Патенты автора Хамуков Юрий Хабижевич (RU)
Изобретение относится к космическому машиностроению и предназначено для повышения подвижности исследовательских планетоходов. Планетоход агрегатируют на статически уравновешенном двухколейном двухколёсном шасси с динамическим управлением остойчивостью. Колёса одноосного планетохода устанавливают на раме шасси на подпружиненном подвесе в виде подвешенных на пружинах на вертикальных стойках рамы кареток. Планетоход снабжают складными дискообразными солнечными батареями большой площади. На корпусе кузова устанавливают ветросиловую установку в виде плоского ротора с вертикальной осью. Ободы колёс снабжают дугообразными демпферами-грунтозацепами из легированной стали. Достигается повышение подвижности и эффективности космических экспедиций на планеты с твёрдой поверхностью. 4 ил.
Мультиагентный робототехнический поисково-спасательный комплекс включает стационарные полуавтономные модули для обслуживания и обеспечения работоспособности мобильных автономных модулей комплекса - подразделений автономных воздушных и наземных поисково-разведывательных модулей, мобильных модулей-эвакуаторов комплекса, выгрузки транспортно-медицинских эвакуационных капсул с ранеными/пострадавшими из модулей-эвакуаторов. Оборудование модулей-эвакуаторов включает подъемно-погрузочные системы с транспортно-медицинскими капсулами и медицинское оборудование для оказания первичной медицинской помощи раненым/пострадавшим во время транспортировки из опасной зоны к месту оказания квалифицированной помощи. Наземные модули-эвакуаторы агрегатируют на псевдоодноосных гусеничных шасси и оснащают возимым подъемно-погрузочным устройством в виде пенетраторного стола-платформы с транспортно-медицинской капсулой, или съемным элеватором с пеноподающими устройствами и системой подъемных телескопических штанг с саморазворачивающимися перфорированными мягкими насадками для подачи быстротвердеющей пены в зазор между телом раненого/пострадавшего и подложкой. Технический результат – исключение огневого поражения личного состава поисково-спасательных и санитарных подразделений в ходе проведения поиска и эвакуации раненых, сокращение времени доставки раненых/пострадавших к месту оказания квалифицированной помощи, повышение эффективности проведения поисково-спасательных операций без привлечения дополнительного личного состава спасательных служб. 9 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение использует уникальные теплофизические свойства воды в различных агрегатных и фазовых состояниях для создания реактивного двигателя без применения в конструкции двигателей специальных материалов с особыми тепло- и огнестойкостью и уникальных технологий изготовления. Пароводяной реактивный двигатель стартовых ускорителей для тяжёлых ракет-носителей представляет собой водонаполняемую камеру с расширительным каналом вдоль продольной оси камеры, с сопловой головкой в головной части двигателя и устройством управления тягой, встроенной в расширительный канал. Устройства для нагревания воды в камере до закритических температур могут быть встроенными в камеру или наружными. Проходные сечения сопел обеспечивают неизоэнтропический режим истечения пара со сверхбыстрым адиабатическим переохлаждением и конденсацией/кристаллизацией в полости сопла. Создание пароводяного реактивного двигателя исключает применение требовательных к условиям изготовления, транспортировки и хранения дорогих, взрывоопасных или токсичных ракетных топлив. Соответственно, многократно снижается стоимость ракетных двигателей и инфраструктуры для их применения, а также связанные с их созданием и применением негативные экологические последствия. В конструкции пароводяных ракетных двигателей не используется камеры сгорания и турбонасосные агрегаты, испытывающие чрезвычайные термические и механические нагрузки на конструкции. Соответственно, при их создании не потребуется проведение сотен, а часто и тысяч огневых испытаний двигателей, как при создании традиционных мощных жидкостно-реактивных двигателей. 