Патенты автора Гиниятуллин Наиль Ибатович (RU)

Изобретение относится к медицине. Механотерапевтическое устройство для разработки подвижности голеностопных суставов содержит неподвижное основание с размещенным на нем электронным блоком управления, первый реверсивный электропривод, электрически связанный с электронным блоком управления, ложемент и подстопник, снабженные элементами крепления, второй реверсивный электропривод, также электрически связанный с электронным блоком управления, первый и второй датчики угла наклона, электрические выходы которых подключены к входам электронного блока управления, снабженного пультом управления, многозвенный механизм, в котором первое и второе звенья соединены между собой через первый шарнир, третье и четвертое звенья установлены параллельно первым двум звеньям и соединены между собой через второй шарнир, первое и третье звенья жестко соединены друг с другом через первую и вторую скобы, а ложемент установлен между ними, второе и четвертое звенья соединены между собой через третью скобу, концы которой снабжены фиксаторами положения, одни концы параллельно расположенных пятого и шестого звеньев через третий и четвертый шарниры соединены со второй скобой, а их другие концы через пятый и шестой шарниры соединены с неподвижным основанием. Первый реверсивный электропривод размещен на первом звене многозвенного механизма, а его выходной вал жестко соединен со вторым звеном многозвенного механизма и ротором первого датчика угла наклона. Второй реверсивный электропривод размещен на третьей скобе, при этом его выходной вал жестко связан с ротором второго датчика угла наклона и поворотной опорой, на которой размещен подстопник. Третий, четвертый, пятый и шестой шарниры снабжены фиксаторами положения. Изобретение обеспечивает расширение терапевтических возможностей устройства путем разработки голеностопного сустава в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, повышение автоматизации процедуры лечения голеностопного сустава и облегчение тем самым труда медработника. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицине. Устройство для разработки подвижности плечевого сустава содержит основание, снабженное роликами для перемещения, сиденье пациента, размещенное на основании, вертикальную стойку, выполненную регулируемой по высоте, электронный блок управления, прикрепленный к основанию, пульт управления, электрически соединенный с электронным блоком управления, первый реверсивный мотор-редуктор, электрически соединенный с соответствующим выходом электронного блока управления, первую и вторую штанги, второй реверсивный мотор-редуктор, электрически соединенный с соответствующим выходом электронного блока управления, первый и второй датчики угла поворота, роторы которых жестко связаны с выходными валами соответственно первого и второго реверсивных мотор-редукторов, а их электрические выходы подключены к соответствующим входам электронного блока управления, два регулятора положения, снабженные каждый угловой шкалой с фиксатором и прикрепленные с разных сторон к сиденью пациента, узел размещения здоровой руки, установленный на одном из регуляторов положения и состоящий из подлокотника с установочным штырем и его фиксатором, узел размещения разрабатываемой руки, образованный третьей штангой, в средней части которой имеется лоток, а на концах данной штанги размещены соответственно локтевой упор и рукоятка, Г-образный рычаг, один конец которого механически связан со вторым мотор-редуктором, а другой его конец соединен с третьей штангой. Один конец первой штанги кинематически связан с выходом первого реверсивного мотор-редуктора, а другой ее конец через шарнир соединен с одним концом второй штанги, на другом конце которой размещен второй реверсивный мотор-редуктор. На другом регуляторе положения установлена вертикальная стойка, на верхнем конце которой размещен первый реверсивный мотор-редуктор. Первая и третья штанги выполнены регулируемыми по длине. Изобретение обеспечивает повышение автоматизации процедуры лечения плечевого сустава, а также расширение терапевтических возможностей устройства путем автоматизации процедуры восстановления подвижности плечевого сустава в двух плоскостях. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно, к области механотерапии суставов конечностей и может быть использовано для укрепления мышц нижних конечностей путем разработки движений в их суставах в период реабилитации после травм и при устранении последствий оперативного вмешательства. Устройство содержит полое неподвижное основание с продольной прорезью в его верхней поверхности, размещенные внутри полого основания: реверсивный электропривод, микроконтроллер, узел управления реверсивным электроприводом, вход которого соединен с выходом микроконтроллера, а выход - с электрическим входом реверсивного электропривода, панель управления, подключенную к входам микроконтроллера и содержащую кнопки установки параметров механотерапии, винтовую пару, состоящую из ходового винта и гайки, направляющую, установленную вдоль продольной прорези полого основания, каретку кинематически связанную с гайкой винтовой пары и снабженную толкателем, пропущенным через прорезь полого основания, средство передачи вращения, обеспечивающее