состояния системы, а в момент поступления точных измерений формируется разность между вектором точных измерений и произведением переходной матрицы состояния системы на вектор оценки в предыдущий момент времени; формируется произведение обратной матрицы от произведения экстраполированной ковариационной матрицы на транспонированную матрицу измерений в предыдущий момент времени на разность между вектором точных измерений и произведением переходной матрицы состояния системы на вектор оценки в предыдущий момент времени; формируется диагональная матрица, элементы которой определяются как величины, обратные соответствующим значениям элементов полученного произведения (вектора); определяется разность между вектором калмановской невязки и произведением матрицы измерений на разность между вектором точных измерений и произведением переходной матрицы состояния системы на вектор оценки в предыдущий момент времени; формируется оценка элементов дисперсионной матрицы помех измерения по точным измерениям; осуществляется замена элементов дисперсионной матрицы помех измерения, рассчитанных apriori для текущего момента времени, на оценки соответствующих элементов дисперсионной матрицы, полученные по точным измерениям; осуществляется калмановская фильтрация наблюдаемого вектора состояния системы по текущим дискретным зашумленным измерениям со вновь сформированной дисперсионной матрицей помех измерения до момента поступления следующих точных измерений, после которого процедура адаптивной фильтрации повторяется.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах обработки информации при анализе двоичных чисел. Устройство для формирования минимальных двоичных чисел содержит RS-триггер, элемент И. При этом в устройство введены N входных ячеек, каждая из которых состоит из элемента И, RS-триггера и сумматора по модулю два, N-входной элемент И, общий вход сброса устройства, i-м входом устройства является вход i-й входной ячейки, i=1, 2,…, N, объединенный с первым входом i-го элемента И, второй вход которого соединен с нулевым выходом i-го RS-триггера. При этом R-вход RS-триггера соединен с общим входом сброса, а S-вход соединен с выходом i-го сумматора по модулю два, первый вход которого соединен с объединенным выходом i-го элемента И и единичным выходом i-го RS-триггера, а второй вход соединен с выходом N-входного элемента И, i-й вход которого соединен с объединенным выходом i-го элемента И и единичным выходом i-го RS-триггера, а выход является выходом устройства. Технический результат – обеспечение возможности формирования минимального двоичного числа из совокупности N двоичных чисел с высоким быстродействием. 1 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании систем начальной ориентации различных объектов на основе использования спутниковых измерений. Способ определения начальной ориентации объекта состоит в том, что по показаниям размещенных на жестком основании двух спутниковых навигационных приемников (СНП), один из которых расположен в центре масс объекта, а другой - на известном расстоянии от него в направлении оси крена, в режиме высокоточного позиционирования определяются координаты обоих СНП в геоцентрической системе координат, по значениям которых определяется угол тангажа как разность с прямым углом угла, образованного в геоцентрической системе координат векторами, лежащими между точками расположения СНП и между началом геоцентрической системы координат и центром масс объекта. После чего определяется угол азимута как угол, образованный в геоцентрической системе координат проекцией вектора, лежащего между точками расположения СНП, на плоскость горизонта и вектора, лежащего в плоскости горизонта между центром масс объекта и точкой, имеющей географические координаты (широту и долготу) Северного полюса. Затем основание с размещенными на нем СНП выставляется в направлении оси тангажа и по показаниям второго СНП определяются его новые координаты, по которым угол крена определяется как разность с прямым углом угла, образованного в геоцентрической системе координат векторами, лежащими между точками нового расположения СНП и между началом геоцентрической системе координат и центром масс объекта. Технический результат - повышение точности определения начальной ориентации объектов. 1 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании гирокомпасов аналитического типа. Заявленное изобретение направлено на решение задачи повышения точности определения направления местного меридиана с использованием ДУС любого типа за счет дискретного поворота оси чувствительности ДУС на заданный угол в направлении плоскости местного меридиана, низкочастотной фильтрации выходного сигнала ДУС в каждом положении оси чувствительности ДУС и вычитания сигналов, полученных в соседних угловых положениях, с последующим делением разности на известный постоянный множитель, применением к полученному частному операции арксинуса и сложения результата с известной константой. Поставленная задача возникает при разработке гирокомпасов аналитического типа для навигационных систем и систем начальной ориентации навигационно-измерительных комплексов. Технический результат - повышение быстродействия при определении направления местного меридиана с использованием ДУС.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при анализе двоичных чисел. Техническим результатом является обеспечение определения минимального двоичного числа из совокупности N двоичных чисел с высоким быстродействием. Устройство содержит N оптоэлектронных ячеек, состоящих из управляемого оптического транспаранта, фотоприемника, оптического триггера, оптического Y-объединителя и оптического Y-разветвителя, N оптических Y-разветвителей, N оптических Y-объединителей, N оптических бистабильных элементов (ОБЭ), выходной ОБЭ, выходной оптический Y-разветвитель, N-входной оптический объединитель, N-выходной оптический разветвитель и общий вход сброса устройства. 1 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании датчиков угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа (ВТГ). Способ определения угловой скорости с использованием ВТГ заключается в том, что после измерения чувствительными элементами ВТГ деформации кромки резонатора путем сдвига полученного сигнала измерения на π/2 формируется дополнительный сигнал, на основе измерения которого и с учетом уравнения движения кромки резонатора ВТГ в режиме чувствительности реализуется интегрируемая далее система дифференциальных уравнений оценки параметров движения кромки резонатора ВТГ в виде линейного фильтра Калмана, в котором в качестве наблюдателя вектора состояния используются сигнал измерения деформации кромки резонатора ВТГ и сигнал, полученный масштабированием измерения дополнительного сигнала с коэффициентом, равным частоте ускорения, обусловленного действием элементов возбуждения резонатора ВТГ. Выходом линейного фильтра Калмана является оптимальная в среднеквадратическом оценка амплитуды деформации кромки резонатора ВТГ, пропорциональная угловой скорости основания ВТГ и масштабируемая для ее определения в дискретные моменты времени с последующим формированием искомого значения угловой скорости как результата усреднения промасштабированных значений оценки амплитуды деформации кромки резонатора ВТГ. Технический результат – повышение точности определения угловой скорости объекта с использованием ВТГ для навигационных систем. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при выполнении вычислений в системе остаточных классов. Техническим результатом является создание устройства, выполняющего в режиме реального времени вычисление остатка деления в системе остаточных классов. Оптоэлектронный вычислитель содержит источник когерентного излучения, оптический амплитудный модулятор, оптический фазовый модулятор, два оптических Y-объединителя, два оптических Y-разветвителя, оптический усилитель, фотоприемник, пару оптически связанных волноводов (ОСВ) и пьезоэлемент, в который интегрирована пара ОСВ таким образом, что оптическая связь в ОСВ появляется только в момент сжатия пьезокристалла, имеющего место при наличии амплитуды входного сигнала пьезоэлемента выше заданного порогового уровня. 1 ил.