3 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к роботостроительной отрасли и предназначено, главным образом, для использования в составе правоохранительных сил и подразделений Росгвардии при выполнении действий по обеспечению общественной безопасности и противодействия терроризму. В отличие от известных полицейских робототехнических систем изобретение включает высокоподвижные и высокоманевренные вандалоустойчивые автономные мобильные модули, оснащённые пассивными и активными средствами противодействия попыткам нанести повреждения оборудованию модулей или обездвижить модули. Для этого модули выполняют в обтекаемом без выступов корпусе, прикрывающем оборудование и сегментообразные гусеничные движители шасси. Новый робототехнический полицейский комплекс включает группы модулей различного назначения – быстроходные высокоманевренные оперативные модули для рассекания толпы и задержания отдельных нарушителей или блокировки подозреваемых в попытках совершения террористического акта лиц и щитоносные заградительные модули для создания разградительных стен и предотвращения прямого столкновения личного состава правоохранительных сил с участниками беспорядков. Главная особенность новой робототехнической системы противодействия правонарушениям и терроризму заключается в способности выполнять заданную миссию в режиме согласованных коллективных действий автономных модулей комплекса. Для этого в систему управления принятием решений модулей робототехнической системы устанавливают программу/программы локального взаимодействия модулей. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
Робототехнический комплекс для безлюдного создания строений/укрытий на Луне включает стационарный модуль, образованный посадочной ступенью космического корабля с установленными на нём системами связи, солнечной электростанцией с зарядной станцией для энергообеспечения комплекса и для подзарядки аккумуляторных батарей мобильного модуля комплекса, стационарную экскавационно-транспортную систему с приведённым от вибратора пенетраторным ковшом и вибротранспортной системой из сочленённых лотков, переправляющих поступающий из пенетраторного ковша реголит в фототермическую установку. Также, робототехнический комплекс включает солнечную электростанцию, солнечный концентратор, световодную систему и мобильный манипуляторный робот на высокоподвижном шасси. Мобильный робот выполняет действия по перемещению элементов стационарных систем комплекса и их сборку, а также перемещает фототермическую установку в ходе возведения твердотельных несущих элементов ограждающих конструкций строения/укрытия. Световодная система подаёт концентрированный солнечный свет в фототермическую установку и экспонирует дозированный поток реголита с образованием симинала, который экструдируется из термической камеры фототермической установки в тело защитных конструкций, или реголит подаётся непосредственно в тело ограждающих конструкций и спекается под действием потока концентрированного света. В результате замещения номенклатуры автономной мобильной строительной техники традиционных конструкций стационарной экскавационно-транспортной системой с присоединённой фототермической установкой, значительно снижается масса и габариты доставляемого на Луну оборудования и снижается уровень сложности управления процессом возведения на Луне строений/укрытий. Технический результат изобретения заключается в обеспечении выполнимости решения задачи безлюдного возведения на Луне строений/укрытий для личного состава лунных экспедиций, систем жизнеобеспечения и научного и/или производственного оборудования посредством обеспечения возможности доставки строительного оборудования на Луну одним стартом космической транспортной системы. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к созданию лёгких высокоподвижных манипуляторов с высокими силомоментными характеристиками. Сущность изобретения заключается в использовании в тросовых приводах шарнирных узлов многозвенных манипуляторов эффектов применения рычагов, создающих оптимальные углы приложения тяговых усилий тросов к элементам шарнирного узла, и эффектов применения полиспастов для увеличения тягового усилия троса без увеличения момента на валу лебёдочного устройства тросового привода. Эти два эффекта позволят исключить явление уменьшения величины момента сил, создаваемого тросовым приводом на подвижном элементе шарнирного узла. Тем самым, достигается увеличение эффективности манипулятора за счёт сохранения высоких силомоментных характеристик при всех конфигурациях многозвенного манипулятора. Для достижения технического результата, в конструкцию шарнирного узла включают дополнительно рычаг с установленным/установленными на нём шкивом или шкивами, в которые запасовывают приводящий трос и в результате чего увеличивается угол между направлением тяги троса и