Патенты автора Касаткин Борис Анатольевич (RU)
Использование: изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука и измерения его координат в мелком море в активно-пассивном режиме с помощью акустических комбинированных приемников, устанавливаемых на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными, и направленного излучателя подсветки. Сущность: гидроакустический комплекс дополнительно содержит подсистему активной подсветки, содержащую тракт излучения, волноводный пьезоэлектрический преобразователь, работающий в режиме излучения – приёма, подсистему корреляционного приёмника, второй телеметрический блок, подсистему наведения и исполнительные механизмы. Характеристика направленности излучателя ориентируется подсистемой наведения по измеренному пеленгу на обнаруженный подводный источник звука. Технический результат: обеспечение возможности обнаруживать подводный объект и определять его координаты. 4 ил.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука и измерения его координат в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических комбинированных приемников, устанавливаемых на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. В заявке описана конструкция гидроакустического комплекса, в том числе блочная система сбора, обработки и отображения информации. Обеспечивается возможность не только обнаруживать шумящий подводный объект, но и определять его координаты в пассивном режиме. 4 ил.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем, предназначенных для работы в мелком море с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала. Техническим результатом изобретения является уменьшение погрешности измерения дистанции до контролируемого объекта. Согласно способу на контролирующем объекте генерируют и излучают периодический импульсный акустический ЛЧМ-сигнал установленным на дне излучателем. Излучение синхронизируется с началом отсчёта времени на движущемся контролируемом объекте. На контролируемом объекте сигнал принимается установленным в обтекателе комбинированным приёмником. По измеренным параметрам акустического сигнала на контролируемом объекте определяется групповое время запаздывания как момент времени, соответствующий максимуму функции взаимной корреляции между предварительно записанной электронной копией излучённого сигнала звукового давления и одним из принятых сигналов в векторных каналах комбинированного приёмника, которому соответствует максимальное значение максимума функции взаимной корреляции. Кроме того, по измеренным значениям функций взаимной корреляции определяют угол скольжения и фазовую скорость, а также определяют инвариантную скорость, равную скорости неоднородной волны, соответствующей нулю коэффициента отражения границы раздела вода – морское дно. Искомое расстояние до контролируемого объекта вычисляют с использованием определённой таким образом инвариантной скорости, группового времени запаздывания и фазовой скорости.
Использование: изобретение относится к прикладной гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических навигационных систем дальномерного типа, определяющих координаты подводных объектов (ПО) в переходной зоне шельф – глубокое море. Сущность: способ включает в себя установку в морской среде за пределами прибойной зоны как минимум двух стационарных гидроакустических маяков (ГМ), синхронизированных системой единого времени между собой и с ПО, введение координат каждого ГМ в бортовое устройство вычисления координат ПО, излучение ГМ сложных акустических сигналов на частоте ниже 10 кГц с заложенными в них посредством кодирования условным номером ГМ и временем излучения, приём акустических сигналов комбинированным приёмником ПО с фиксацией времени приёма, извлечение путём декодирования из принятых акустических сигналов номера ГМ и времени излучения акустического сигнала, определение группового времени запаздывания акустического сигнала на трассе ГМ-ПО. Расстояния между ГМ и ПО определяются с использованием предварительно определенного профиля вертикального распределения скорости звука в морской среде, угла скольжения в месте расположения ПО и фазовой скорости, предварительно определённого инварианта и инвариантной скорости как скорости неоднородной волны, соответствующей нулю коэффициента отражения границы раздела вода - морское дно. Горизонт позиционирования ПО во время определения расстояния устанавливают максимально приближенным к морскому дну в случае движения в мелком море или максимально приближенным к предварительно определённой оси подводного звукового канала при движении в глубоком море. После определения всех искомых параметров вводят в бортовое устройство определения координат ПО искомые расстояния между ГМ и ПО и определяют координаты ПО в локальной системе координат, связанной с ГМ, или в географической системе координат. Технический результат: уменьшение погрешности определения координат ПО при отсутствии доступа к спутниковым навигационным системам, повышение точности определения координат ПО.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических комбинированных приемников, устанавливаемых на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. Технический результат - увеличение точности определения азимутального угла на источник звука в условиях мелкого моря и низких частот, определение пеленга на источник звука, а также увеличение дальности действия комплекса в режиме обнаружения источника звука. Для достижения указанной цели в гидроакустический комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, образующих донную вертикально ориентированную эквидистантную антенну, в которой расстояние между комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, число приемников N=H/Δz (где Н - глубина моря), каждый комбинированный приемник состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, а также систему сбора, обработки и отображения информации с N-канальной подсистемой определения горизонта источника, дополнительно введены N-канальная подсистема пеленгования, содержащая N-канальный блок формирования М пространственных каналов в каждом из N каналов, причем М=360°/Δφ, где Δφ - заданная погрешность определения пеленга, MN-канальный блок формирования набора информативных параметров для суммарного процесса (С+П), MN-канальный блок выделения из текущих значений суммарного случайного процесса (С+П) текущих значений помехи (П), MN-канальный блок формирования набора информативных параметров для помехи (П), MN-канальный блок усреднения информативных параметров для суммарного процесса (С+П), MN-канальный блок усреднения информативных параметров для помехи (П), MN-канальный блок формирования отношения сигнал-помеха (ОСП) по всем информативным параметрам, MN-канальный компаратор, N-канальный блок формирования время-углового распределения (ВУР) в локальной системе координат, связанной с комбинированным приемником, N-канальный блок формирования (ВУР) в географической системе координат, блок формирования (ВУР) гидроакустического комплекса, N-канальная подсистема обнаружения, содержащая N-канальный блок формирования набора информативных параметров для суммарного процесса (С+П), N-канальный блок выделения из текущих значений суммарного случайного процесса (С+П) текущих значений помехи (П), N-канальный блок формирования набора информативных параметров для помехи (П), N-канальный блок усреднения информативных параметров для суммарного процесса (С+П), N-канальный блок усреднения информативных параметров для помехи (П), N-канальный блок формирования (ОСП) по всем информативным параметрам, N-канальный компаратор, выделяющий в каждом канале информативный параметр, которому соответствует максимальное значение . принимают решение об обнаружении путем сравнения с пороговым значением (ОСП) максимального , вычисленного в каждом канале N-канального компаратора. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок (ПЛ), а также при исследовании Мирового океана. Гидроакустический комплекс подводной лодки (ГАК-ПЛ) содержит подсистему шумопеленгования в среднечастотном диапазоне (ШП-СЧ), последовательно соединенную с аппаратурой предварительной обработки (АПО-1), расположенную в носовом обтекателе ПЛ, и подсистему шумопеленгования в низкочастотном диапазоне (ШО-НЧ), выполненную как гибкая протяженная буксируемая антенна (ГПБА), последовательно соединенную с аппаратурой предварительной обработки (АПО-2), а информация от подсистем ШП-СЧ и ШП-НЧ после предварительной обработки поступает по общекомплексной шине в центральную вычислительную систему и далее передается операторам или во внешние системы. Для увеличения помехоустойчивости и дальности действия системы шумопеленгования, для увеличения ее направленности в низкочастотном диапазоне, а также для устранения неоднозначности пеленгования, свойственной ГПБА, в состав ШП-НЧ введен расположенный в носовом обтекателе ПЛ первый приемный модуль (ПМ-1), оснащенный комбинированным приемником (КП-1) в обтекателе, компасом и датчиками углового положения, последовательно соединенный с аппаратурой предварительной обработки, расположенный на конце ГПБА второй приемный модуль (ПМ-2), оснащенный комбинированным приемником (КП-2) в обтекателе, компасом и датчиками углового положения, а информация, получаемая первым и вторым приемными модулями, после предварительной обработки поступает по общекомплексной шине в первую и вторую подсистемы обработки скалярно-векторной информации, расположенные в центральной вычислительной системе, и далее передается операторам ГАК или во внешние системы. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для контроля подводной обстановки вокруг охраняемых объектов, например буровых платформ, гидротехнических сооружений, а также для обнаружения и сопровождения подводных объектов, вторгающихся в охраняемую акваторию. Технический результат - уменьшение погрешности определения координат шумового источника (цели) и увеличение скрытности работ. Гидроакустическая стация контроля подводной обстановки содержит приемно-излучающую антенну, генератор, коммутатор, через который коммутатор подключен к приемно-излучающей антенне, надводный блок обработки и визуализации и подводный кабель. Генератор вместе с приемно-излучающей антенной размещены в едином подводном модуле, в который введены блок аналого-цифровых преобразователей, подключенный к коммутатору, блок управления, подключенный к блоку аналого-цифровых преобразователей, и блок интерфейса, подключенный между выходом блока управления и надводным блоком обработки и визуализации через подводный кабель. В состав гидроакустической станции дополнительно введены: береговой пост обработки и визуализации, связанный радиоканалом с обеспечивающим судном и подводным кабелем с донной протяженной антенной, донная протяженная приемная антенна, выполненная посредством М приемных модулей эквидистантной, вертикально ориентированной антенной, в которой расстояние между приемными модулями равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника шумового сигнала Δz, число приемников M=H/Δz (Н-глубина моря в месте установки антенны), а приемные модули снабжены акустическими комбинированными приемниками и датчиками углового положения. Надводный блок обработки и визуализации расположен на обеспечивающем судне. В береговой пост обработки и визуализации включена подсистема обнаружения, пеленгования и определения горизонта источника шумового сигнала, содержащая 4М-канальный блок аналогово-цифровых преобразователей, 4М-канальный анализатор спектра, М-канальный блок вычисления полного набора информативных параметров для суммарного процесса сигнал плюс помеха (S+N), М-канальный блок вычисления полного набора информативных параметров для помехи N, М-канальный блок вычисления отношения сигнал-помеха (S/N) для полного набора информативных параметров, компаратор, обнаружитель порогового типа, М-канальный блок вычисления пеленга на источник шумового сигнала, М-канальный блок вычисления пеленга на приемно-излучающую антенну, блок вычисления горизонта источника шумового сигнала, а также расположенные в береговом посту обработки и визуализации М-канальный блок корреляционной обработки сигналов и блок вычисления координат и параметров движения цели. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для разработки систем классификации, определения координат и параметров движения шумящих в море объектов в инфразвуковом диапазоне частот. Технический результат заключается в увеличении помехоустойчивости приемной гидроакустической антенны при наличии шумов ближнего судоходства, в повышении вероятности правильной классификации и уменьшении погрешности определения координат и параметров движения шумящих в море объектов в пассивном режиме. Способ классификации, определения координат и параметров движения шумящих в море объектов включает в себя прием сигналов шумоизлучения гидроакустическим комбинированным приемником, спектральный анализ принятых сигналов, определение взаимных и автоспектров для 16 информативных параметров, составляющих полное описание звукового поля с использованием скалярных, векторных и тензорных величин, построение сонограммы звукового поля на выходе компаратора, выбирающего в текущем наборе взаимных и автоспектров информативный параметр, которому соответствует максимальное отношение сигнал-помеха, определение на сонограмме первой лопастной и первой вальной частоты вально-лопастного звукоряда, определение числа оборотов на валу и числа лопастей винта, определение калибровочного коэффициента M==(v/N1K)изв, где v - скорость известного объекта, N4, K - число оборотов в минуту на валу и число лопастей винта известного объекта, определение скорости шумящего объекта по формуле v=MN1K, где N1, K - число оборотов в минуту на валу и число лопастей винта шумящего объекта, определение по сонограмме инварианта интерференционной структуры, и в случае, если инвариант принимает отрицательные значения, классифицируют шумящий объект как подводный объект, определение пеленга на шумящий объект с использованием горизонтальных компонент вектора интенсивности, определение дистанции до шумящего объекта с использованием инварианта, скорости объекта и информации об угловом положении траектории движения шумящего объекта относительно комбинированного приемника. 3 ил.