Изобретение относится к области измерения линейной скорости и может быть использовано для определения линейной скорости транспортных средств. Технический результат заключается в уменьшении аппаратных и вычислительных затрат при определении текущей линейной скорости транспортных объектов и повышении точности и надежности измерений. Такой результат достигается за счет устройства измерения линейной скорости транспортного средства, содержащего источник акустических сигналов и расположенный на заданном от него расстоянии приемник акустических сигналов, генератор тактовых импульсов и вычислительный блок, выход генератора тактовых импульсов подключен к входам синхронизации соответственно вычислительного блока, выход которого является выходом устройства, и источника акустических сигналов, выполненного в виде генератора акустических импульсов, выход приемника акустических сигналов соединен с информационным входом вычислительного блока, а расстояние S между выходом генератора акустических импульсов и входом приемника акустических сигналов выбрано из условия S ≥ 3TV, где T – период следования акустических импульсов, V - скорость распространения акустических импульсов. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложено устройство для аэросева семян, содержащее загрузочный бункер, соединенный с семяпроводом, первый, второй и третий пневмоканалы, ленточный питатель с ведущим и ведомым роторами, две турбины. Ленточный питатель, ведомый ротор которого закреплен на оси, связанной с корпусом летательного аппарата, а ведущий ротор закреплен на оси, соединяющей центры ведущего ротора, двух турбин и закрепленной на корпусе летательного аппарата, размещен на выходе загрузочного бункера. Все пневмоканалы жестко закреплены на корпусе летательного аппарата и ориентированы по ходу его движения. Также устройство содержит блок питания, прозрачные окна, расположенные друг против друга в верхней части семяпровода, оптически связанные между собой источник оптического излучения и приемник оптического излучения, жестко закрепленные с внешней стороны семяпровода, ключ-инвертор, к управляющему входу которого подключен выход приемника оптического излучения, электромагнит, закрепленный в нижней части семяпровода. Информационный вход ключа-инвертора соединен с выходом блока питания, а выход подключен ко входу электромагнита. Изобретение направлено на повышение точности аэросева и увеличения глубины проникновения семян в почву. 1 ил.

Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использовано при создании быстродействующих устройств обработки информации и вычислительной техники в системах управления и связи, обеспечивающих обработку информации в гигагерцовом диапазоне. Оптический аналого-цифровой преобразователь содержит источник когерентного излучения, источник напряжения, (К=М+1) - выходной оптический разветвитель, М оптических транспарантов (M=2N-1, N - разрядность преобразователя), М оптических Y-объединителей, М оптических инверторов, электрооптический амплитудный модулятор, оптический фазовый модулятор, М-выходной оптический разветвитель, М N-выходных оптических разветвителей, N М-входных оптических объединителей, N фотоприемников. Причем каждый инвертор содержит резистор, фотодиод, вход которого является информационным входом оптического инвертора, и светодиод, соединенный параллельно с фотодиодом таким образом, что катод фотодиода подключен к аноду светодиода, выход которого является выходом оптического инвертора, и через последовательно соединенный резистор катод фотодиода подключен к положительному электроду входа питания оптического инвертора, а анод фотодиода подключен к отрицательному электроду входа питания оптического инвертора, соединенного с выходом источника напряжения. Технический результат - повышение быстродействия преобразования в позиционный двоичный код электрических аналоговых сигналов. 2 ил.

Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использовано при создании быстродействующих устройств обработки информации и вычислительной техники. Оптический аналого-цифровой преобразователь содержит источник оптического излучения, К-выходной оптический разветвитель (K=М+1, M=2N-1, N - разрядность аналого-цифрового преобразователя), М оптических транспарантов, источник напряжения, М оптических компараторов, электрооптический амплитудный модулятор, М-выходной оптический разветвитель, М N-выходных оптических разветвителей, N М-входных оптических объединителей, N фотоприемников. Изобретение обеспечивает повышение быстродействия преобразования в позиционный двоичный код электрических аналоговых сигналов. 2 ил.

Изобретение относится к лесному хозяйству. Предложено устройство для дискретной подачи семян, содержащее загрузочный бункер, внутри которого размещен цилиндр с возможностью вращения, дозатор семян, семяпровод, а также видеокамеру, интерфейсный модуль, шаговый электродвигатель, редуктор. Входом устройства является первый вход интерфейсного модуля, второй вход которого соединен с выходом видеокамеры, закрепленной на вертикальной стенке загрузочного бункера над дозатором семян, а выход подключен к входу шагового электродвигателя, выход которого подключен к входу редуктора, выход которого кинематически связан с вращающимся цилиндром, установленным в загрузочном бункере под углом к горизонтальной плоскости с возможностью вращения в направлении от противолежащей стенки загрузочного бункера, наклоненной к образующей вращающегося цилиндра под углом, большим угла естественного откоса семян, и образующей в сочетании с тремя вертикальными стенками загрузочного бункера односкатный трапецеидальный объем загрузочного бункера. На переднем конце вращающегося цилиндра закреплен дозатор семян, выполненный в виде диска с двумя диаметрально противоположными сферическими ячейками, выход которого подключен к входу семяпровода, выход которого является выходом устройства. Устройство обеспечивает точность подачи семян при высеве. 2 ил.

Изобретение относится к навигационным измерителям и может быть использовано для определения модуля линейной скорости наземных транспортных средств. Измеритель линейной скорости содержит тактовый генератор, делитель частоты, два источника оптического излучения, приемник теплового излучения, пороговое устройство, N-разрядный двоичный счетчик, элемент задержки, группу N элементов "И", блок вычисления. Технический результат – обеспечение автономного измерения модуля относительной линейной скорости объекта с высокой точностью. 1 ил.

