Патенты автора Пушкарь Дмитрий Юрьевич (RU)

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для контроля натяжения субуретральной петли при недержании мочи как у женщин, так и у мужчин.Устройство для контроля натяжения субуретральной петли при лечении недержания мочи содержит саморассасывающуюся прокладку, ширина которой равна ширине субуретральной петли, длина - половине длины окружности уретры, а толщина - 5 мм. Технический результат изобретения заключается в обеспечении контроля натяжения субуретральной петли, предотвращающего чрезмерное сдавление уретры или недостаточно плотное прилегание к ней, упрощении конструкции устройства. 2 ил.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для контроля натяжения субуретральной петли при недержании мочи как у женщин, так и у мужчин.Устройство для контроля натяжения субуретральной петли при лечении недержания мочи содержит саморассасывающуюся прокладку, ширина которой равна ширине субуретральной петли, длина - половине длины окружности уретры, а толщина - 5 мм. Технический результат изобретения заключается в обеспечении контроля натяжения субуретральной петли, предотвращающего чрезмерное сдавление уретры или недостаточно плотное прилегание к ней, упрощении конструкции устройства. 2 ил.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для контроля натяжения субуретральной петли при недержании мочи как у женщин, так и у мужчин.Устройство для контроля натяжения субуретральной петли при лечении недержания мочи содержит саморассасывающуюся прокладку, ширина которой равна ширине субуретральной петли, длина - половине длины окружности уретры, а толщина - 5 мм. Технический результат изобретения заключается в обеспечении контроля натяжения субуретральной петли, предотвращающего чрезмерное сдавление уретры или недостаточно плотное прилегание к ней, упрощении конструкции устройства. 2 ил.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для контроля натяжения субуретральной петли при недержании мочи как у женщин, так и у мужчин.Устройство для контроля натяжения субуретральной петли при лечении недержания мочи содержит саморассасывающуюся прокладку, ширина которой равна ширине субуретральной петли, длина - половине длины окружности уретры, а толщина - 5 мм. Технический результат изобретения заключается в обеспечении контроля натяжения субуретральной петли, предотвращающего чрезмерное сдавление уретры или недостаточно плотное прилегание к ней, упрощении конструкции устройства. 2 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к эндоскопическому хирургическому аппарату, способному манипулировать хирургическим инструментом в телероботизированной системе, и приводу указанного хирургического аппарата. Хирургическое эндоскопическое устройство содержит концевой эффектор, механизм управления концевым эффектором, привод и соединительный корпус. Концевой эффектор состоит из корпуса, в котором расположен толкатель, соединенный с хирургическим инструментом. Механизм управления концевым эффектором имеет гибкий вал, шарнирную секцию из звеньев и тросы. Привод имеет механизм управления тросами, узел привода гибкого вала, включающий вал привода, и узел сопряжения с роботизированным мехатронным хирургическим комплексом, расположенный на корпусе привода. При этом гибкий вал жестко соединен с одной стороны с валом привода, а с другой – с толкателем концевого эффектора. Звенья выполнены со стыковочными конгруэнтными полусферическими поверхностями с отверстием по центру для гибкого вала и отверстиями на периферии звеньев для тросов. Тросы связаны с одной стороны с механизмом управления тросами, а с другой – жестко закреплены на краевом звене шарнирной секции, закрепленном на корпусе концевого эффектора. При этом другое краевое звено шарнирной секции фиксировано на соединительном корпусе, внутри которого проходят гибкий вал, тросы и вал привода. Механизм управления тросами сообщает тяговое усилие по меньшей мере одному тросу, а узел привода гибкого вала сообщает посредством вала привода вращательное движение гибкому валу и/или возвратно-поступательное движение гибкому валу и толкателю. Привод вышеуказанного хирургического эндоскопического устройства содержит механизм управления тросами и узел гибкого вала. Узел привода гибкого вала имеет независимые механизмы, приводимые в движение электродвигателями и обеспечивающие смыкание или размыкание рабочих частей хирургического инструмента концевого эффектора и вращательное движение концевого эффектора с хирургическим