Гидроакустическая глубоководная антенна // 2718143
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке глубоководных низкочастотных пьезопреобразователей, не направленных в горизонтальной плоскости, способных работать в широкой полосе частот, например, в проблеме освещения подводной обстановки, а также в системах дальней акустической связи, в гидроакустических навигационных системах дальнего радиуса действия. Гидроакустическая глубоководная антенна содержит вертикальный набор свободно обтекаемых полых цилиндрических преобразователей, расположенных соосно с зазором между ними. Высота набора равна среднему диаметру цилиндрических преобразователей. Внутренний объем антенны заполнен твердым наполнителем, образующим внутренний стержневой резонатор, плотность которого меньше плотности воды, скорость звука в 3π раз меньше скорости звука в материале цилиндрических преобразователей. Резонансная частота продольных колебаний внутреннего стержневого резонатора в два раза меньше частоты радиальных колебаний цилиндрических преобразователей. При этом все цилиндрические преобразователи соединены электрически параллельно и подключены к усилителю мощности через индуктивность, образующую с емкостью цилиндрических преобразователей электрический контур, резонансная частота которого в два раза меньше частоты радиальных колебаний цилиндрических преобразователей и равна частоте продольных колебаний внутреннего стержневого резонатора. 3 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для распознавания морских судов по их шумоизлучению. В предлагаемом способе принимают шумовой сигнал движущегося судна комбинированным приемником градиента давления, оцифровывают, фильтруют, выполняют спектральный анализ методом БПФ, формируют спектры суммарного процесса сигнал плюс помеха S+N для полного набора 16 информативных параметров, характеризующих звуковое поле, формируют спектры помехи N для полного набора 16 информативных параметров, формируют отношение сигнал-помеха S/N для полного набора 16 информативных параметров, выбирают в компараторе дискретные составляющие, которым соответствуют максимальные значения отношения S/N из 16 возможных, определяют гармонический ряд лопастных частот fmax(nz), n=1,2,3 и т.д., которым соответствуют максимальные значения отношения S/N на выходе компаратора, а минимальную из них принимают за первую лопастную частоту fл(z), находят в спектре сигнала на выходе компаратора минимальную разностную частоту f(nz)-f(nz-1), которую принимают за первую вальную частоту fв(1)=f(nz)-f(nz-1), n=1,2,3 и т.д., вычисляют ориентировочное значение числа лопастей винта по формуле z0(i)=fл/fв, формируют набор эталонных спектров S(i)=cos(2πfz(i)/fmax), где S(i) - эталонный спектр для гипотезы о количестве лопастей номер i, содержащий вально-лопастный звукоряд, характерный для количества лопастей винта z(i), вычисляют для каждого S(i) его меру сходства K(i) со спектром исследуемого сигнала, строят график функции R(φ)=K(i)cos(φz0(i)), φ=(0, 2π) для найденного ориентировочного значения числа лопастей винта z0(i)=fл/fв и, если результирующая фигура подобна контуру винта с z0(i) лопастями, то делают вывод о том, что у наблюдаемого шумящего объекта количество лопастей равно z0(i). Заявляемый способ позволяет значительно увеличить помехоустойчивость приемной антенны без увеличения ее апертуры, а только за счет увеличения числа информативных параметров, максимальное число которых равно 16, повысить отношение сигнал-помеха на выходе компаратора, который выбирает для каждого текущего момента времени спектральную составляющую с максимальным отношением S/N из набора 16 информативных параметров. В свою очередь, увеличение числа информативных параметров позволяет увеличить вероятность правильного обнаружения первой лопастной частоты и первой вальной частоты и тем самым вероятность правильной оценки количества лопастей винта, которое является классификационным признаком самого шумящего объекта. 4 ил.