Изобретение относится к средствам измерения скорости рельсовых транспортных средств. Устройство содержит генератор сигналов, вычислительный блок, три катушки индуктивности, размещенные над рельсовой линией в ряд на одинаковом расстоянии друг от друга, последовательно соединенные фазосдвигающая цепь, усилитель, сумматор, детектор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен со входом вычислительного блока, выход вычислительного блока является выходом устройства. При этом генератор сигналов выполнен в виде низкочастотного генератора синусоидального сигнала, выход которого подключен ко входу фазосдвигающей цепи и выводам первой и третьей катушек индуктивности, расположенных по обе стороны второй катушки индуктивности, выводы которой соединены со вторым входом сумматора. Достигается повышение точности измерения модуля скорости в условиях боксования. 1 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании гирокомпасов аналитического типа. Способ гирокомпасирования с применением датчика угловой скорости заключается в том, что после начальной выставки оси чувствительности датчика угловой скорости в плоскость местного горизонта осуществляют последовательный дискретный поворот оси чувствительности датчика угловой скорости на заданные углы, после чего осуществляют попарное вычитание сигналов, полученных в соседних угловых положениях оси чувствительности датчика угловой скорости, после расчета которых определяют отношения полученных соседних разностей, а также точные отношения соседних точных разностей, из массива которых методом перебора осуществляется выбор (n-2) последовательных значений точных отношений, максимально совпадающих по заданному критерию совпадения с рядом соответствующих (n-2) значений отношений разностей сигналов, полученных в соседних угловых положениях оси чувствительности датчика угловой скорости, которые используют при определении угла относительно плоскости местного меридиана. Технический результат изобретения заключается в повышении точности определения направления местного меридиана.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при выполнении вычислений в системе остаточных классов. Техническим результатом является создание устройства, выполняющего в режиме реального времени вычисления в системе остаточных классов. Оптоэлектронный вычислитель содержит источник когерентного излучения, оптический амплитудный модулятор, оптический фазовый модулятор, два оптических Y-объединителя, два оптических Y-разветвителя, оптический усилитель, оптический бистабильный элемент. 1 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании датчиков угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа (ВТГ). Сущностью заявленного решения является то, что при определении угловой скорости после измерения чувствительными элементами ВТГ деформации кромки резонатора путем сдвига полученного сигнала измерения на формируется дополнительный сигнал, на основе измерения которого и уравнения движения кромки резонатора ВТГ в режиме чувствительности реализуется фильтр Калмана, выходом которого является оптимальная в среднеквадратическом оценка амплитуды деформации кромки резонатора ВТГ, пропорциональная угловой скорости основания ВТГ и масштабируемая для ее определения в дискретные моменты времени с последующим формированием искомого значения угловой скорости как результата усреднения промасштабированных значений. Техническим результатом при реализации заявленного решения выступает повышение точности определения угловой скорости объекта с использованием ВТГ. Поставленная задача возникает при разработке датчиков угловой скорости на основе ВТГ для навигационных систем. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для аэросева семян содержит загрузочный бункер, соединенный с семяпроводом, первый пневмоканал, выходящий вблизи выхода загрузочного бункера, второй пневмоканал, выходящий вблизи входа указанного семяпровода, при этом один из пневмоканалов выполнен с возможностью регулирования проходного сечения, причем оно дополнительно имеет ленточный питатель с ведущим и ведомым роторами, две турбины, третий изогнутый пневмоканал, при этом ленточный питатель, ведомый ротор которого закреплен на оси, связанной с корпусом летательного аппарата, а ведущий ротор закреплен на оси, соединяющей центры ведущего ротора, двух турбин и закрепленной на корпусе летательного аппарата, размещен на выходе загрузочного бункера, турбины расположены на равном расстоянии от ведущего ротора ленточного питателя в первом и втором пневмоканалах соответственно, все пневмоканалы жестко закреплены на корпусе летательного аппарата и ориентированы по ходу движения летательного аппарата, а выход третьего изогнутого пневмоканала подключен вблизи выхода семяпровода, вход которого соединен с выходом ленточного питателя, а выход является выходом устройства. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства и повысить точность аэросева. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложен способ капсулирования семян для аэросева, включающий процедуры капсулирования и охлаждения семян. Дополнительно создают форму для получения капсул, содержащую ячейки, обладающие конфигурацией, обеспечивающей аэродинамическую устойчивость капсулы в полете; готовят раствор, содержащий ингредиенты, обеспечивающие эффективное прорастание семян, имеющий температуру замерзания, оптимальную для хранения и эффективного прорастания конкретного вида семян, а также плотность, большую плотности семян, что, обеспечивая расположение семян внутри капсул, повышает их защищенность и аэродинамическую устойчивость капсулы в полете за счет расположения центра масс капсулы впереди ее центра давления. В каждую ячейку формы для получения капсул помещают одно семя. Производят полное заполнение ячеек формы для получения капсул раствором и охлаждение формы до температуры полного замерзания раствора и образования капсул. Осуществляют выемку капсул из формы для последующего аэросева. Изобретение обеспечивает повышение качества аэросева и последующей приживаемости семян. 1 ил.

Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использовано при создании быстродействующих устройств обработки информации и вычислительной техники. Заявленный оптический аналого-цифровой преобразователь включает источник когерентного излучения, (K=М+1)-выходной оптический разветвитель, М оптических транспарантов (M=2N-1, N - разрядность преобразователя), М оптических Y-объединителей, М оптических бистабильных элементов (ОБЭ) первой группы, М ОБЭ второй группы, электрооптический амплитудный модулятор, оптический фазовый модулятор, М-выходной оптический разветвитель, М N-выходных оптических разветвителей, N М-входных оптических объединителей, N фотоприемников. Выход источника когерентного излучения подключен ко входу K-выходного оптического разветвителя, выходы которого от первого до М-го подключены ко входам одноименных оптических транспарантов, выходы которых подключены к первым входам одноименных М оптических Y-объединителей, а (М+1)-й выход K-выходного оптического разветвителя подключен к информационному входу электрооптического амплитудного модулятора, управляющий вход которого является входом устройства, а выход подключен ко входу оптического фазового модулятора, выход которого подключен ко входу М-выходного оптического разветвителя, выходы которого подключены ко вторым входам одноименных М оптических Y-объединителей, выходы которых подключены ко входам одноименных ОБЭ первой группы, первые выходы которых подключены ко входам соответствующих ОБЭ второй группы. Вторые выходы ОБЭ первой группы и первые выходы ОБЭ второй группы являются поглощающими, а вторые выходы ОБЭ второй группы подключены ко входам М соответствующих N-выходных оптических разветвителей, выходы которых подключены ко входам N М-входных оптических объединителей таким образом, что при наличии оптического сигнала на входе i-го N-выходного оптического разветвителя на всех N выходах М-входных оптических объединителей формируется позиционный двоичный код числа «i» за счет наличия/отсутствия соответствующих связей между оптическими разветвлениями N-выходного оптического разветвителя и оптическими ответвлениями М-входных оптических объединителей (определенные оптические разветвления N-выходных оптических разветвителей являются поглощающими/отсутствуют), а выходы N М-входных оптических объединителей подключены ко входам одноименных фотоприемников, выходы которых являются N-разрядным выходом устройства. Технический результат - повышение быстродействия преобразования в позиционный двоичный код электрических аналоговых сигналов. 1 ил.

Изобретение относится к способам навигации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения подвижных объектов, движущихся по локсодромическим траекториям. Способ позиционирования подвижных объектов заключается в том, что до начала движения подвижного объекта (ПО) на основании картографической информации известная траектория движения ПО разбивается на участки, аппроксимируемые с заданной точностью локсодромическими отрезками, на которых существует функциональная связь между геоцентрическими координатами, позволяющая выразить две координаты через третью. При движении ПО по локсодромической траектории измеренные навигационной системой текущие геоцентрические координаты ПО проецируются на истинную локсодромическую траекторию движения ПО. При этом координаты точки проекции определяются с учетом связи между геоцентрическими координатами на локсодромии и вычисления для одной из координат в каждый момент времени измерений нелинейной временной рекурсии, полученной в результате линеаризации нелинейного трансцендентного уравнения, полученного из условия минимума длины ортодромического отрезка между точкой с измеренными координатами ПО и точкой проекции на истинную локсодромическую траекторию его движения, координаты которой принимаются за истинные текущие геоцентрические координаты ПО. Технический результат – повышение точности определения текущих координат (позиционирования) подвижных объектов, движущихся по локсодромическим траекториям. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам сортировки по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например сортировки, выполняемой с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства, в частности к устройствам, обеспечивающим сортировку семян по качественным признакам. Заявленное изобретение предназначено для сортировки семян по качественным признакам и направлено на решение задачи упрощения конструкции устройства и его технической эксплуатации, а также повышения качества сортировки семян. Поставленная задача возникает в лесном и сельском хозяйстве при необходимости сортировки семян по качественным признакам. Устройство для сортировки семян содержит источник полихроматического излучения, прозрачный трубопровод, изогнутый под острым углом к вертикали места, две фокусирующие линзы, две группы из N брэгговских зеркал, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, демультиплексор «1×(N-1)», группу из (N-1) электромагнитов, группу из (N-1) металлических заслонок, группу из N ячеек для хранения отсортированных семян. Преимуществами заявляемого устройства для сортировки семян является простое конструктивное исполнение и существенное повышение качества сортировки семян на основании анализа их спектральных характеристик, полученных как в отраженном, так и в проходящем световых потоках.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании гирокомпасов аналитического типа. Способ гирокомпасирования с применением датчика угловой скорости (ДУС) заключается в том, что после начальной выставки оси чувствительности ДУС в плоскость местного горизонта осуществляется последовательный дискретный поворот оси чувствительности ДУС на заданные углы в направлении плоскости местного меридиана (n-1) раз, в каждом очередном положении оси чувствительности ДУС осуществляется низкочастотная фильтрация выходного сигнала ДУС в течение фиксированного интервала времени. После чего осуществляется попарное вычитание сигналов, полученных в соседних угловых положениях оси чувствительности ДУС, и прекращение поворота определяется или достижением заданного значения величины n, или изменением знака разности сигналов, полученных в соседних угловых положениях оси чувствительности ДУС. При этом до начала процесса гирокомпасирования рассчитываются точные разности значений проекций угловой скорости Земли на ось чувствительности ДУС для всех возможных соседних значений углов ее ориентации относительно плоскости местного меридиана в заданном интервале их изменения, из массива которых методом перебора осуществляется выбор (n-1) последовательных значений точных разностей проекций угловой скорости Земли, максимально совпадающих по заданному критерию совпадения с рядом соответствующих (n-1) значений разностей сигналов, полученных в соседних угловых положениях оси чувствительности ДУС, после чего определяется угол относительно плоскости местного меридиана, соответствующий n-му точному значению проекции угловой скорости Земли на ось чувствительности ДУС, который с высокой точностью является углом азимута n-го положения оси чувствительности ДУС. Технический результат – повышение точности определения направления местного меридиана с использованием ДУС любого типа.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для определения скорости рельсового транспорта. Измеритель содержит тактовый генератор, делитель частоты, N-разрядный двоичный счетчик импульсов, три катушки индуктивности, расположенные в ряд на одинаковом расстоянии друг от друга, однополупериодный выпрямитель, элемент задержки, вычислительный модуль и элементы И. Причем выход тактового генератора соединен со счетным входом N-разрядного двоичного счетчика импульсов, к входу запуска которого подключен выход делителя частоты, соединенного с выводами первой и третьей катушек индуктивности, расположенных по обе стороны второй катушки индуктивности, выводы которой соединены со входом однополупериодного выпрямителя, выход которого подключен ко входу останова N-разрядного двоичного счетчика импульсов, а через элемент задержки – к его входу сброса и первым входам элементов И, вторые входы которых соединены с выходами N-разрядного двоичного счетчика импульсов, выходы элементов И и выход переполнения N-разрядного двоичного счетчика импульсов подключены к соответствующим входам вычислительного модуля, выход которого является выходом устройства. Достигается повышение точности и надежности измерений при движении колейного транспорта в экстремальных условиях, обусловленных скольжением и проворачиванием колесной пары. 1 ил.