инструментом соответственно, и устройство, обеспечивающее раздельную или одновременную работу обоих механизмов. Механизм управления тросами имеет блоки натяжения тросов для отклонения концевого эффектора, приводимые в движение электродвигателями. Первый блок механизма управления тросами содержит соединенные тросами роликовый барабан, в котором тросы уложены навстречу друг другу, и направляющие ролики. Второй блок механизма управления тросами содержит последовательно соединенные тросами направляющие ролики, распределительный ролик и роликовый барабан. При этом механизм, обеспечивающий смыкание или размыкание рабочих частей хирургического инструмента концевого эффектора, содержит цилиндрическую прямозубую зубчатую передачу в виде шестерни и колеса, причем колесо соединено с тягой направляющей вала привода, сопряженной с валом привода. Устройство, обеспечивающее раздельную или одновременную работу независимых механизмов, выполнено в виде шлицевой муфты, состоящей из полого вала с пазом под шлиц и шлицевой вставки, жестко связанной с вкладышем вала направляющей и валом привода. Механизм, обеспечивающий вращательное движение концевого эффектора с хирургическим инструментом, содержит одноступенчатую косозубую зубчатую передачу в виде ведущего колеса и ведомого колеса, установленного на полом валу. Использование группы изобретений позволит повысить точность позиционирования концевого эффектора хирургического эндоскопического устройства, применяемого в роботизированном хирургическом комплексе, в ограниченном операционном поле. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к эндоскопическому хирургическому аппарату, способному манипулировать хирургическим инструментом в телероботизированной системе, и приводу указанного хирургического аппарата. Хирургическое эндоскопическое устройство содержит концевой эффектор, механизм управления концевым эффектором, привод и соединительный корпус. Концевой эффектор состоит из корпуса, в котором расположен толкатель, соединенный с хирургическим инструментом. Механизм управления концевым эффектором имеет гибкий вал, шарнирную секцию из звеньев и тросы. Привод имеет механизм управления тросами, узел привода гибкого вала, включающий вал привода, и узел сопряжения с роботизированным мехатронным хирургическим комплексом, расположенный на корпусе привода. При этом гибкий вал жестко соединен с одной стороны с валом привода, а с другой – с толкателем концевого эффектора. Звенья выполнены со стыковочными конгруэнтными полусферическими поверхностями с отверстием по центру для гибкого вала и отверстиями на периферии звеньев для тросов. Тросы связаны с одной стороны с механизмом управления тросами, а с другой – жестко закреплены на краевом звене шарнирной секции, закрепленном на корпусе концевого эффектора. При этом другое краевое звено шарнирной секции фиксировано на соединительном корпусе, внутри которого проходят гибкий вал, тросы и вал привода. Механизм управления тросами сообщает тяговое усилие по меньшей мере одному тросу, а узел привода гибкого вала сообщает посредством вала привода вращательное движение гибкому валу и/или возвратно-поступательное движение гибкому валу и толкателю. Привод вышеуказанного хирургического эндоскопического устройства содержит механизм управления тросами и узел гибкого вала. Узел привода гибкого вала имеет независимые механизмы, приводимые в движение электродвигателями и обеспечивающие смыкание или размыкание рабочих частей хирургического инструмента концевого эффектора и вращательное движение концевого эффектора с хирургическим инструментом соответственно, и устройство, обеспечивающее раздельную или одновременную работу обоих механизмов. Механизм управления тросами имеет блоки натяжения тросов для отклонения концевого эффектора, приводимые в движение электродвигателями. Первый блок механизма управления тросами содержит соединенные тросами роликовый барабан, в котором тросы уложены навстречу друг другу, и направляющие ролики. Второй блок механизма управления тросами содержит последовательно соединенные тросами направляющие ролики, распределительный ролик и роликовый барабан. При этом механизм, обеспечивающий смыкание или размыкание рабочих частей хирургического инструмента концевого эффектора, содержит цилиндрическую прямозубую зубчатую передачу в виде шестерни и колеса, причем колесо соединено с тягой направляющей вала привода, сопряженной с валом привода. Устройство, обеспечивающее раздельную или одновременную работу независимых механизмов, выполнено в виде шлицевой муфты, состоящей из полого вала с пазом под шлиц и шлицевой вставки, жестко связанной с вкладышем вала направляющей и валом привода. Механизм, обеспечивающий вращательное движение концевого эффектора с хирургическим инструментом, содержит одноступенчатую косозубую зубчатую передачу в виде ведущего колеса и ведомого колеса, установленного на полом валу. Использование группы изобретений позволит повысить точность позиционирования концевого эффектора хирургического эндоскопического устройства, применяемого в роботизированном хирургическом комплексе, в ограниченном операционном поле. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к эндоскопическому хирургическому аппарату, способному манипулировать хирургическим инструментом в телероботизированной системе, и приводу указанного хирургического аппарата. Хирургическое эндоскопическое устройство содержит концевой эффектор, механизм управления концевым эффектором, привод и соединительный корпус. Концевой эффектор состоит из корпуса, в котором расположен толкатель, соединенный с хирургическим инструментом. Механизм управления концевым эффектором имеет гибкий вал, шарнирную секцию из звеньев и тросы. Привод имеет механизм управления тросами, узел привода гибкого вала, включающий вал привода, и узел сопряжения с роботизированным мехатронным хирургическим комплексом, расположенный на корпусе привода. При этом гибкий вал жестко соединен с одной стороны с валом привода, а с другой – с толкателем концевого эффектора. Звенья выполнены со стыковочными конгруэнтными полусферическими поверхностями с отверстием по центру для гибкого вала и отверстиями на периферии звеньев для тросов. Тросы связаны с одной стороны с механизмом управления тросами, а с другой – жестко закреплены на краевом звене шарнирной секции, закрепленном на корпусе концевого эффектора. При этом другое краевое звено шарнирной секции фиксировано на соединительном корпусе, внутри которого проходят гибкий вал, тросы и вал привода. Механизм управления тросами сообщает тяговое усилие по меньшей мере одному тросу, а узел привода гибкого вала сообщает посредством вала привода вращательное движение гибкому валу и/или возвратно-поступательное движение гибкому валу и толкателю. Привод вышеуказанного хирургического эндоскопического устройства содержит механизм управления тросами и узел гибкого вала. Узел привода гибкого вала имеет независимые механизмы, приводимые в движение электродвигателями и обеспечивающие смыкание или размыкание рабочих частей хирургического инструмента концевого эффектора и вращательное движение концевого эффектора с хирургическим инструментом соответственно, и устройство, обеспечивающее раздельную или одновременную работу обоих механизмов. Механизм управления тросами имеет блоки натяжения тросов для отклонения концевого эффектора, приводимые в движение электродвигателями. Первый блок механизма управления тросами содержит соединенные тросами роликовый барабан, в котором тросы уложены навстречу друг другу, и направляющие ролики. Второй блок механизма управления тросами содержит последовательно соединенные тросами направляющие ролики, распределительный ролик и роликовый барабан. При этом механизм, обеспечивающий смыкание или размыкание рабочих частей хирургического инструмента концевого эффектора, содержит цилиндрическую прямозубую зубчатую передачу в виде шестерни и колеса, причем колесо соединено с тягой направляющей вала привода, сопряженной с валом привода. Устройство, обеспечивающее раздельную или одновременную работу независимых механизмов, выполнено в виде шлицевой муфты, состоящей из полого вала с пазом под шлиц и шлицевой вставки, жестко связанной с вкладышем вала направляющей и валом привода. Механизм, обеспечивающий вращательное движение концевого эффектора с хирургическим инструментом, содержит одноступенчатую косозубую зубчатую передачу в виде ведущего колеса и ведомого колеса, установленного на полом валу. Использование группы изобретений позволит повысить точность позиционирования концевого эффектора хирургического эндоскопического устройства, применяемого в роботизированном хирургическом комплексе, в ограниченном операционном поле. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии и урологии, и может быть использовано для диагностики рака предстательной железы. Осуществляют воздействие постоянным электрическим током посредством трех накожных пластинчатых электродов. Используют анод, выполненный в виде удлиненного электрода прямоугольной формы с размерами сторон 12,8 см и 5,6 см. Размещают его на 1 см выше верхнего края лонного сочленения так, чтобы длинные стороны электрода были перпендикулярны проекции на кожу белой линии живота. Катод выполнен в виде двух электродов. Первый из них - электрод удлиненной прямоугольной формы с размерами сторон 12,8 см и 5,6 см, который размещают в пояснично-крестцовой области так, чтобы его длинные стороны были перпендикулярны условной линии, проходящей по верхушкам остистых отростков поясничных позвонков. Второй электрод квадратной формы с размером стороны, равной короткой стороне анода, который размещают в промежности. При подаче электрического тока определяют первоначальный порог переносимости по отсутствию болевых ощущений и соответствующие ему величины начальных тока и напряжения. Ступенчато с интервалом в 1-3 минуты увеличивают рабочее напряжение с шагом в 0,1 В до порога переносимости. В процессе воздействия определяют электрическое сопротивление тканей между анодом и катодом в течение до 60 минут. При выявлении его уменьшения до значения 300 кОм и ниже диагностируют рак предстательной железы. Способ обеспечивает повышение точности диагностики рака простаты, исключает травматизацию ткани предстательной железы и соседних анатомических структур. 1 з.п. ф-лы. 3 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии и урологии, и может быть использовано для диагностики рака предстательной железы. Осуществляют воздействие постоянным электрическим током посредством трех накожных пластинчатых электродов. Используют анод, выполненный в виде удлиненного электрода прямоугольной формы с размерами сторон 12,8 см и 5,6 см. Размещают его на 1 см выше верхнего края лонного сочленения так, чтобы длинные стороны электрода были перпендикулярны проекции на кожу белой линии живота. Катод выполнен в виде двух электродов. Первый из них - электрод удлиненной прямоугольной формы с размерами сторон 12,8 см и 5,6 см, который размещают в пояснично-крестцовой области так, чтобы его длинные стороны были перпендикулярны условной линии, проходящей по верхушкам остистых отростков поясничных позвонков. Второй электрод квадратной формы с размером стороны, равной короткой стороне анода, который размещают в промежности. При подаче электрического тока определяют первоначальный порог переносимости по отсутствию болевых ощущений и соответствующие ему величины начальных тока и напряжения. Ступенчато с интервалом в 1-3 минуты увеличивают рабочее напряжение с шагом в 0,1 В до порога переносимости. В процессе воздействия определяют электрическое сопротивление тканей между анодом и катодом в течение до 60 минут. При выявлении его уменьшения до значения 300 кОм и ниже диагностируют рак предстательной железы. Способ обеспечивает повышение точности диагностики рака простаты, исключает травматизацию ткани предстательной железы и соседних анатомических структур. 1 з.п. ф-лы. 3 пр.

Изобретение относится к медицине, в частности к онкологии, урологии. Воздействие осуществляют постоянным электрическим током посредством накожных пластинчатых электродов. При этом анод в виде двух удлиненных электродов прямоугольной формы размещают в надлонной области симметрично относительно проекции на кожу белой линии живота, так чтобы длинные стороны электродов были параллельны ей, а одна из коротких сторон располагалась в области нижней границы надлонной области. Катод в виде двух квадратных электродов размещают в промежности и области крестца. Предварительно выявляют первоначальный порог переносимости по отсутствию болевых ощущений и определяют начальные величины силы тока и напряжения. Затем в течение первых 10-15 минут сеанса увеличивают рабочее напряжение с шагом в 0,1 В, вновь выявляя порог переносимости по отсутствию болевых ощущений. Далее в процессе сеанса до его окончания регистрируют сопротивление тканей между анодом и катодом. При его значении, равном или ниже 250 кОм, дополнительно увеличивают рабочее напряжение с шагом 0,1 В до порога переносимости по отсутствию болевых ощущений. Проводят 3-5 сеансов с интервалом 2-4 недели между ними. Способ позволяет повысить эффективность лечения, что достигается за счет подбора индивидуального режима электровоздействия с учетом порога переносимости боли, а также за счет определения размеров и области приложения электродов с учетом анатомического расположения предстательной железы с обеспечением ее наиболее полного охвата. 2 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 пр.