механическую связь реверсивного электропривода с ходовым винтом. На полом основании также размещены трансмиссия, выполненная в виде двух параллельно расположенных четырехзвенных механизмов, состоящих из первого, второго, третьего и четвертого пар звеньев, рама, жестко связанная с трансмиссией, подстопник, снабженный элементами крепления стопы, ложементы голени и бедра, концы которых закреплены соответственно на первых и третьих звеньях трансмиссии, и датчик угла сгиба, закрепленный соосно с шарниром, установленным между первым и третьим звеньями трансмиссии и с электрическим выходом, подключенным ко входу микроконтроллера. Пульт экстренного отключения выполнен выносным и также электрически соединен с входом микроконтроллера. Устройство содержит также средство передачи вращения, выполненное в виде двух кинематически связанных друг с другом через зубчатый ремень шкивов, один из которых насажен на вал реверсивного электропривода, а другой - на ходовой винт винтовой пары, и направляющую, выполненную в виде пары рельсов, размещенных на основании по разные стороны от ходового винта винтовой пары. Изобретение обеспечивает снижение нагрузки на электропривод и винтовую пару, уровня передачи вибрационных колебаний от электропривода на винтовую пару и обратно, улучшение условий работы с панелью управления, повышение оперативности при необходимости экстренного отключения работы устройства, повышение безопасности при работе с устройством. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицине и медицинской технике, а более конкретно - к средствам для лечебно-механического воздействия на позвоночник. Устройство содержит кушетку, блок вытяжения поясничного отдела позвоночника, элементы фиксации пациента, полый корпус, блок вытяжения шейного отдела позвоночника два концевых выключателя, съемную перемычку, блок управления, пульт управления, тензодатчик, два элемента теплового воздействия, фиксатор угла поворота тазовой секции два регулируемых по высоте подколенника и транспортировочный узел. Кушетка состоит из грудной и тазовой секций, выполненных в виде металлических рамок, на которых установлены платформы, обшитые сверху искусственным покрытием, причем платформа тазовой секции снабжена роликами, обеспечивающими продольное перемещение вдоль оси X. Тазовая секция снабжена шарниром, установленным в продольной плоскости кушетки и обеспечивающим ее поворот вокруг вертикальной оси Z. Полый корпус установлен на основании, а кушетка размещена на данном корпусе и снабжена головной секцией, также выполненной в виде металлической рамки и на которой имеется платформа, обшитая сверху искусственным покрытием, и шарнирно связанная с грудной секцией кушетки. Блок вытяжения шейного отдела позвоночника размещен на головной секции и образован платформой, которая через тяговый рычаг, помещенный во втулку с фиксирующим винтом, связана с металлическим тросом, а также образован плоской опорой для головы, фиксирующим ремнем, двумя затылочными клиньями, выполненными с возможностью изменения расстояния между ними, и фиксатором угла наклона головной секции, состоящим из газовой пружины и торцевого поручня. Два концевых выключателя встроены в соответствующие сквозные пазы тазовой секции. Съемная перемычка помещена, при необходимости, в одном из двух пазов этой секции и обеспечивает тем самым наличие/отсутствие механической связи между электроприводом и тазовой секцией. Блок управления встроен в полый корпус. Пульт управления и аварийная кнопка выполнены выносными и соединены через соответствующие кабели с блоком управления. Тензодатчик имеет механический вход, выполненный взаимодействующим с электроприводом, а электрический выход подключен к блоку управления. Два элемента теплового воздействия встроены в платформы грудной и тазовой секций и подключены к блоку управления. Фиксатор угла поворота тазовой секции размещен между грудной и тазовой секциями. Два регулируемых по высоте подколенника с общей стойкой соединяют их с платформой тазовой секции. Элементы фиксации грудного и поясничного отделов позвоночника, а также суставов нижних конечностей выполнены в виде крепежных поясов, снабженных тяговыми ремнями. Блок вытяжения поясничного отдела позвоночника образован электроприводом, ползуном, размещенным на направляющих и взаимодействующим с данным электроприводом, двумя тяговыми рычагами и кронштейном, один конец которого жестко связан с ползуном, а другой конец - с металлическим тросом, а основание снабжено транспортировочным узлом. Транспортировочный узел содержит два опорных колеса и две опорные шайбы, установленные на концах поперечной оси, лежащей в вертикальной плоскости и проходящей через центр тяжести устройства, рычаг подъема-опускания с валом, встроенным в основание и также лежащим в указанной вертикальной плоскости, два эксцентрика, жестко связанных с валом рычага подъема-опускания, две втулки, закрепленные на основании и снабженные толкателями, жестко соединенными с опорными шайбами и взаимодействующими с соответствующими эксцентриками. Изобретение направлено на расширение лечебных возможностей устройства путем обеспечения в нем вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника. 7 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к