Изобретение относится к акустике, в частности к пьезоэлектрическим преобразователям. Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь содержит активный элемент в виде вертикального набора пьезоактивных секций, гибких пассивных прокладок и двух наборов пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки, фронтальную и тыльную накладки, стягивающий болт с гайкой, корпус, герметизирующее кольцо. Соединение корпуса с фронтальной конической накладкой выполнено гибким. Все пьезокерамические шайбы, пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки первого и второго наборов соединены параллельно. Пьезокерамические шайбы подключены через согласующее звено к выходу усилителя мощности. Все пьезоэлектрические шайбы первого типа подключены к индуктивности L2, образующей с емкостью Сn2 пьезоэлектрических шайб контур, все пьезоэлектрические шайбы из второго набора подключены через согласующее звено ко входу приемника. Между электрическим выходом набора пьезокерамических шайб и электрическим выходом первого набора пьезоэлектрических шайб включена перестраиваемая индуктивность L4, образующая с паразитной емкостью С4 фильтр-пробку. Между электрическими выходами наборов пьезоэлектрических шайб включена перестраиваемая индуктивность L5, образующая с паразитной емкостью С5 фильтр-пробку. Технический результат – расширение полосы частот, уменьшение мертвой зоны. 3 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и дальности действия приемной системы на низких частотах в условиях мелкого и глубокого моря путем использования приемной системы на основе комбинированного приемника, в которой формируется 10 пространственных каналов для комплексного вектора интенсивности, 5 пространственных каналов для ротора вектора интенсивности, 3 пространственных канала для вектора градиента звукового давления и один пространственный канал для звукового давления, в которых с использованием методов первичного и вторичного спектрального анализа формируется набор их 64 информативных параметров. Способ обнаружения включает прием шумового сигнала комбинированным приемником, содержащим приемник звукового давления и трехкомпонентный приемник вектора колебательной скорости, частотно-временную обработку принятого сигнала, вычисление в каждом частотном канале, сформированном в результате частотно-временной обработки принятых шумовых сигналов, необходимого набора информативных параметров для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно, нормирование всех 64-информативных параметров, вычисленных для суммарного процесса сигнал плюс помеха, на соответствующие значения информативных параметров, вычисленные для помехи, вычисление максимального отношения сигнал/помеха для одного из 64 информативных параметров и принятие решения об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал/помеха максимального отношения сигнал/помеха, вычисленного в одном из 64 информативных параметров. 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и дальности действия приемной системы на низких частотах в условиях мелкого моря путем использования приемной системы, которая обладает направленностью в условиях мелкого моря на любых сколь угодно низких частотах. Способ включает прием шумового сигнала комбинированным приемником, содержащим приемник звукового давления и трехкомпонентный приемник вектора градиента давления, частотно-временную обработку принятого сигнала, вычисление в каждом частотном канале, сформированном в результате частотно-временной обработки принятых шумовых сигналов, комплексных амплитуд звукового давления, трех компонент вектора градиента давления, трех компонент вектора колебательной скорости, трех компонент вектора интенсивности в локальной системе координат, связанной с комбинированным приемником, для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно, формирование в каждом частотном канале 8-канального статического веера характеристик направленности в горизонтальной плоскости, формирование в каждом частотном канале 2-канального статического веера характеристик направленности в вертикальной плоскости, вычисление для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно 20 компонент, вещественных и мнимых, вектора интенсивности в 10 пространственных каналах, вычисление шести квадратичных компонент для вектора градиента давления, пяти компонент для ротора вектора интенсивности и для квадрата звукового давления, центрирование и нормирование всех 32 информативных параметров, вычисленных для суммарного процесса сигнал плюс помеха, на соответствующие информативные параметры, вычисленные для помехи, после чего вычисляют максимальное отношение сигнал/помеха для одного из 32 информативных параметров, и принятие решения об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал/помеха максимального отношения сигнал/помеха, вычисленного для одного из 32 информативных параметров. 1 ил.
Изобретение относится к океанологии и может быть использовано для гидроакустических исследований. Технический результат - повышение точности определения горизонта источника звука за счет маневра планера по глубине с синхронным измерением максимума ротора вектора интенсивности, повышение точности определения пеленга на источник за счет использования вихревой составляющей вектора интенсивности и увеличение дальности его обнаружения путем применения системы активного гашения собственной вибрационной помехи и повышения помехоустойчивости измерительного комплекса планера за счет увеличения числа информативных параметров. Гидроакустический комплекс включает планер, который содержит цилиндрический корпус с носовым отсеком, несущие поверхности, горизонтальный киль, маршевые двигатели, управление которыми осуществляется посредством электронного блока управления с системой спутниковой навигации, записи и передачи информации, аккумуляторные батареи, систему управления плавучестью, набор датчиков, включающий гирокомпас, инклинометр и датчик глубины. Носовой отсек корпуса выполнены в виде сообщающихся с внешней средой звукопрозрачных обтекателей, внутри которых на двухзвенных подвесках установлен комбинированный приемник. На внутренней поверхности корпуса планера установлена система активного гашения собственной вибрационной помехи, выполненная на основе широкополосных пленочных пьезопреобразователей. Планер снабжен также системой управления дифферентом с возможностью обеспечения планеру погружения на заданную глубину с дифферентом на нос при отрицательной плавучести, близкой к нулевой, и всплытия с дифферентом на корму при положительной плавучести, близкой к нулевой, и системой цифровой обработки данных. При обработке за горизонт источника звука принимаются показания датчика глубины, соответствующие максимуму ротора вектора интенсивности, а в качестве признака обнаружения движущегося подводного источника звука принимается степень превышения максимума отношения сигнал-помеха на выходе компаратора, принимаемая в качестве предварительно определенного порога обнаружения, над уровнем этой компоненты в поле фоновой шумовой помехи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области устройств для локализации источника звука. Подводный планер содержит крылья, рули, двигатели, аккумуляторную батарею, систему управления. Планер содержит два разнесенных детектора - носовой и кормовой. Каждый детектор прикрыт звукопрозрачным колпаком и установлен на лонжее из эластичных нитей. Система обработки данных включает в себя двухканальный АЦП, выходы которого соединены с двухканальными блоками вычисления вертикальной и горизонтальной компонент вектора интенсивности. Блок вычисления горизонтальной компоненты связан с блоком вычисления азимутального угла, блоком вычисления усредненного азимутального угла и блоком дифференцирования горизонтальной компоненты. Блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности связан с блоком дифференцирования вертикальной компоненты вектора. В свою очередь, блоки дифференцирования обеих компонент вектора связаны с блоком вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, который, в свою очередь, связан с блоком вычисления угловой компоненты вектора ротора интенсивности в повернутой системе координат. Блок вычисления угловой компоненты вектора ротора интенсивности в повернутой системе координат связан с блоком вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности. Технический результат – повышение точности и дальности обнаружения источника звука. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и дальности действия приемной системы на низких частотах в условиях мелкого и глубокого моря путем использования приемной системы на основе комбинированного приемника, в которой формируется множество информативных параметров. Способ обнаружения включает прием шумового сигнала комбинированным приемником, содержащим приемник звукового давления и трехкомпонентный приемник вектора колебательной скорости, частотно-временную обработку принятого сигнала, вычисление в каждом частотном канале, сформированном в результате частотно-временной обработки принятых шумовых сигналов, комплексных амплитуд звукового давления, трех компонент вектора колебательной скорости, для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно, формирование в каждом частотном канале усредненных за время T1 значений семи информативных параметров, трех компонент вещественной составляющей вектора интенсивности, трех компонент мнимой составляющей вектора интенсивности и квадрата звукового давления, центрирование и нормирование на помеху сигналов для трех компонент вещественной составляющей вектора интенсивности, трех компонент мнимой составляющей вектора интенсивности и квадрата звукового давления, вторичный спектральный анализ потоков мощности для трех компонент вещественной составляющей вектора интенсивности, трех компонент мнимой составляющей вектора интенсивности и квадрата звукового давления в заданном диапазоне частот вторичного спектра для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно, центрирование, нормирование на помеху и выбор спектральной составляющей вторичного спектра с максимальным отношением сигнал-помеха, формирование в каждом частотном канале по результатам первичного и вторичного спектрального анализа 14 нормированных на помеху информативных параметров, вычисление максимального отношения сигнал/помеха для одного из 14 информативных параметров и принятие решения об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал/помеха максимального отношения сигнал/помеха, вычисленного в одном из 14 информативных параметров. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и дальности действия приемной системы на низких частотах в условиях мелкого моря путем использования приемной системы, которая обладает направленностью в условиях мелкого моря на любых сколь угодно низких частотах. Способ обнаружения включает прием шумового сигнала комбинированным приемником, содержащим приемник звукового давления и трехкомпонентный приемник вектора колебательной скорости, частотно-временную обработку принятого сигнала, вычисление в каждом частотном канале, сформированном в результате частотно-временной обработки принятых шумовых сигналов, комплексных амплитуд звукового давления, трех компонент вектора колебательной скорости, трех компонент вещественной составляющей вектора интенсивности и вертикальной компоненты мнимой составляющей вектора интенсивности в локальной системе координат, связанной с комбинированным приемником, для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно, формирование в каждом частотном канале 8-канального статического веера характеристик направленности в горизонтальной плоскости, обладающих односторонней направленностью, формирование в каждом частотном канале 4-канального статического веера характеристик направленности в вертикальной плоскости, обладающих односторонней направленностью, вычисление компонент односторонне направленного вектора интенсивности во всех 12-пространственных каналах для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно, нормирование во всех 12-пространственных каналах компонент односторонне направленного вектора интенсивности, вычисленных для суммарного процесса сигнал плюс помеха, на соответствующие компоненты односторонне направленного вектора интенсивности, вычисленные для помехи, после чего вычисляют максимальное отношение сигнал/помеха в одном из 13 каналов, 12 пространственных каналов и канала звукового давления, и принятие решения об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал/помеха максимального отношения сигнал/помеха, вычисленного в одном из 13 каналов, 12 пространственных каналов и канале звукового давления. 1 ил.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. Технический результат - дополнительное увеличение помехоустойчивости элементарного комбинированного приемника и всего комплекса в целом, а также увеличение дальности действия. Для достижения указанной цели в гидроакустический комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, образующих донную вертикально ориентированную эквидистантную антенну, в которой расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников N=H/ Δz (где Н - глубина моря), каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления азимутального угла, блок вычисления усредненного азимутального угла, сумматор, анализатора спектра комплексной огибающей, вычислитель максимума спектра комплексной огибающей, дополнительно введена N-канальная подсистема обнаружения источника звука по горизонтальному потоку мощности. Это позволяет увеличить помехоустойчивость измерительного комплекса в режиме обнаружения на 3-4 дБ в сравнении с прототипом. Дополнительное увеличение помехоустойчивости до 10 дБ в сравнении с прототипом дает реализация процедуры усреднения изотропной помехи в каналах измерения горизонтальных потоков мощности. С увеличением помехоустойчивости измерительного комплекса увеличивается и его дальность обнаружения. 3 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и дальности действия приемной системы на низких частотах в условиях мелкого и глубокого моря путем использования приемной системы на основе комбинированного приемника, в которой формируется множество информативных параметров. Способ обнаружения включает прием шумового сигнала комбинированным приемником, содержащим приемник звукового давления и трехкомпонентный приемник вектора колебательной скорости, частотно-временную обработку принятого сигнала, вычисление в каждом частотном канале, сформированном в результате частотно-временной обработки принятых шумовых сигналов, комплексных амплитуд звукового давления, трех компонент вектора колебательной скорости, трех компонент вещественной составляющей вектора интенсивности и трех компонент мнимой составляющей вектора интенсивности в локальной системе координат, связанной с комбинированным приемником, для суммарного процесса сигнал плюс помеха и для помехи отдельно, формирование в каждом частотном канале усредненных за время Т1 значений трех компонент вещественной составляющей вектора интенсивности, трех компонент мнимой составляющей вектора интенсивности и квадрата звукового давления, формирование в каждом частотном канале усредненных за время Т2=10 T1 комплексных амплитуд нулевой и первой гармоник вторичного спектра для трех компонент вещественной составляющей вектора интенсивности, трех компонент мнимой составляющей вектора интенсивности и квадрата звукового давления, нормирование всех 21 информативных параметров, вычисленных для суммарного процесса сигнал плюс помеха, на соответствующие значения информативных параметров, вычисленные для помехи, вычисление максимального отношения сигнал/помеха для одного из 21 информативных параметров и принятие решения об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал/помеха максимального отношения сигнал/помеха, вычисленного в одном из 21 информативных параметров. 1 ил.
Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, и определение их местоположения // 2650842
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработке средств поиска объектов, находящихся на дне под слоем грунта и невидимых для таких гидролокационных средств, как гидролокатор бокового обзора. Техническим результатом является увеличение глубины проникновения звуковой волны в грунт и дальности действия при сохранении высокой разрешающей способности по дальности и угловому положению объекта. С носителя гидролокационной аппаратуры излучают гидроакустическим излучателем в водную среду импульсный акустический сигнал, принимают приемной системой отраженный от находящегося в толще донного грунта объекта акустический сигнал, измеряют время распространения акустического сигнала от излучателя до приемной системы, вычисляют расстояние от приемной системы до объекта, перемещают носитель гидролокационной аппаратуры с гидроакустическим излучателем над дном относительно предполагаемого местоположения объекта на расстоянии от дна Z1, связанном с глубиной Z2 предполагаемого местонахождения объекта в толще грунта, соотношением Z1ρ1=Z2ρ2 (ρ1, ρ2 - плотность водной среды и грунта соответственно) и отображают пространственно-временное положение объекта, при этом используют в качестве приемной системы донный акустический комбинированный приемник, для увеличения дальности действия и глубины проникновения звуковой волны в грунт в качестве импульсного акустического сигнала используют низкочастотный (λ≥Z2, λ - длина волны) фазоманипулированный сигнал, а носитель гидролокационной аппаратуры с излучателем перемещают по круговой траектории, в центре которой находится приемная система. Использование низкочастотного фазоманипулированного сигнала в режиме излучения и корреляционных алгоритмов обработки принятого сигнала позволяет сохранить высокую разрешающую способность по дальности, а для увеличения помехоустойчивости приемной системы, дальности действия и высокой разрешающей способности по угловой координате формируют в режиме приема статический веер характеристик направленности, содержащий 8 горизонтальных односторонне направленных пространственных каналов, сдвинутых друг относительно друга на 45°, измеряют в n-м пространственном канале, ориентированном на носитель гидролокационной аппаратуры с излучателем, время распространения акустического сигнала от излучателя до приемной системы, измеряют в пространственном канале, ориентированном на находящийся в толще донного грунта объект, время распространения акустического сигнала от излучателя до находящегося в толще донного грунта объекта и от объекта до приемной системы, используя для повышения точности измерения времени распространения корреляционные алгоритмы обработки принятого фазоманипулированного сигнала, определяют горизонтальное расстояние от находящегося в толще донного грунта объекта до приемной системы, координаты которой считаются известными, вычисляют горизонтальные компоненты вектора интенсивности в локальной системе координат, связанной с комбинированным приемником, вычисляют в локальной системе координат, связанной с комбинированным приемником, пеленг на находящийся в грунте объект, пересчитывают пеленг, измеренный в локальной системе координат, связанной с комбинированным приемником, в географическую систему координат и определяют местоположение объекта, находящегося в толще донного грунта, координатами (r, ϕгео), измеренными относительно приемной системы, координаты которой считаются известными. 1 ил.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. Технический результат - дополнительное увеличение помехоустойчивости вертикального канала элементарного комбинированного приемника и всего комплекса в целом, а также увеличение дальности действия. Для достижения указанной цели в гидроакустический комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, образующих донную вертикально ориентированную эквидистантную антенну, в которой расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников N=H/Δz (где H - глубина моря), каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления азимутального угла, блок вычисления усредненного азимутального угла, сумматор, анализатор спектра комплексной огибающей, вычислитель максимума спектра комплексной огибающей, дополнительно введена N-канальная подсистема формирования односторонне направленного приема по вертикальному потоку мощности, содержащая N-канальный блок квадратичных детекторов вертикальной компоненты вектора колебательной скорости, N-канальный блок формирования направленности по вертикальному потоку мощности, N-канальный блок интеграторов. 2 ил.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. Технический результат - дополнительное увеличение помехоустойчивости элементарного комбинированного приемника и всего комплекса в целом, а также увеличение точности определения горизонта источника. Гидроакустический комплекс содержит N акустических комбинированных приемников, образующих две идентичные донные вертикально ориентированные эквидистантные антенны по M=N/2 комбинированных приемников в каждой, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления азимутального угла, блок вычисления усредненного азимутального угла, сумматор, анализатора спектра комплексной огибающей, вычислитель максимума спектра комплексной огибающей. В гидроакустический комплекс дополнительно введена подсистема определения горизонта источника с повышенной помехоустойчивостью. Эта подсистема содержит (М-1)-канальный блок дифференцирования горизонтальных компонент вектора интенсивности по вертикальной координате, (М)-канальный блок дифференцирования вертикальной компоненты вектора интенсивности по горизонтальным координатам, (М-1) канальный блок вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, (М-1)-канальный блок вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, блок вычисления максимального значения горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, блок определения горизонта источника, а за горизонт источника принимается среднее значение между оценкой горизонта максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности и оценкой горизонта расположения геометрического центра четверки акустических комбинированных приемников, которой соответствует максимум угловой компоненты ротора вектора интенсивности Нφ. 3 ил.
Изобретение относится к гидроакустике. Устройство содержит разъемный маслозаполненный подводный цилиндрический корпус с размещенными в нем электродвигателем и механическим драйвером. Источник питания, блок программного управления, размещены в судовом блоке. Нижняя часть подводного корпуса выполнена звукопрозрачной и снабжена съемными торцевыми крышками, в верхней крышке выполнено цилиндрическое отверстие. Электродвигатель посредством муфты соединен с механическим драйвером. Драйвер содержит вал и два эксцентриковых устройства, представляющих собой пару параллельных дисков со ступицами, закрепленными на валу драйвера, и подшипниками, оси которых жестко закреплены в дисках. Вал драйвера размещен в торцевых подшипниках. Устройство содержит вертикальные и горизонтальные направляющие. Излучающий элемент выполнен в виде четырех вогнутых тонкостенных цилиндрических сегментов с углом раскрыва 90°. Между торцевыми горизонтальными поверхностями тонкостенных цилиндрических сегментов и их горизонтальными направляющими размещены упругие прокладки. Между верхней и нижней частями корпуса установлены уплотнительные прокладки. Технический результат - повышение достоверности имитации излучения звука подводных движущихся объектов. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
КОМБИНИРОВАННЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ПРИЕМНИК // 2546968
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения параметров звукового поля в морской среде с использованием как стационарных, так и подвижных носителей. Достигаемый технический результат - повышение чувствительности пьезоэлектрических элементов гидрофонного и векторных каналов на низких частотах, снижение уровня помех на входах предварительных усилителей, а также уменьшение чувствительности комбинированного гидроакустического приемника к внешним возмущениям при его использовании на подводном носителе. Сущность технического решения заключается в том, что комбинированный гидроакустический приемник содержит герметичный сферический корпус, частично заполненный жидкостью до уровня, соответствующего нулевой плавучести корпуса в рабочей среде, два пьезоэлектрических элемента гидрофонного канала, выполненных на основе герметичных встречно поляризованных пьезополимерных пленочных преобразователей, закрепленных снаружи сферического корпуса напротив друг друга, две пары биморфных пьезоэлектрических элементов, входящих в состав компонент (х,у) векторного канала, и две пары биморфных пьезоэлектрических элементов, входящих в состав компоненты (z) векторного канала, конструктивно выполненных на основе герметичных пьезополимерных пленочных преобразователей, оси чувствительности которых образуют ортогональную систему координат, начало которой совпадает с центром сферического корпуса. Все биморфные пьезоэлектрические элементы, входящие в состав трехкомпонентного векторного канала, расположены снаружи сферического корпуса. Внутренние торцы каждой из четырех пар упругих подложек установлены на внешней поверхности сферического корпуса с возможностью выполнения изгибных колебаний упругой подложки, внешние торцы каждой из четырех пар упругих подложек жестко закреплены на внешнем герметичном кольцевом корпусе с размещенными внутри него усилителями, расположенном вне сферического корпуса; а вход усилителя гидрофонного канала и входы усилителей трех векторных каналов выполнены дифференциальными. 4 ил.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося заглубленного источника звука, измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. Технический результат - уменьшить погрешность измерения и увеличить дальность действия при работе измерительного комплекса в мелком море. Гидроакустический измерительный комплекс содержит N акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных. Посредством акустических комбинированных приемников образуются две донные вертикально ориентированные эквидистантные антенны, в каждой из которых число элементов равно N/2, а локальные координатные системы всех акустических комбинированных приемников совмещены. При этом расстояние между вертикальными антеннами 1>λн, где λн - длина волны на нижней частоте рабочего диапазона шумоизлучения источника звука, расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников в каждой антенне N/2=h12/Δz, h12=z1-z2, z1, z2 нижний и верхний горизонты вероятного нахождения источника звука, образующие коридор обнаружения. Кроме того, в систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления азимутальных углов φ1n, φ2n, блок вычисления усредненных азимутальных углов, блок вычисления горизонтальных координат источника звука. Информация с выхода блока вычисления горизонтальных координат источника звука и блока определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности поступает на первый и второй входы устройства доступа к цифровым сетям передачи данных. Для увеличения дальности обнаружения движущегося источника звука и поддержания с ним акустического контакта в систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N/2-канальный вычислитель взаимного спектра сигналов для пар акустических комбинированных приемников, расположенных на одном горизонте и принадлежащих двум донным вертикально ориентированным эквидистантным антеннам, N/2-канальный вычислитель взаимной корреляционной функции, сумматор, блок измерения максимума взаимной корреляционной функции, блок нормирования взаимной корреляционной функции, блок вычисления ширины основного лепестка нормированной взаимной корреляционной функции, вычислитель отношения предыдущего измерения к последующему на каждом шаге, компаратор, блок задания расчетных значений отношений предыдущего измерения к последующему, блок принятия решения об обнаружении источников звука и их числе. 2 ил.