геометрической осью приведённого элемента шарнирного узла. Также, приводящий трос запасовывают в дополнительно установленные в неподвижном и подвижном элементах шарнирного узла шкивы и создают полиспасты, кратно увеличивающие приложенные к подвижному элементу шарнирного узла тяговые усилия троса. В результате выполнения шарнирного узла по новой схеме с рычажно-полиспастовым тросовым приводом достигают технический результат в виде возможности создания антропометрического манипулятора андроидного робота с кинематическими и силомоментными характеристиками, превосходящими кинематические и силомоментные характеристики руки человека при сопоставимых масса-габаритах. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к тросовым приводам шарниров манипуляторов, протезов и схватов рабочих органов роботов. Привод включает закрепленные в подвижных элементах шарнира валы с установленными на них шкивами. На шкивах запасован эластичный или неэластичный трос, приводящий шарнир в действие передачей на подвижные элементы шарнира усилий от источника механической энергии. Шкивы на валах с запасованным на них тросом образуют силовой полиспаст. Достигается повышение эффективности приводов шарниров манипуляторов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к устройствам для автоматической контактной или бесконтактной мойки автомобилей. Комплекс оснащен сенсорными датчиками мобильного портального модуля с устройствами ориентации и позиционирования. Портал образован двумя агрегатными стойками и соединяющей их аркой с установленными на ней манипуляторами с рабочими органами. Арка соединена со стойками приведенными шарнирами. Агрегаты для подготовки и подачи моющей жидкости в рабочие органы и сбора использованной жидкости с загрязнениями, отделитель и упаковщик твердых загрязнений размещают в стойках. Устройство управления с установленным на нем ПО обрабатывает данные сенсорных датчиков и вырабатывает управляющие команды для приводов движителей стоек, приводов агрегатов в стойках, шарниров арки и манипуляторов с моющими рабочими органами. Комплекс может быть оснащен агрегатами для выполнения бесконтактной мойки под давлением. Для этого в стойках портала устанавливают пеногенераторы и аппараты для мойки под давлением, а манипуляторы оснащают соплами для нанесения пены или эмульсии на кузов автомашины и форсунками для создания высокоскоростных потоков распыленной моющей жидкости. Достигается упрощение конструкции устройства.
Изобретение относится к способу создания подвижного соединения цепочек твердых тел. Подвижные соединения смежных звеньев цепочек выполняют посредством замка с двумя осями-пинами и соединяющей их щечки. Контактирующие опорные поверхности смежных звеньев выполняют цилиндрическими с канавкой/гребнем и зубчатыми венцами по краям. Достигается упрощение конструкции цепи и повышение силомоментных характеристик взаимодействия приведенных звеньев. 3 ил.
Робот-комбайн включает транспортную платформу со свободными и приведенными от двигателя колесными движителями, производственными секциями с манипуляторами для отделения продукции от посадок, сортировочное устройство, бункер для собранной продукции, систему транспортировки продукции в сортировочное устройство, аппаратно-программный комплекс для сканирования посадок, навигационное и позиционирующее устройства. Робот-комбайн снабжен съемным подъемником листвы растений в посадках. Манипуляторы для отделения продукции от посадок выполнены трехзвенными, первое из звеньев соединено с комлевой частью конструкции манипулятора и со вторым звеном одноосевыми шарнирами с обеспечением локальных и частично региональных перемещений манипулятора. Третье звено выполнено в виде схвата для фиксации продукции и соединено со вторым звеном вращательным шарниром с обеспечением ориентации схвата относительно продукции. Комлевая часть закреплена на каретке, перемещающейся от привода по расположенным на транспортной платформе вдоль направления движения комбайна направляющим и обеспечивающей глобальные и региональные перемещения манипулятора. Фиксирующие продукцию элементы конструкции схвата снабжены оболочкой из псевдоэластичного материала. Программное обеспечение устройства управления снабжено программой определения скорости сближения рабочих органов робота-комбайна с продукцией в посадках. Изобретение обеспечивает неповреждающее взаимодействие устройства с элементами растений в посадках и с плодоовощной продукцией. 9 ил.