медицине и медицинской технике, а более конкретно - к средствам для лечебно-механического воздействия на позвоночник. Устройство для механизированного массажа позвоночника содержит массажную тележку, выполненную в виде первого коромысла, на плечах которого размещена первая пара роликов-массажеров, и второе коромысло, на плечах которого размещена вторая пара роликов-массажеров, и узел поджатия. Ось коромысла установлена перпендикулярно направлению перемещения массажной тележки. Узел поджатия установлен на паре роликов перемещения под массажной тележкой и снабжен четырехзвенным рычажным механизмом, двумя дополнительными звеньями, электроприводом и направляющими. Каждая пара звеньев четырехзвенного рычажного механизма одним концом шарнирно соединена с осью коромысла, а другим концом - с соответствующей осью пары роликов перемещения. Каждое из двух дополнительных звеньев соединено с соответствующей осью пары роликов перемещения. Концы штока электропривода связаны с соответствующими дополнительными звеньями узла поджатия. Ролики перемещения установлены на направляющих. Оба коромысла выполнены с возможностью регулировки их положения как в направлении перемещения массажной тележки, так и перпендикулярно данному направлению путем выполнения в коромыслах продольных сквозных прорезей, через которые пропущена упомянутая ось, снабженная резьбовым участком с установленными на нем гайками крепления. Изобретение позволяет расширить лечебные возможности устройства путем обеспечения механизированного ротационного массажа каждого позвоночника. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно к средствам для механотерапии, и может быть использовано для вытяжения позвоночника и суставов конечностей, а также для вибромеханического массажа околопозвоночных мышц и связок. Механотерапевтическая установка для массажа и гравитационного вытяжения позвоночника содержит массивную станину; стол, снабженный горизонтальной осью, жестко соединенной с ним, и шарнирно - со станиной; кушетку, размещенную на столе; узел наклона стола, содержащий электропривод, закрепленный на станине и кинематически связанный через редуктор с горизонтальной осью стола; массажный узел с роликами-массажерами; узел перемещения роликов-массажеров с электроприводом; узел прижатия роликов-массажеров; датчик силы вытяжения; тепловые элементы; элементы фиксации пациента с гибкими связями; блок программного управления, выходы которого подключены к электроприводу узла наклона стола, электроприводу узла перемещения роликов-массажеров и тепловым элементам. Датчик угла наклона стола выполнен в виде элемента Холла, полупроводниковый преобразователь которого закреплен на корпусе, а постоянный магнит - на валу электропривода узла наклона стола. Датчик силы давления стоп выполнен в виде тензодатчика, размещенного на вертикальной платформе, прикрепленной к ножной части стола. Ограничитель перемещений роликов-массажеров выполнен на основе кронштейна, жестко соединенного с узлом перемещения, и двух сигнализаторов крайнего положения. Выносной пульт управления соединен с блоком программного управления. Кушетка выполнена многосекционной, каждая секция снабжена роликами, обеспечивающими возможность перемещения секций по направляющим, прикрепленным к верхней поверхности стола, и фиксаторами положения секций, а в одной из секций кушетки выполнена продольная прямоугольная прорезь, соответствующая расположению позвоночника пациента на кушетке и закрытая сверху накидкой. Узел перемещения роликов-массажеров имеет горизонтальную раму, выполненную с возможностью перемещения на роликах по направляющим, прикрепленным к нижней поверхности стола и имеющим С- образное сечение, наклонную раму, одна сторона которой шарнирно соединена с горизонтальной рамой, а другая сторона шарнирно - с массажным узлом, и зубчатый ремень, установленный на двух роликах и обеспечивающий гибкую кинематическую связь между электроприводом узла перемещения роликов-массажеров и горизонтальной рамой. Узел прижатия роликов-массажеров имеет язычок и гайку, приваренные соответственно к наклонной и горизонтальной рамам узла перемещения роликов-массажеров, вилку, резьбовой участок которой находится в зацеплении с резьбой гайки, и выполненную с возможностью взаимодействия с язычком, и нажимной вал, выполненный с возможностью зацепления с вилкой и снабженный возвратной пружиной и рукояткой. Датчик силы вытяжения выполнен в виде тензодатчика, размещенного на вертикальной платформе, прикрепленной к головной части стола. Сигнализаторы крайнего положения выполнены с возможностью регулировки их положения вдоль стола, а входы блока программного управления соединены с выходами датчиков угла наклона, силы вытяжения и силы давления стоп и двух сигнализаторов крайнего положения. Изобретение позволяет обеспечить возможность проведения на ней более полного комплекса ручного и механического массажа и гравитационного вытяжения различных отделов позвоночника и суставов, а также создать для пациентов более комфортные условия при выполнении лечебных процедур, снизить риск травматизма. 6 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к медицине и медицинской технике и предназначено для подводного горизонтального вытяжения и удлинения позвоночника