СПОСОБ ПРОФИЛИРОВАНИЯ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ // 2517983
Изобретение относится к области геофизики и гидроакустики и может быть использовано для изучения структуры донных отложений в шельфовой зоне мирового океана, а также для изучения особенностей распространения звука в придонном слое мелкого моря. Сущность: способ профилирования донных отложений включает установку приемоизлучающей антенны профилографа на буксируемый носитель, при этом излучающая и приемная антенны профилографа устанавливаются на носителе раздельно друг от друга, а в качестве приемной антенны используется ориентированная вдоль продольной оси носителя К - элементная приемная антенна. Буксируют носитель над дном, производят излучение импульсного акустического фазоманипулированного сигнала, модулируемого М-последовательностью, прием отраженного сигнала, его корреляционную обработку с копией излученного акустического фазоманипулированного сигнала, при этом усиление и корреляционную обработку принятых сигналов производят К - канальным приемным трактом. После усиления и корреляционной обработки сигналов, принятых каждым элементом К - элементной приемной антенны, формируют Q значений комплексной амплитуды принятого сигнала , из Q элементов - строк формируют матрицу, для каждого момента времени излучения tpn и времени прихода tq вычисляют временные задержки. Повторяют операции временного сдвига и синфазного суммирования для всего массива данных для каждого элемента приемной антенны, для каждого момента времени прихода принятых сигналов tq и времени излучения tp, синфазно суммируют К сигналов, принятых К - элементной приемной антенной. Затем выполняют графическое построение профиля донных отложений по времени задержки отраженного сигнала. Технический результат - увеличение разрешающей способности способа профилирования в продольном направлении при сохранении достаточно большой глубины профилирования и высокой разрешающей способности в вертикальном направлении. 2 ил.
СПОСОБ ПРОФИЛИРОВАНИЯ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ // 2518023
Изобретение относится к области геофизики и гидроакустики и может быть использовано для изучения структуры донных отложений в шельфовой зоне мирового океана, а также для изучения особенностей распространения звука в придонном слое мелкого моря. Сущность: способ профилирования донных отложений включает установку приемоизлучающей антенны профилографа на буксируемый носитель, при этом излучающая и приемная антенны профилографа устанавливаются на носителе раздельно друг от друга, а в качестве приемной антенны используется ориентированная вдоль продольной оси носителя К - элементная приемная антенна. Буксируют носитель над дном, производят излучение импульсного акустического фазоманипулированного сигнала, модулируемого М-последовательностью, прием отраженного сигнала, его корреляционную обработку с копией излученного акустического фазоманипулированного сигнала, при этом усиление и корреляционную обработку принятых сигналов производят К- канальным приемным трактом. После усиления и корреляционной обработки сигналов, принятых каждым элементом К -элементной приемной антенны, формируют Q значений комплексной амплитуды принятого сигнала S(к) qp, из Q элементов - строк формируют матрицу, для каждого момента времени излучения tpn и времени прихода tq вычисляют временные задержки. Повторяют операции временного сдвига и синфазного суммирования для всего массива данных для каждого элемента приемной антенны, для каждого момента времени прихода принятых сигналов tq и времени излучения tP, синфазно суммируют К сигналов, принятых К - элементной приемной антенной. Затем выполняют графическое построение профиля донных отложений по времени задержки отраженного сигнала. Технический результат: увеличение разрешающей способности способа профилирования в продольном направлении при сохранении достаточно большой глубины профилирования и высокой разрешающей способности в вертикальном направлении. 3 ил.
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ АЗИМУТАЛЬНОГО УГЛА НА ИСТОЧНИК ЗВУКА В МЕЛКОМ МОРЕ // 2474836
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для измерения пеленга на источник звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем, предназначенных для работы в мелком море с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем с повышенной точностью и дальностью действия, предназначенных для работы в мелком море с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем с повышенной точностью и дальностью действия, предназначенных для работы в мелком море с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем с повышенной точностью и дальностью действия, предназначенных для работы в мелком море с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к области гидроакустики и океанотехники и может быть использовано при разработке средств поиска объектов, находящихся на дне под слоем грунта и невидимых для таких гидролокационных средств, как гидролокатор бокового обзора
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для определения местоположения подводных объектов
СПОСОБ ПРОФИЛИРОВАНИЯ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ // 2400778
Изобретение относится к области геофизики и гидроакустики и может быть использовано для изучения структуры донных отложений в шельфовой зоне мирового океана, а также для изучения особенностей распространения звука в придонном слое мелкого моря
Изобретение относится к области геофизики и прикладной гидроакустики и может быть использовано в мощных звуковых устройствах обработки продуктивных зон нефтяных и водяных скважин, а также для акустического профилирования верхнего слоя земной коры
Изобретение относится к области гидроакустических навигационных систем и предназначено для навигационного обеспечения подводных аппаратов повышенной дальности действия
Изобретение относится к гидроакустике, а именно к маякам-ответчикам (МО) станций наведения судов, станций звукоподводной связи или другим приемоизлучающим гидроакустическим системам подобного назначения
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем с повышенной точностью и дальностью действия, предназначенных для работы в водоемах малой глубины (типа мелкого моря) с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем с повышенной точностью и дальностью действия, предназначенных для работы в водоемах типа мелкого моря с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем с повышенной точностью и дальностью действия, предназначенных для работы в водоемах типа мелкого моря с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустических дальномерных систем с повышенной точностью и дальностью действия, предназначенных для работы в водоемах малой глубины (типа мелкого моря) с большими дисперсионными искажениями акустического сигнала
Изобретение относится к области гидроакустических навигационных систем и может быть использовано для навигационного обеспечения подводных аппаратов