Изобретение относится к роботостроению и предназначено для использования в лечебных и санаторных учреждениях, главным образом при перемещении лежачих больных. Технический результат заключается в создании автономного самоходного или не самоходного робототехнического агрегата, способного без непосредственного участия людского персонала в безопасном режиме отделять тело больного от кровати, носилок или от пола, поднимать его, перемещать по лечебному учреждению и укладывать в назначенное место в безопасном режиме без изменения позы. Агрегат для перемещения лежачих больных включает несущую и нагрузочную или нагрузочные конструкции, установленные на самоходном или на несамоходном статически уравновешенном шасси, оснащенной или не оснащенной электронным устройством управления, сенсорной системой на основе компьютерного зрения, навигационной и позиционирующей системами, системой дистанционного управления и блоком интеллектуального принятия решений и выработки управляющих сигналов для приводов агрегата по результатам обработки информации от сенсорной, навигационной и позиционирующей систем и от установленной на устройстве управления компьютерной программы с выполняемой миссией, а на несущей конструкции которого установлены устройства управляемого изменения высоты положения и угла наклона нагрузочной или нагрузочных конструкций, при этом агрегат для перемещения лежачих больных имеет вид установленной или установленных на шасси стойки или стоек с устройствами управляемого изменения высоты положения и угла наклона нагрузочной конструкции, а нагрузочная конструкция имеет вид стола-платформы со страховочными ремнями и вибраторами и с виброходным покрытием в виде эластичного ворса или наклонных параллельных гребней. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.
Сельскохозяйственный робот содержит каретки с агрегатными отсеками, навигационным оборудованием и устройством управления роботом, а также соединяющую каретки платформу со связанными с устройством управления роботом сканерами, рабочими органами для воздействия на почву и на посадки и сбора продукции и транспортером для перемещения продукции от рабочих органов к агрегатным отсекам. Платформа выполнена сборной из унифицированных производственных и/или транспортных секций. Производственные секции снабжены рабочими органами, транспортером продукции и встроенными элементами электрической, пневматической и/или гидравлической системы робота. Рабочие органы представляют собой очувствленные посредством сенсоров положения многозвенные манипуляторы с числом степеней подвижности не меньше шести. Транспортные секции снабжены устройствами погрузки-выгрузки и обработки продукции. Удельное давление эластичных беговых частей шин колес ниже порога устойчивости посадок к вытаптыванию. Конструкции кареток модулей робота обеспечивают перемещение движителей в полном кинематическом соответствии с передвижением модулей по посадкам, что не приводит к сдвиговым деформациям почвы и образованию колеи и не сопровождается необратимым повреждением посадок и продукции. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к ортопедической стоматологии и предназначено для изготовления пластмассового базиса съемного протеза методами компрессионного или литьевого формования базисной пластмассы и последующей ее полимеризации в формовочной зуботехнической кювете
Изобретение относится к средству реабилитации инвалидов и может быть использовано для автономного передвижения людей с ограниченными физическими возможностями и в качестве средства передвижения общегражданского назначения
Изобретение относится к средствам для мойки автомобилей
Изобретение относится к роботостроению и предназначено для осуществления формирующей, регулирующей, омолаживающей, восстановительной и декоративной обрезки древовидных и кустарниковых насаждений
Изобретение относится к роботостроению и предназначено для обезвреживания боеприпасов, главным образом минных полей, и для диверсионной и разведывательной деятельности
Изобретение относится к производству обогатительного оборудования и может быть использовано для обогащения природных рудных материалов и содержимого техногенных месторождений, производства стройматериалов, добычи драгметаллов, а также в топливной промышленности для разделения нефти и бензина-сырца на фракции с различными физико-техническими характеристиками
Изобретение относится к области медицины и педагогики, а также к спортивным и игровым тренажерам, и может быть использовано для сопряженного взаимозависимого развития физических и интеллектуальных способностей человека на мотивационной основе
Изобретение относится к производству ракетных двигателей