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно - к средствам для лечения позвоночника при нарушении его функций, и может быть использовано в неврологии, физиотерапии, травматологии, ортопедии, для лечения заболеваний и повреждений позвоночника неинфекционной природы

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для коррекции и профилактики заболеваний шейного и грудного отделов позвоночника путем дозированного вытяжения

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно - к средствам для лечения позвоночника при нарушении его функций, и может быть использовано для лечения заболеваний и повреждений позвоночника неинфекционной природы, в том числе пояснично-крестцовых радикулитов, сколиозов, спондилезов, кифозов, остеохондрозов, вывихов, травм с подвывихом и других нарушений расположения позвонков, посттравматических состояний, для коррекции и профилактики заболеваний поясничного и грудного отделов позвоночника

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно к средствам для лечения позвоночника при нарушении его функций, и может быть использовано в неврологии, физиотерапии, травматологии, ортопедии, для лечения заболеваний и повреждений позвоночника неинфекционной природы, для коррекции и профилактики заболеваний поясничного и грудного отделов позвоночника путем вибромассажа с одновременной тепловой релаксацией околопозвоночных мышц и связок

Изобретение относится к медицине, а более конкретно - к методам лечения позвоночника при нарушении его функций, и может быть использовано в неврологии, физиотерапии, травматологии, ортопедии, для лечения заболеваний и повреждений позвоночника неинфекционной природы, в том числе пояснично-крестцовых радикулитов, сколиозов, спондилезов, кифозов, остеохондрозов, вывихов, травм с подвывихом и других нарушений расположения позвонков, посттравматических состояний, для коррекции и профилактики заболеваний поясничного и грудного отделов позвоночника

Изобретение относится к медицинской технике

Изобретение относится к медицинской технике

Изобретение относится к медицинскому оборудованию для проведения массажных, мануальных и лечебно-гимнастических процедур, лечения и профилактики различных заболеваний опорно-двигательного аппарата

 


Наверх