Изобретение относится к способам измерения расстояний с использованием радиоволн и может быть использовано для дистанционного мониторинга местоположения транспортных средств (ТС), движущихся по известным траекториям. Достигаемый технический результат - повышение точности определения текущих координат (позиционирования) транспортных средств и возможность реализации дистанционного мониторинга их позиционирования при отсутствии на борту транспортного средства навигационного вычислителя, в том числе, при уменьшении числа видимых навигационных спутников до двух. Указанный результат достигается за счет снижения уровня помех, обусловленных различными факторами, при сокращении состава спутниковой группировки до двух спутников. 1 ил.

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и оптическим устройствам обработки информации. Оптический нановычислитель в системе остаточных классов состоит из двух оптических наноусилителей, нановолоконного оптического объединителя, оптического вычитающего наноустройства и оптического порогового наноустройства. Первый вход оптического вычитающего наноустройства является первым входом устройства (входом делимого). Вход первого оптического наноусилителя является вторым входом устройства (входом делителя). Первый выход первого оптического наноусилителя подключен к первому входу нановолоконного оптического объединителя. Второй выход первого оптического наноусилителя подключен к второму входу оптического порогового наноустройства. Выход нановолоконного оптического объединителя подключен к входу второго оптического наноусилителя. Первый выход второго оптического наноусилителя подключен к второму входу оптического вычитающего наноустройства. Второй выход второго оптического наноусилителя подключен к второму входу нановолоконного оптического объединителя. Выход оптического вычитающего наноустройства подключен к первому входу оптического порогового наноустройства. Выход оптического порогового наноустройства является выходом устройства. Технический результат заключается в реализации назначения, высоком быстродействии и возможности наноразмерного исполнения оптического нановычислителя. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при решении задач навигации, управления, гравиметрии. Акселерометр содержит последовательно соединенные пьезоэлектрический преобразователь, N-разрядный аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, N-разрядный цифроаналоговый преобразователь, электромагнит, пробную массу. Технический результат – упрощение измерения кажущегося ускорения и расширение диапазона его измерения. 1 ил.

