Патенты автора Фомичев Алексей Алексеевич (RU)
Использование: для определения азимута. Сущность изобретения заключается в том, что при определении азимута лазерный гироскоп, который не имеет в своей конструкции устройства, устраняющего или уменьшающего влияние эффекта захвата встречных волн в кольцевом резонаторе, устанавливают таким образом, чтобы его вектор чувствительности был направлен под заданным ненулевым углом к плоскости горизонта, и осуществляют его поворот вокруг оси, перпендикулярной плоскости горизонта путем вращения с постоянной угловой скоростью (постоянной частотой вращения), в процессе вращения производят измерение и интегрирование выходного сигнала лазерного гироскопа относительно нулевого положения и положения, отстоящего от нулевого на 90°, после завершения полного оборота лазерного гироскопа относительно нулевого положения и положения, отстоящего от нулевого на 90°, по результатам интегрирования оценивают величины cosψ и sinψ, где ψ – искомый угол азимута, и определяют азимут с помощью выражения. В динамическом гирокомпасе, содержащем лазерный гироскоп, установленный на платформе устройства вращения с возможностью поворота с постоянной угловой скоростью вокруг оси, перпендикулярной плоскости горизонта, ось чувствительности лазерного гироскопа направлена под заданным ненулевым углом к плоскости горизонта. Поворотная платформа вращается с постоянной угловой скоростью вокруг оси, перпендикулярной плоскости горизонта, что позволяет отказаться от использования в составе лазерного гироскопа устройства, устраняющего или уменьшающего влияние эффекта захвата встречных волн в кольцевом резонаторе. В варианте реализации устройства в качестве датчика угла поворота платформы может использоваться второй лазерный гироскоп без устройства, устраняющего или уменьшающего влияние эффекта захвата встречных волн в кольцевом резонаторе, установленный по оси платформы. Технический результат: обеспечение снижения уровня шумов чувствительного элемента гирокомпаса, повышение точности и скорости измерения азимута гирокомпасом. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области высокоточной лазерной гироскопии. Технический результат – подавление влияния магнитного поля на дрейф нуля в зеемановских четырехчастотных и квазичетырехчастотных лазерных гироскопах. Результат достигается реализацией устойчивого режима работы лазерного гироскопа в рабочей точке, обеспечивающей минимизацию первых производных зависимости суммы разностей частот встречных волн ортогональных круговых поляризаций от магнитного поля и длины периметра резонатора, созданием в катушке магнитного экранирования магнитного поля, равного по величине и противоположного по направлению внешнему магнитному полю. 7 ил.
Изобретение относится к области высокоточной лазерной гироскопии, а именно к лазерным гироскопам зеемановского типа. Четырехчастотный лазерный гироскоп имеет знакопеременную зеемановскую магнитооптическую частотную поставку для устранения явления захвата частот встречных волн и периодического смещения частот генерируемых волн магнитным полем с целью последующей компенсации влияния магнитных полей на измерения угловой скорости вращения при обработке сигналов, непланарный симметричный резонатор для установления генерации волн круговой поляризации, устранения поглощающих и рассеивающих внутрирезонаторных элементов, а также обеспечения функционирования в четырехчастотном режиме при перегрузках и ударах и уменьшения взаимного влияния волн противоположных круговых поляризаций, по четыре симметрично расположенных активных канала и катушки зеемановской магнитооптической частотной подставки для обеспечения равномерного нагрева корпуса, оптический смеситель с шестью фотоприемниками для компенсации влияния магнитных полей на измерения угловой скорости вращения, две грани для фиксации четырехчастотных лазерных гироскопов в составе навигационной системы постановкой на оптический контакт с целью эффективного отвода тепла и фиксации взаимной ориентации осей чувствительности четырехчастотных лазерных гироскопов, крепление на болт через тарельчатую пружину с целью уменьшения габаритов четырехчастотного лазерного гироскопа. Технический результат - повышение точности навигационных систем при использовании в их составе данного четырехчастотного лазерного гироскопа. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к области высокоточной лазерной гироскопии, а именно к детектированию сигналов четырехчастотного лазерного гироскопа зеемановского типа. Оптический смеситель служит для формирования сигнала четырехчастотного лазерного гироскопа зеемановского типа и имеет функцию компенсации магнитной составляющей ошибки измерений с учетом различия магнитной чувствительности волн различных поляризаций. Технический результат – повышение точности четырехчастотного лазерного гироскопа зеемановского типа, уменьшение ошибки измерений. Результат достигается при использовании помимо двух основных фотоприемников, по одному на каждую пару волн одинаковой круговой поляризации, а также двух дополнительных фотоприемников для двух пар волн с одинаковым направлением обхода резонатора. 4 ил.
Изобретение предназначено для получения сигналов вращения четырехчастотного лазерного гироскопа. Оптический смеситель лучей, распространяющихся во встречных направлениях в резонаторе четырехчастотного лазерного гироскопа, предназначен для одновременного детектирования интерференционных картин, независимо полученных для излучения левой и правой круговых поляризаций. Смеситель включает сводящий встречные лучи элемент, два направляющих глухих зеркала и один или два анизотропных элемента, состоящих из двух призм из левого и одной призмы из правого кристаллов оптически активного материала, обеспечивающих разведение по углу и координате лучей различных круговых поляризаций. Смеситель может содержать один анизотропный элемент, при этом в качестве сводящего встречные лучи элемента может быть использована треугольная призма, а на отражающие поверхности глухих зеркал нанесены полуволновые фазовые пластины. Смеситель может содержать два анизотропных элемента, а в качестве сводящего встречные лучи элемента может быть использовано полупрозрачное делительное зеркало. Технический результат - повышение точности за счет компенсации влияния магнитных полей. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к навигационной технике и может быть использовано при проектировании инерциальных и интегрированных навигационных систем. Технический результат - повышение надежности. Для этого вычислитель начальных данных частью входов подключен к выходам измерителя проекций абсолютной угловой скорости и измерителя проекций вектора кажущегося ускорения, а его выходы соединены с входами вычислителя навигационных параметров и блока комплексирования информации. Остальные входы блока комплексирования информации соединены с одноименными входами вычислителя навигационных параметров и подключены непосредственно к выходам измерителя проекций кажущегося ускорения и к выходам блока обнаружения, локализации и компенсации отказа, две группы входов которого соединены соответственно с выходами измерителя проекций абсолютной угловой скорости и с выходами вспомогательного измерителя проекций абсолютной угловой скорости. Выходы системы непосредственно связаны с выходами блока комплексирования информации и вычислителя навигационных параметров. 1 ил., 3 табл.
ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА С КОМБИНИРОВАННЫМ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВЫХ ДАННЫХ // 2334199
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при проектировании комплексных навигационных систем, включающих устройство инерциальной навигации и аппаратуру потребителя спутниковой навигационной системы
Изобретение относится к навигационной технике и может быть использовано при проектировании комплексных навигационных систем