Изобретение относится к эндоскопическим хирургическим аппаратам и может быть использовано для применения во время проведения эндохирургических вмешательств. Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата содержит корпус и систему приводных валов, связанных с шарнирными узлами. Управляющие механизмы концевого эффектора выполнены в виде четырех независимых косозубых редукторов, каждый из которых соединен с приводным валом. Приводные валы расположены коаксиально, имеют разный диаметр и длину и передают крутящий момент к соответствующим шарнирным узлам. Один косозубый редуктор содержит ведомое колесо с запрессованной резьбовой втулкой для преобразования крутящего момента в возвратно-поступательное движение приводного вала по направляющей, которая выполнена во вкладыше между ведущими колесами косозубых пар. Механизм управления приводом может быть сопряжен с управляющей частью ассистирующего роботизированного хирургического комплекса. 2 ил.
Изобретение относится к медицине, в частности к онкологии, урологии, хирургии, предназначено для выполнения резекции почки. Осуществляют доступ к почке. Проводят ее мобилизацию. Отсекают пораженный участок почки посредством лазерного излучения. Отсечение пораженного участка выполняют при сохранении кровотока сосудов почечной ножки. Отсечение пораженного участка проводят посредством сфокусированного, непрерывного лазерного излучения длиной волны 970 нм. Мощность данного излучения при рассечении капсулы почки составляет 25-35 Вт. При рассечении коркового вещества почки - 40-45 Вт. При рассечении мозгового вещества почки - 55-60 Вт. Дренируют зону операции. Ушивают послеоперационную рану. Способ позволяет избежать развитие ишемии почечной паренхимы за счет сохранения магистрального кровотока во время хирургического вмешательства, обеспечивает минимальную травматизацию почечной паренхимы, надежный гемостаз за счет дифференцированного режима лазерного воздействия с учетом вида пересекаемой ткани почки. 3 з.п. ф-лы, 3 пр.
Изобретение относится к медицине, в частности к онкологии, урологии, хирургии, и может быть использовано при трансуретральной резекции мочевого пузыря. После выполнения трансуретральной резекции мочевого пузыря производят обработку тканей области ложа удаленной опухоли импульсным лазерным излучением длиной волны 970 нм и мощностью излучения от 10 до 15 Вт. Воздействие выполняют при контакте световода с тканями раневого дефекта стенки мочевого пузыря до появления визуальных признаков коагуляционных изменений в зоне контактного воздействия. При этом последовательно перемещают световод по спирали от периферии раневого дефекта к центру ложа опухоли. Способ позволяет улучшить результаты лечения за счет профилактики рецидивов опухоли, профилактики гематурии и развития осложнений, обусловленных воспалительными явлениями в зоне операции, а также предупреждение осложнений, обусловленных глубоким термическим воздействием на стенку мочевого пузыря. Улучшение онкологического результата операции достигается за счет исключения миграции опухолевых клеток по сосудам в зоне ложа опухоли путем первоначальной коагуляции периферических отделов обрабатываемого ложа. 2 з.п. ф-лы, 3 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к лучевой диагностике, и может быть использовано для диагностики пролапса тазовых органов. Проводят статическую магнитно-резонансную томографию органов малого таза в трех проекциях с применением Т2-взвешенных изображений. Проводят динамическую МРТ с пробой Вальсальвы в сагиттальной и аксиальной плоскостях. Исследование проводят с эндовагинальным и эндоректальным контрастированием стерильным ультразвуковым гелем. Проводят горизонтальную линию на сагиттальном Т2-взвешенном MP-изображении от нижнего края лобкового симфиза до заднего края лобково-прямокишечной мышцы. При определении смещения тазовых органов ниже горизонтальной линии на динамической МРТ с пробой Вальсальвы от 0,1 см до 2,0 см определяют 1 степень пролапса, от 2,1 см до 4,0 см - 2 степень, более 4,0 см - 3 степень. Способ позволяет повысить точность диагностики пролапса тазовых органов за счет комплексного исследования и оценки анатомических структур тазового дна с эндовагинальным и эндоректальным контрастированием. 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к эндоскопическим хирургическим аппаратам, и, в частности, к механизированным эндоскопическим хирургическим аппаратам. Задачей изобретения является создание упрощенного механизма приведения в действие хирургического инструмента (зажимы, иглодержатели, ножницы и т.п.). Поставленная задача достигается тем, что концевой эффектор эндоскопического хирургического аппарата содержит хирургический инструмент, приводимый в движение механизмом, содержащим передачу типа винт-гайка, при этом функцию гайки выполняет коническая шестерня с резьбовой втулкой, а рычаги ходового механизма соединены с ответными рычагами сведения/разведения концевого эффектора посредством осей. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в эндоскопии. Привод для инструмента эндоскопического хирургического аппарата содержит корпус и систему приводных валов, которые связаны с шарнирными узлами. В качестве управляющих механизмов концевого эффектора используют четыре независимых червячных редуктора. Каждый редуктор соединен с приводным валом системы коаксиально расположенных телескопических приводных валов. Каждый вал передает крутящий момент на соответствующий шарнирный узел. В результате создан упрощенный механизм управления приводом инструментов, сопрягаемый с управляющей частью ассистирующего мехатронного хирургического комплекса. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, урологии, гинекологии, проктологии, хирургии. Оценка подвижности тазового дна у женщин включает построение трехмерной модели тазового дна в динамике - в состоянии покоя и напряжения. При этом пациентку во время исследования располагают полувертикально в гинекологическом кресле, выполняют при помощи метода оптической фотометрии сеансы сканирования не более 10 секунд каждый, определяют количественный показатель подвижности тазового дна - прирост объема пролапса по отношению разности объема пролапса при пробе Вальсальвы и в состоянии покоя к объему пролапса в состоянии покоя, в процентах. При наличии пролапса тазовых органов, выходящего за пределы гименального кольца, производят мануальную репозицию тазового дна с последующим дополнительным сеансом сканирования и рассчитывают общий объем пролапса тазовых органов как разность объема пролапса при пробе Вальсальвы и объема пролапса после мануальной репозиции пролапса тазовых органов. Способ обеспечивает объективное выявление патологической подвижности тазового дна на ранней стадии заболевания до клинических проявлений, диагностику степени и типа опущения тазового дна у пациенток с пролапсом тазовых органов для последующего планирования объема его хирургической коррекции, включая выбор метода, с учетом индивидуальных резервов подвижности тазового дна во избежание его гиперкоррекции и развития таких функциональных осложнений как: тазовые боли, диспареуния, недержание мочи при напряжении, запоры. 1 з.п. ф-лы, 13 ил., 3 пр.

Изобретение относится к области медицины, а именно к устройствам для контроля натяжения субуретральной петли при недержании мочи как у женщин, так и у мужчин

Изобретение относится к области медицины, а именно к устройствам для контроля натяжения субуретральной петли при недержании мочи как у женщин, так и у мужчин

Изобретение относится к медицине, урологии, может быть использовано при лечении доброкачественной гиперплазии предстательной железы
Мы будем признательны, если вы окажете нашему проекту финансовую поддержку!

 


Наверх