Изобретение относится к способам навигации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения транспортных средств (ТС), движущихся по известным траекториям. Способ позиционирования транспортных средств заключается в том, что до начала движения ТС на основании картографической информации известная траектория движения ТС разбивается на участки, аппроксимируемые с заданной точностью ортодромическими отрезками, на которых существует функциональная связь между геоцентрическими координатами, позволяющая выразить две координаты через третью. При движении ТС по известной траектории измеренные навигационной системой текущие геоцентрические координаты ТС проецируются на истинную ортодромическую траекторию движения ТС. При этом координаты точки проекции определяются с учетом связи между геоцентрическими координатами на ортодромии и решения иррационального уравнения относительно одной из координат, полученного из условия минимума длины ортодромического отрезка между точкой с измеренными координатами ТС и точкой проекции на истинную ортодромическую траекторию его движения, координаты которой принимаются за истинные текущие геоцентрические координаты ТС. Технический результат – повышение точности определения текущих координат ТС за счет исключения ошибок измерения, приводящих к отклонению от истинной траектории движения ТС. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам навигации и может быть использовано для определения местоположения транспортных средств, движущихся по известным траекториям. Устройство позиционирования транспортных средств содержит измеритель трех ортогональных проекций скорости транспортного средства, выход которого подключен к входу вычислителя модуля скорости, соединенного с входом интегратора, вычислительный блок, выполненный в виде двух соединенных между собой микропроцессоров, подключенных к блоку памяти, вход первого микропроцессора соединен с выходом интегратора, а его дополнительный выход подключен к управляющему входу блока памяти, выходы микропроцессоров являются выходами устройства, на которых формируются значения соответственно широты и долготы транспортного средства. Технический результат изобретения заключается в уменьшении аппаратурных и вычислительных затрат при определении текущих координат транспортных средств, движущихся по известным траекториям, а также повышение точности позиционирования. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации, построенных на основе непрерывной (нечеткой) логики. Техническим результатом является создание устройства, вычисляющего операцию компромиссности непрерывной (нечеткой) логики в реальном масштабе времени. Устройство содержит источник когерентного излучения, оптический трехвыходной разветвитель, оптический амплитудный модулятор, два оптических фазовых модулятора, оптический Y-объединитель, группу оптических Y-разветвителей, управляемый оптический транспарант, оптический трехвходной объединитель, 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации при выполнении вычислений в системе остаточных классов. Техническим результатом является создание устройства, выполняющего в режиме реального времени вычисления в системе остаточных классов. Оптоэлектронный вычислитель содержит линейный источник когерентного излучения, оптический амплитудный модулятор, оптический n-входной объединитель, оптический фазовый модулятор, оптический Y-объединитель, оптический бистабильный элемент. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам сортировки по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например сортировки, выполняемой с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства, в частности к устройствам, обеспечивающим сортировку семян по качественным признакам. Заявленное устройство для сортировки семян содержит источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу, прозрачный трубопровод, два N-выходных оптических разветвителя, две группы из N оптических Y-разветвителей, две группы из N волоконно-оптических брэгговских решеток, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, демультиплексор «1×К», приемник семян, группу К электромагнитов, ячейки для хранения сепарированных семян. Преимуществом устройства для сортировки семян является суммарное быстродействие фотоприемников (до 100 пс), мультиплексора (до 10 нс), аналого-цифрового преобразователя (до 0,1 мкс), микропроцессора (до 1 мкс), демультиплексора (до 10 нс) и электромагнитов (до 10 нс). Процесс обработки семян происходит в режиме их поступления при одновременном обеспечении высокого качества их сортировки за счет микропроцессорной обработки спектральных характеристик. Технический результат - упрощение конструкции устройства и повышение его быстродействия. 1 ил.

Изобретение относится к способам навигации по спутниковым радионавигационным системам и может быть использовано для выбора созвездия видимых навигационных спутников, обеспечивающего максимальную точность решения навигационной задачи подвижного объекта. Достигаемый технический результат - упрощение выбора созвездия видимых навигационных спутников, снижение вычислительных затрат и повышение точности решения навигационной задачи подвижных объектов. Указанный результат достигается за счет определения разностей углов обзора каждого спутника, входящего в группировку навигационных спутников, и дуги большого круга между объектом и геометрическим местом каждого видимого спутника с последующим выбором k≥4 наибольших значений этих разностей и соответствующих им k спутников, образующих искомое созвездие спутников. 1 ил.

Изобретение относится к способам измерения расстояний с использованием радиоволн и может быть использовано для дистанционного мониторинга местоположения транспортных средств. Достигаемый технический результат - повышение точности определения текущих координат (позиционирования) транспортных средств и возможность реализации дистанционного мониторинга их позиционирования при отсутствии на борту транспортного средства навигационного вычислителя. Указанный результат достигается за счет того, что спутниковые навигационные сообщения от N(N≥4) навигационных спутников передаются одновременно на первый приемник базовой станции, на выходе которого формируются кодовые измерения псевдодальности базовой станции от каждого спутника, и приемник транспортного средства (ТС), на выходе которого формируются кодовые измерения псевдодальности ТС от каждого спутника, которые передаются из приемника ТС в передатчик ТС, на выходе которого формируется сообщение, включающее кодовые измерения псевдодальностей ТС, идентификационный код ТС и метку времени передачи, которое передается по радиоканалу и принимается на базовой станции вторым приемником, с выхода которого принятые идентификационный код ТС и кодовые измерения псевдодальностей ТС, а также сформированные в нем кодовые измерения псевдодальности ТС до базовой станции вместе с выходными сигналами первого приемника базовой станции поступают на вход вычислителя базовой станции, где для каждого спутника формируется сумма кодовых измерений псевдодальностей ТС и ТС до базовой станции, из которой вычитаются кодовые измерения псевдодальности базовой станции и формируется уравнение невязки между полученной разностью и ее аналитическим выражением в геоцентрической системе координат, после чего из решения системы уравнений невязок для четырех спутников, выбранных из расчета геометрического фактора базовой станции, определяются текущая помеха измерения и текущие координаты ТС в геоцентрической системе координат, которые вместе с идентификационным кодом ТС поступают в передатчик базовой станции, с выхода которого с меткой времени поступают абоненту. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам сортировки по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например сортировки, выполняемой с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства, в частности к устройствам, обеспечивающим сортировку семян по качественным признакам. Устройство для сортировки семян содержит источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу, прозрачный трубопровод, два N-выходных оптических разветвителя, две группы из N оптических Y-разветвителей, две группы из N волоконно-оптических брэгговских решеток, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, шаговый двигатель, редуктор, вращающийся сортировочный трубопровод, ячейки для хранения отсортированных семян. Технический результат – упрощение конструкции устройства и его технической эксплуатации. 1 ил.

Изобретение относится к железнодорожной автоматике на сортировочных станциях для контроля заполнения пути. Устройство содержит две волоконно-оптические линии, на контролируемом участке вдоль рельсовой линии на ее противоположных сторонах, одна из линий подключена к источнику монохроматического излучения и состоит из последовательно соединенных оптических Y-разветвителей, при этом выход каждого из них соединен с последующим через оптический усилитель, другая линия подключена к фотоприемнику и состоит из последовательно соединенных оптических Y-объединителей, каждый из которых расположен напротив соответствующего Y-разветвителя, при этом второй выход Y-разветвителя, вход которого подключен к источнику монохроматического излучения, соединен со вторым входом Y-объединителя, подключенного выходом к фотоприемнику, второй выход каждого последующего Y-разветвителя соединен посредством установленного под рельсовой линией датчика на основе брэгговской решетки со вторым входом расположенного напротив него Y-объединителя, а первый выход последнего в линии Y-разветвителя соединен посредством установленного под рельсовой линией датчика на основе брэгговской решетки с первым входом расположенного напротив него Y-объединителя. Достигается упрощение устройства и повышение точности контроля заполнения пути. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в оптических устройствах обработки информации, построенных на основе непрерывной (нечеткой) логики. Техническим результатом является создание устройства, вычисляющего операцию компромиссности непрерывной (нечеткой) логики в реальном масштабе времени. Устройство содержит источник когерентного излучения, трехвыходной оптический разветвитель, четыре оптических амплитудных модулятора, оптический фазовый модулятор, три оптических Y-разветвителя, три оптических Y-объединителя, фотоприемник. 1 ил.

Изобретение относится к области обеспечения безопасности транспортных средств. Заявленный способ характеризуется тем, что принимают спутниковые навигационные сигналы и определяют скорость, направление движения транспортного средства. Считывают информацию с датчиков световой сигнализации и передают информацию другим транспортным средствам. Осуществляют построение схемы расположения транспортных средств, передающих свои навигационные параметры. При необходимости формируют сигнал, предупреждающий водителей об опасных ситуациях. Обеспечивается повышение эффективности средств обеспечения безопасности движения, расположенных на транспортных средствах. 1 ил.

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх